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[实用新型]高压大扭矩轴向密封及润滑系统-CN201420092615.7有效
发明人：叶胜康;陈云才;郭林;李连星 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压大扭矩轴向密封及润滑系统，在传动轴的上部外周设有二级填料箱体、二级填料和二级压盖，在传动轴的下部外周设有一级填料箱体、一级填料、分油环和一级压盖，二级填料箱体下端插接于一级填料箱体内由中螺母螺柱相连；二级填料箱体和一级填料箱体上均设有润滑油进口，润滑系统包括相连的主油站、补油站、卫星站和分配器，主油站内包括主油箱、补油泵、主注油泵和主过滤器，主过滤器出口接至卫星站，卫星站通过分配器将润滑油输送至各润滑油进口。本实用新型通过上述设计，其系统连接紧凑，不仅供油性能可靠，而且可以自动补油，逐级分压与润滑有利于径向密封力的均布与润滑，减少磨损，具有密封效果好、运行的稳定性高的优点。
高压扭矩轴向密封润滑系统

[实用新型]润滑系统-CN201420092764.3有效
发明人：叶胜康;陈云才;郭林;李连星 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种润滑系统，包括相连的主油站、补油站、卫星站和分配器，主油站内包括主油箱、补油泵、主注油泵和主过滤器，补油泵连接补油站和主油箱，主注油泵和主过滤器串联，一端接至主油箱，另一端出口接至卫星站，卫星站连接分配器，主油箱内设置电加热器、温度控制装置、液位计和液位控制器。本实用新型克服了现有集中润滑装置的结构设计复杂，供油的可靠性较差，在冶金、矿山、建材等不同的行业中难以得到推广应用的缺陷，通过上述设计，不仅供油性能可靠，而且可以自动补油，具有系统连接紧凑、运行可靠、使用寿命长的优点。
润滑系统

[实用新型]高压大扭矩轴向密封装置-CN201420092826.0有效
发明人：叶胜康;陈云才;郭林;李连星 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压大扭矩轴向密封装置，包括传动轴，在传动轴的上部外周设有二级填料箱体、二级填料和二级压盖，在传动轴的下部外周设有一级填料箱体、一级填料、分油环和一级压盖，二级填料箱体下端插接于一级填料箱体内，两者之间由中螺母螺柱相连；二级填料箱体和一级填料箱体上均设有润滑油进口。本实用新型克服现有技术中普通填料密封在使用于动密封时，摩擦引起的磨损直接影响到填料密封的密封性能和使用寿命的缺陷，通过上述设计，其结构紧凑，逐级分压与润滑有利于径向密封力的均布与润滑，减少磨损，具有密封效果好、使用寿命长、运行的稳定性高的优点。
高压扭矩轴向密封装置

[发明专利]高压大扭矩轴向密封及润滑系统-CN201410074148.X无效
发明人：叶胜康;陈云才;郭林;李连星 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压大扭矩轴向密封及润滑系统，在传动轴的上部外周设有二级填料箱体、二级填料和二级压盖，在传动轴的下部外周设有一级填料箱体、一级填料、分油环和一级压盖，二级填料箱体下端插接于一级填料箱体内由中螺母螺柱相连；二级填料箱体和一级填料箱体上均设有润滑油进口，润滑系统包括相连的主油站、补油站、卫星站和分配器，主油站内包括主油箱、补油泵、主注油泵和主过滤器，主过滤器出口接至卫星站，卫星站通过分配器将润滑油输送至各润滑油进口。本发明通过上述设计，其系统连接紧凑，不仅供油性能可靠，而且可以自动补油，逐级分压与润滑有利于径向密封力的均布与润滑，减少磨损，具有密封效果好、运行的稳定性高的优点。
高压扭矩轴向密封润滑系统

[发明专利]一种小体积超高速比多方位控制单向自锁固销减速器-CN201410012999.1在审
发明人：孔向东;叶胜康;王泽 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种小体积超高速比多方位控制单向自锁固销减速器，包括一种少齿差二级内外齿廓包齿减速器、蜗杆、蜗轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第一离合器、第二离合器、纵轴和横轴；所述减速器的输入轴与蜗轮通过平键链接，输出轴与第一圆锥齿轮通过平键链接，第一圆锥齿轮与横轴通过第一离合器链接，第二圆锥齿轮与纵轴通过第二离合器链接，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮相互啮合。本发明通过蜗轮蜗杆机构、内外齿廓包齿减速器与圆锥齿轮、电磁离合器或液力耦合离合器的组合实现了用一个电机进行多个方位的控制，具有超高速比、小体积、单向自锁的特性。
一种体积超高速比多方位控制单向锁固销减速器

