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[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201980094376.4有效
发明人： 泽田彰;中岛孝;藤原健吾;大野翔;伊藤唯 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实施方式的电动车辆的控制方法，是将电动机(4)设为行驶驱动源、且利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制方法。该控制方法如下所述，即，获取加速器操作量，获取电动车辆的总质量(M＾)，对作用于电动车辆的外部干扰转矩进行推定，获取与对电动车辆进行驱动的驱动轴(8)的旋转速度相关的旋转体的角速度，利用旋转体的角速度至电动车辆的速度为止的传递特性Gp(s)而对电动车辆的车身速度进行推定，基于获取的电动车辆的总质量(M＾)而计算针对电动机(4)的第2转矩目标值(Tm2)(转矩指定值)，基于第2转矩目标值(Tm2)而对电动机(4)中产生的转矩进行控制。并且，控制方法如下，即，在加速器操作量小于或等于规定值、电动车辆进行停车时，在推定出的车身速度(V)降低的同时使得第2转矩目标值(Tm2)收敛为外部干扰转矩(Td)。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制方法及电动车辆的控制装置-CN202080098159.5在审
发明人： 泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制方法，该电动车辆将一个或多个电动机作为行驶驱动源，其中，该控制方法包括：电动机扭矩指令值计算工序，计算电动机扭矩指令值；角速度检测工序，检测与将所述电动机的驱动力传递给驱动轮的驱动轴的转速相关的角速度；干扰扭矩推定工序，基于所述电动机扭矩指令值和所述角速度，推定作用于所述电动机的干扰扭矩；限制扭矩设定工序，对应所述干扰扭矩设定限制扭矩，以使所述驱动轮的滑移率不超过第一规定值；电动机扭矩限制工序，使用所述限制扭矩限制所述电动机扭矩指令值。
电动车辆控制方法装置

[发明专利]电动车辆的控制方法及电动车辆的控制装置-CN201980101521.7在审
发明人：中村胜德;泽田彰;中岛孝;藤原健吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制方法，推定作用于电动车辆的车身的干扰扭矩，获取与驱动轴的转速相关的旋转体的角速度，基于扭矩指令值控制在电动机中产生的扭矩，设定电动车辆停止时的目标停止位置，根据从电动车辆到目标停止位置的距离计算旋转体的目标角速度，基于目标角速度与获取的角速度的差值，计算用于使电动车辆停止在目标停止位置的第二扭矩指令值。并且，在加速器操作量减少或变为零，且电动车辆即将停车时，将第二扭矩指令值设定为扭矩指令值，并且根据到目标停止位置的距离调整电动机的制动驱动力，使扭矩指令值收敛于干扰扭矩。
电动车辆控制方法装置

[发明专利]电动车辆控制方法及电动车辆控制装置-CN202080053212.X在审
发明人：小松弘征;本杉纯;泽田彰;伊藤唯 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：电动车辆控制方法包含：计算包含路面坡度的影响的干扰扭矩的推定值的干扰扭矩推定处理、获取与车速相关的速度参数的速度参数获取处理、以根据速度参数的降低使扭矩指令值收敛为干扰扭矩的推定值的方式计算停车时基本扭矩目标值的停车处理、对停车时基本扭矩目标值进行滤波处理来计算停车时修正扭矩目标值的减振处理，在减振处理中，在设定为相对高的车速域的第一要停车时，基于停车时基本扭矩目标值设定扭矩指令值，在设定为相对低的车速域的第二要停车时，基于停车时修正扭矩目标值设定扭矩指令值。
电动车辆控制方法装置

[发明专利]电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置-CN201680084568.3有效
发明人： 泽田彰;藤原健吾;大野翔 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制方法，其通过针对基于车辆信息而设定的目标扭矩指令值实施抑制车辆的驱动力传递系统的振动的减振控制，从而计算出最终扭矩指令值，基于该最终扭矩指令值而对电机的扭矩进行控制，其中，基于目标扭矩指令值、以及对驱动轴扭转角速度乘以反馈增益所得的值而计算出最终扭矩指令值，利用将驱动力传递系统进行模型化而得到的车辆模型，对从电机输出的电机扭矩未传递至车辆的驱动轴扭矩的不灵敏区区间进行推定。而且，在不灵敏区区间、以及电机扭矩传递至车辆的驱动轴扭矩的区间单独设定反馈增益的值。
电动车辆控制方法以及装置

