专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]具有牵引功能的牙科器械-CN202223572664.4有效
  • 万广青;姚峻峰;周欣 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-12-29 - 2023-10-27 - A61C7/08
  • 本申请提供一种具有牵引功能的牙科器械,包括壳状本体,所述壳状本体设有多个牙齿收纳腔,至少一个所述牙齿收纳腔的外表面向远牙方向凸出一体形成一基部,所述基部的侧表面设有用于悬挂牵引件的容置槽,所述容置槽的位置与所述牵引力方向错位设置,其中所述基部的截面面积沿凸伸方向逐渐减小或者保持不变。本申请各实施例中通过在牙齿收纳腔表面需要悬挂橡皮筋等牵引件的部位增加凸起形态,使得牵引件与牙齿之间形成间隙;为后续橡皮筋的安装预留空间,同时,基部本身的结构设计位置能够避免壳状本体安装橡皮筋后受牵拉部位发生局部变形,使得矫治结果更加精准稳定。
  • 具有牵引功能牙科器械
  • [发明专利]一种牙模的分选方法及分选系统-CN202210325899.9在审
  • 陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - B07C5/34
  • 本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域,特别涉及一种牙模的分选方法,包括:获取牙模的图像;根据所述图像获取所述牙模所属病例的病例信息,并根据所述病例信息获取与所述病例信息相对应的容纳装置的位置信息;根据所述位置信息,将所述牙模分拣至所述容纳装置内;判断所述容纳装置内是否已容纳有对应的病例的所有牙模,并发出用于指示所述容纳装置容纳有与其对应的病例的所有牙模的第一指示信号。本申请实施例还涉及一种牙模的分选系统。本申请实施例涉及的牙模的分选方法及分选系统,可减少对多个病例的所有牙模进行分选时所需的时间,从而提高壳状牙齿矫治器的生产效率。
  • 一种分选方法系统
  • [发明专利]一种补全病例牙模的方法及系统-CN202210323947.0在审
  • 陈张志;孙红权;杨城;张金燕;陶君磊;任茂华;沈晓炯;宗贵辉;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - A61C7/00
  • 本申请实施例涉及牙齿矫正技术领域,特别涉及一种补全病例牙模的方法,包括:获取多个容纳装置内的牙模所属病例的病例信息,并将获取的多个病例信息和第一货架上的多个容置位的位置信息进行一一绑定,且将多个容纳装置置入对应的容置位;获取待分配牙模所属病例的病例信息,并根据待分配牙模所属病例的病例信息从第一货架上的所有容纳装置中确认与待分配牙模对应的容纳装置,且获取对应的容纳装置在第一货架上的位置信息。本申请实施例还提供一种补全病例牙模的系统。本申请实施例提供的补全病例牙模的方法及系统,用于对未收集齐全牙模的病例进行补料,以补全病例牙模,从而无需对未收集齐全牙模的病例的所有牙模丢弃,进而避免造成资源浪费。
  • 一种病例方法系统
  • [发明专利]切割路径生成方法、切割方法、系统、电子设备及介质-CN202210094642.7在审
  • 李帅;王辉;蒲好学;沈斌杰;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-01-26 - 2023-08-04 - B23K26/38
  • 本申请实施例涉及数据处理领域,公开了一种切割路径生成方法、切割方法、系统、电子设备及介质。牙齿矫治器的切割路径生成方法包括:获取待切割的压膜组件的切割路径信息和压膜组件的目标切割位置,切割路径信息包含各切割点的切割速度;当各切割点的切割速度满足预设的变更条件时,根据预设的激光器的切割参数、各切割点的切割速度和目标切割位置获取各切割点的点偏移信息;将各点偏移信息添加至切割路径信息中,生成更新切割路径信息。以使在切割速度满足条件时,对切割点进行偏移,偏移后的切割点处的激光器光斑功率密度降低,可以消除由于切割速度变慢导致的能量积聚问题,进而能够生成满足用户矫正需求且形态完整的牙齿矫治器。
  • 切割路径生成方法系统电子设备介质
  • [发明专利]壳状牙科器械切割方法、制备方法及电子设备-CN202010606640.2有效
  • 姚峻峰;於路 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2020-06-29 - 2023-07-25 - A61C3/02
  • 本发明提供壳状牙科器械切割方法及壳状牙科器械制备方法,切割方法包括:根据待切割组件上标定单元信息构建待切割组件的第一坐标系信息;获取拾取设备对应的第二坐标系,建立第一坐标系与第二坐标系之间的转化关系,并得到对应的转换信息;根据转换信息将待切割组件的预设切割路径转换为切割时拾取设备的运动路径;控制拾取设备带动待切割组件沿运动路径运动,在设定切割区域内对待切割组件进行切割,获得壳状牙科器械。通过标定单元建立实际牙颌模型与拾取设备之间的坐标系转换关系,使壳状牙科器械的预设切割路径能够转换为切割时的拾取设备的运动路径,从而提高了切割位点定位的精准性,提高了壳状牙科器械自动化生产的效率和良率。
  • 牙科器械切割方法制备电子设备
  • [实用新型]一种矫治器切割工作台-CN202223604752.8有效
  • 万广青;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-07-21 - B23Q11/00
  • 本实用新型提供了一种矫治器切割工作台,涉及医疗器材生产设备技术领域,包括工作台、防护网、防护罩和集尘组件,工作台设有第一孔结构,防护网设置在第一孔结构处并与工作台可拆卸连接,防护罩罩设于工作台上方且防护罩上设有操作孔,集尘组件包括第一管道和集尘袋,集尘袋设置在工作台背向防护罩的一侧并通过第一管道与第一孔结构连通。本实用新型中的矫治器切割工作台可减少矫治器切割和抛光过程中的碎屑和粉尘污染,为员工提供更好的工作环境,提高矫治器加工过程的安全性。