[实用新型]内外齿廓包齿减速器-CN201320096425.8有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；所述的偏心传动轮（14）通过轴销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接，本实用新型具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命的优点，特别适于工业机器人用减速器。
内外齿廓包齿减速器

[实用新型]刚性内外齿廓包齿减速器-CN201320095142.1有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚性内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13）；内啮合曲线轮（11），其与针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；偏心传动轮（14）通过柱销（26）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（24）与输出盘（16）传动连接，在外啮合曲线轮（7）的一侧设有第一加强架（6），在内啮合曲线轮（11）的一侧还设有第二加强架（23）。本实用新型具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命、高刚性优点，特别适于重载机器人用减速器。
刚性内外齿廓包齿减速器

[发明专利]刚性内外齿廓包齿减速器-CN201310066037.X有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： F16H1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚性内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13）；内啮合曲线轮（11），其与针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；偏心传动轮（14）通过柱销（26）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（24）与输出盘（16）传动连接，在外啮合曲线轮（7）的一侧设有第一加强架（6），在内啮合曲线轮（11）的一侧还设有第二加强架（23）。本发明具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命、高刚性优点，特别适于重载机器人用减速器。
刚性内外齿廓包齿减速器

[发明专利]内外齿廓包齿减速器-CN201310067109.2有效
发明人：孔向东;叶胜康 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2013-03-02 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种内外齿廓包齿减速器，包括第一级减速机构和第二级减速机构，所述第一级减速机构包括有:偏心轮（101）；第一转臂轴承（5）；外啮合曲线轮（7）；以及针齿销（8），其固定在第一支架（9）上并与外啮合曲线轮（7）外啮合；所述第二级减速机构包括有：偏心传动轮（14）；第二转臂轴承（13），其套设在偏心传动轮（14）上；内啮合曲线轮（11），其套设在第二转臂轴承（13）上，并与所述的针齿销（8）内啮合配合；以及输出盘（16），其与输出轴（20）联动连接；所述的偏心传动轮（14）通过柱销（6）与外啮合曲线轮（7）传动连接，所述的内啮合曲线轮（11）通过传动销（12）与输出盘（16）传动连接，本发明具有少齿数、大速比、小体积、高承载、高效率长寿命的优点，特别适于工业机器人用减速器。
内外齿廓包齿减速器

[实用新型]新型复式精密减速器-CN201220231920.0有效
发明人：孔向东;叶胜康;金良华;徐家新 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型复式精密减速器，包括渐开线行星齿轮传动减速机构、与所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合的行星轮传动减速机构。本实用新型中的活齿摆线减速器，用极易加工的行星圆盘代替了传统的高精度、难以加工的激波盘和活齿架，不仅大大降低了制造难度、节约了成本，而且具有大速比、高精度、高效率、高刚性特点；又由于用于安装行星渐开线齿轮的轴段在整个偏心转臂中间，直径增大，其强度高，因此偏心轴及偏心轴承的受力状况得到了大大改善，对于具有多个行星盘的减速机构，其优势更明显，因此本实用新型还具有高承载、长寿命的特点，特别适于重载工业机器人用。
新型复式精密减速器

[实用新型]新型精密摆线减速器-CN201220096064.2有效
发明人：孔向东;叶胜康;叶正凯 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型精密摆线减速器，包括转臂、转臂轴承和带有凸台和套筒的摆线轮及带有凹槽和凸台的输出盘；摆线轮与内齿圈上的齿或针齿相啮合，并通过摆线轮上的凸台和其上的套筒与输出盘上的凹槽相配合来传递运动和动力，两个输出盘通过凸台和螺钉固定成一体来提高刚度和承载。其中，凸台也可以由镶嵌在摆线轮上的短轴或偏心短轴形成，其上也可以有设置套筒或轴承。本实用新型通过上述设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。
新型精密摆线减速器