[发明专利]电动车辆的控制方法以及控制装置-CN201680049163.6有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L7/24 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
电动车辆控制方法以及装置

[发明专利]电动车辆的控制方法和控制装置-CN201780091355.8有效
发明人： 泽田彰;伊藤健;藤原健吾 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在电动车辆的控制方法中，通过基于马达转矩指令值的前馈运算来计算第一转矩指令值，检测第一马达的旋转角速度，基于第一转矩指令值，使用对从输入到第一驱动轮的转矩至第一马达的旋转角速度的传递特性进行了模拟的车辆模型Gp(s)，来估计第一马达的旋转角速度。然后，使用由车辆模型Gp(s)的逆特性和以车辆的扭转振动频率附近的频率为中心频率的带通滤波器Hf(s)构成的滤波器Hf(s)/Gp(s)，根据第一马达的旋转角速度的检测值与估计值之间的偏差，来计算第二转矩指令值，按照将第一转矩指令值与第二转矩指令值相加得到的前最终转矩指令值，来控制第一马达的转矩。在被输入与第一驱动轮不同的驱动轮即第二驱动轮的制动驱动转矩时，基于该制动驱动转矩来对所述第一马达的旋转角速度的估计值进行校正。
电动车辆控制方法装置

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580080337.0有效
发明人： 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：判定是否由驾驶员进行了车辆的起步操作，根据作用于车辆的外部干扰而对保持车辆的停车状态所需的外部干扰扭矩推定值进行计算，在车辆行驶中的即将停车时或者判定为进行了起步操作的情况下，将电机的驱动扭矩控制为收敛于外部干扰扭矩推定值。而且，该电动车辆的控制装置对驱动扭矩相对于作用于车辆的外部干扰的响应性进行控制，在判定为进行了起步操作的情况下，使电机的驱动扭矩的响应性比即将停车时的驱动扭矩的响应性提高。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的控制方法和控制装置-CN201680088115.8有效
发明人：藤原健吾;泽田彰;大野翔 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：通过与驱动轮的驱动轴连接的马达的再生力来进行减速的车辆的控制装置通过对用于决定马达的驱动力的目标转矩反馈驱动轴的扭转角速度，来运算用于抑制驱动轴的振动成分的转矩指令值，并基于转矩指令值来控制马达的动作。而且，控制装置基于目标转矩来估计是否处于在马达中产生的转矩不被传递至驱动轴的车辆的不灵敏区间，在估计为车辆处于不灵敏区间的情况下限制转矩指令值。
车辆控制方法装置

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580074618.5有效
发明人： 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580003837.4有效
发明人： 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN201580074642.9有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201380081179.1有效
发明人： 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
电动车辆控制装置电动机电动机扭矩指令加速器操作量反馈扭矩干扰扭矩速度参数减小检测行驶驱动源再生制动力成正比推定收敛减速停车行驶

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201480064432.7有效
发明人：小松弘征;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;泽田彰 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：以电动机作为行驶驱动源、利用电动机的再生制动力进行减速的电动车辆的控制装置，对加速器操作量进行检测，并且对电动机扭矩指令值进行计算，基于计算出的电动机扭矩指令值，对电动机进行控制。另外，对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，对用于使电动车辆停止的反馈扭矩进行计算。并且，根据电动车辆的状态而对速度参数进行推定，基于推定出的速度参数而对前馈扭矩进行计算。并且，如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆变为即将停车，则伴随着行驶速度的下降，基于反馈扭矩和前馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为零。
电动车辆控制装置以及方法

[发明专利]电动车辆的控制装置以及电动车辆的控制方法-CN201580074617.0在审
发明人： 泽田彰;伊藤健;中岛孝;胜又雄史;小松弘征 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：电动车辆的控制装置以电机为行驶驱动源，利用电机的再生制动力而进行减速，对加速器操作量进行检测，并且对外部干扰扭矩推定值进行计算，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定。而且，根据与检测出或推定出的阻力分量而对外部干扰扭矩推定值进行校正。基于电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值且电动车辆即将停车，则电机扭矩指令值随着与电机的旋转速度成正比的速度参数的降低而向校正后的外部干扰扭矩推定值收敛。
电动车辆控制装置以及方法

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