  • 一种矫治切割工作台
  • [发明专利]一种壳状牙科矫治器生产系统及方法-CN201910980665.6有效
  • 蒲好学;吴剑波;杜渊;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2019-10-15 - 2023-06-23 - G06Q10/0631
  • 一种壳状牙科矫治器生产系统及方法,包括:存储病例信息的病例数据库;从病例数据库中获取病例信息并发送控制命令的控制管理中心;接收控制命令控制生产工序中各设备执行生产作业的生产执行中心;在各工序设备处读取与当前牙颌模型关联唯一标识信息,并反馈至生产执行中心的信息读取装置;及接收生产执行中心发送的执行命令,通过信息读取装置读取的唯一标识信息在病例信息中获取与各工序设备关联的工序信息,并根据工序信息执行生产作业的生产工序设备;生产工序设备至少包括备膜装置、压膜装置和切割装置。本发明实现了牙齿矫治器生产全自动化,提高了生产线的生产效率等优点。
  • 一种牙科矫治生产系统方法
  • [发明专利]壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统-CN202010930621.5有效
  • 姚峻峰;於路 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2020-09-07 - 2023-06-16 - B23K26/362
  • 本发明公开了一种壳状牙齿矫治器的激光打标方法及系统,包括待打标组件,待打标组件由牙颌模型以及覆盖在所述牙颌模型上的壳状牙齿矫治器组成,在牙颌模型上设置有信息标识;获取待打标组件的第一图像信息;对待打标组件的第一图像信息进行解析,得到信息标识对应的标识信息,从标识信息中提取所述待打标组件的定位标识信息;通过定位标识信息获取待打标组件当前的位姿状态信息,并根据位姿信息调整激光打标装置至以使与待打标组件放置状态一致的第一空间状态;在第一空间状态下控制激光打标装置调整至满足打标焦点位置信息相适应的第二空间状态的位置,进一步的控制激光打标装置将预设打标标识打印在所述壳状牙齿矫治器打标区域内。
  • 牙齿矫治激光方法系统
  • [发明专利]一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备-CN201911161670.0有效
  • 蒲好学;吴剑波;胡海新;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2019-11-21 - 2023-05-12 - A61C7/00
  • 本发明公开了一种壳状牙齿矫治器生产方法及系统、终端设备,包括:控制管理中心获取病例信息;通过生产执行中心读取与当前牙颌模型关联的唯一标识信息;并控制生产执行中心将与当前牙颌模型关联的唯一标识信息写入至承载当前牙颌模型的承载装置上设置的RFID标签中;接收生产执行中心读取的RFID标签中的唯一标识信息以及与当前执行工序对应的工序标识信息;根据工序标识信息从与唯一标识信息匹配的病例信息中提取出与当前执行工序对应的生产关联信息;将提取出的与当前执行工序对应的生产关联信息发送至所述生产执行中心,并控制生产执行中心进一步控制当前工序设备执行与生产壳状牙齿矫治器关联的生产作业。利用信息交互速度快且不容易出错。
  • 一种牙齿矫治生产方法系统终端设备
  • [实用新型]一种激光切割系统-CN202220737361.4有效
  • 李帅;孙红权;李仁凯;蒲好学;杜渊;王小波;吴剑波;汤浩;朱凯群;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-03-30 - 2023-05-05 - B23K26/38
  • 本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域,公开了一种激光切割系统,包括控制装置、上料装置、拾取装置、转运装置、视觉识别装置、激光切割装置、异常判断装置和异常品收纳装置,由于在整个切割过程,异常判断装置用于判断视觉识别装置的信息识别过程或激光切割装置的激光切割过程是否异常,在异常判断装置判断为异常的情况下,控制装置控制转运装置带动压膜组件移动至异常品收纳装置,能够自动识别出切割工序中出现异常的压膜组件并单独收纳至异常品收纳装置,执行效率较高且大大降低漏检或错检的情况;且在切割前将信息标识码识别异常的压膜组件进行收纳,降低生产成本。
  • 一种激光切割系统
  • [实用新型]夹具组件、机器人、齿模信息识别系统和激光切割系统-CN202220770122.9有效
  • 李帅;蒲好学;姚峻峰 - 浙江正雅齿科股份有限公司
  • 2022-03-31 - 2023-04-28 - B23K26/70
  • 本实用新型涉及牙齿矫治器制造技术领域,公开了一种夹具组件、机器人、齿模信息识别系统和激光切割系统,本实施例夹具组件用于吸附牙科器械,牙科器械上设有信息识别区,夹具组件内部集成有反射镜,支撑壁包括第三透光部分,夹具组件的吸盘吸附牙科器械时,牙科器械上的信息识别区对准第一透光部分,夹具组件内部的反射镜用于将从第一透光部分和第二透光部分入射的光线自支撑壁的第三透光部分反射出去,或者用于将从支撑臂的第三透光部分入射的光线自第二透光部分和第一透光部分反射出去,反射出去的光线只需包括牙科器械上的信息识别区的图像信息即可,无需获取整个牙科器械的图像信息,信息识别更加准确、成功率更高,且夹具设计紧凑。
  • 夹具组件机器人信息识别系统激光切割

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