[实用新型]新型复式活齿减速器-CN201220096042.6有效
发明人：叶胜康;孔向东;金良华;徐家新 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型复式活齿减速器，包括一级渐开线行星齿轮传动减速机构和与所述渐开线行星齿轮传动减速机构相复合的活齿传动减速机构。其特点是将传统活齿传动的激波盘和活齿架合二为一成为行星盘，行星盘上安装活齿，活齿既自传又随行星盘一起运动。活齿与内齿圈上的齿廓相啮合，通过行星盘上的凸台与输出轴上的凹槽相接触并与输出盘上转臂轴承一起共同将运动和动力传递出去。凸台可以由圆柱形或偏心轴式的短轴形成，其上也可以有套筒。本实用新型是用极易加工的行星圆盘代替了高精度、难以加工的激波盘和活齿架，不仅大大降低了制造难度、节约了成本，并且具有大速比、高精度、高效率、高刚性、高承载，长寿命的特别适于重载工业机器人用的特点。
新型复式减速器

[实用新型]中间连杆机构及槽式热发电系统的连杆增力旋转定位机构-CN201220057330.0有效
发明人：叶胜康;金良华;李剑锋;张自强 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F24J2/54 文献下载
摘要：一种中间连杆机构及槽式热发电系统的连杆增力旋转定位机构，其包括第一联架杆的一端与第一固定构架铰接，第二联架杆与第二固定构架铰接，第一连杆一端与第一联架杆铰接、另一端与第二联架杆铰接，第一联架杆、第二联架杆、第一连杆、第一固定构架和第二固定构架构成双曲柄机构；所述第三联架杆一端与第三固定构架铰接，第二连杆一端与第二联架杆铰接另一端与第三联架杆铰接，第二联架杆、第三联架杆、第二连杆、第二固定构架和第三固定构架构成曲柄摇杆机构；第一联架杆为主动输入件，所述第三联架杆作为从动输出件。可以实现在输入力矩末端输出力矩呈现倍增、末端输出摆动范围最大可达240 º甚至达到270 º左右且无死点。本实用新型还涉及将带有中间连杆机构并配合相应的动力源用到槽式热发电系统上。
中间连杆机构槽式热发电系统连杆旋转定位机构

[发明专利]中间连杆机构及槽式热发电系统的连杆增力旋转定位机构-CN201210039948.9有效
发明人：叶胜康;金良华;李剑锋;张自强 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F24J2/54 文献下载
摘要：一种中间连杆机构，其包括第一联架杆的一端与第一固定构架铰接，第二联架杆与第二固定构架铰接，第一连杆一端与第一联架杆铰接、另一端与第二联架杆铰接，第一联架杆、第二联架杆、第一连杆、第一固定构架和第二固定构架构成双曲柄机构；所述第三联架杆一端与第三固定构架铰接，第二连杆一端与第二联架杆铰接另一端与第三联架杆铰接，第二联架杆、第三联架杆、第二连杆、第二固定构架和第三固定构架构成曲柄摇杆机构；第一联架杆为主动输入件，所述第三联架杆作为从动输出件。可以实现在输入力矩末端输出力矩呈现倍增、末端输出摆动范围最大可达240º甚至达到270º左右且无死点。本发明还涉及将带有中间连杆机构并配合相应的动力源用到槽式热发电系统上。
中间连杆机构槽式热发电系统连杆旋转定位机构

[发明专利]新型精密摆线减速器-CN201210067199.0无效
发明人：孔向东;叶胜康;叶正凯 -专利权人： 浙江恒丰泰减速机制造有限公司
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型精密摆线减速器，包括转臂、转臂轴承和带有凸台和套筒的摆线轮及带有凹槽和凸台的输出盘；摆线轮与内齿圈上的齿或针齿相啮合，并通过摆线轮上的凸台和其上的套筒与输出盘上的凹槽相配合来传递运动和动力，两个输出盘通过凸台和螺钉固定成一体来提高刚度和承载。其中，凸台也可以由镶嵌在摆线轮上的短轴或偏心短轴形成，其上也可以有设置套筒或轴承。本发明通过上述设计，具有高精度、高效率、高刚性、高承载、使用寿命长的优点，特别适合于在重载工业机器人中使用。
新型精密摆线减速器