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[发明专利]一种制鞋机器人-CN202311034996.3在审
发明人：张星;沈学谦;王少雄 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司;湄洲湾职业技术学院
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种制鞋机器人，包括机械手主体和用于支撑机械手主体的支撑架；所述支撑架包括两个支座和连接于两个支座之间的横架；所述横架可沿支座的长度方向移动；所述机械手主体可沿横架的长度方向移动；所述机械手主体包括转动盘、设置于转动盘上的涂胶器和卡夹器以及驱动转动盘转动的第一驱动机构。机械手主体可移动至鞋底上方卡夹鞋底，将鞋底放置于工作平台上，之后通过第一驱动机构驱动转动盘转动更换卡夹器和涂胶器之间的位置，通过涂胶器在鞋底表面进行涂胶，之后卡夹器再卡夹鞋面，使得鞋面与鞋底贴合粘黏组装在一起；与现有技术相比较，通过机械手主体涂胶组鞋，可有效的减少人工，提高劳动效率降低成本，也能避免工人因胶水致病。
一种制鞋机器人

[实用新型]一种可拆卸鞋楦连接机构-CN202223294516.0有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸鞋楦连接机构，属于鞋加工辅助设备领域，所述第二部件由第一卡爪、第二卡爪、连接座组成，所述第一卡爪与第二卡爪分别固定安装于连接座上下两面并其在连接座四边均具有延伸部，其第一卡爪的延伸部将安装于卡槽内，而所述第二卡爪的延伸部贴于一限位部，通过加厚的第一卡爪使其更加耐磨，延长使用寿命避免卡爪难以入槽，且通过双个卡爪对其进行紧固，避免卡爪入槽后过松其固定效果更佳。
一种可拆卸连接机构

[实用新型]一种便捷清理的点胶喷头-CN202123359846.9有效
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷清理的点胶喷头，包括本体，本体内开设有溶剂腔，溶剂腔下端开设有点胶口，包括清洗机构，清洗机构包括安装块，安装块装设于本体的侧壁，安装块内开设有流水孔，流水孔与溶剂腔相连通；安装块上端装设有衔接管，衔接管的一端与流水孔相连通，衔接管的另一端与供水管相连；本实用新型中，可通过衔接管外接供水管的方式，利用水流冲洗溶剂腔内的溶剂，从而避免溶剂腔内被凝固后的溶剂所堵塞，并且由于流水孔与溶剂腔的衔接处呈倾斜状，使得水流在冲洗溶剂腔内时，可直接将溶剂从点胶口处喷出，提高清洗效率。
一种便捷清理喷头

[实用新型]一种用于生产劳保鞋鞋头的模具-CN202123360246.4有效
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产劳保鞋鞋头的模具，包括上模板和下模板，上模板朝向下模板的一面设有凸模块，下模板朝向上模板的一面设有凹模块；凸模块朝向凹模块的一面上设有编码区；编码区包括适配块，适配块突出于凸模块表面，用以将鞋头型号压铸在鞋头外表面；通过本实用新型压铸的鞋头可将编码设置于鞋头表面，以便工作人员或扫描机器在识别分类不同型号的鞋头，可在固定的区域直接观察编码进行识别与分类，减少识别难度。
一种用于生产劳保鞋鞋头模具

[实用新型]一种用于生产劳保鞋流水线的识别装置-CN202123385549.1有效
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于生产劳保鞋流水线的识别装置，包括传送流水线以及用于识别鞋材的识别机构，识别机构包括遮光板和装设在遮光板内侧的识别器；识别器包括控制系统、编号提取器以及补光灯，编号提取器朝向补光灯下侧，控制系统无线连接着编号提取器；本实用新型在使用时，可通过所设的多个编号提取器，对传送中的鞋材进行扫描，并且由于多个编号提取器分别装设于凸起台四周，使得在对不同摆放角度的鞋材进行扫描时，均可通过摄像头对印刻于鞋材表面的编码，进行扫描。
一种用于生产劳保流水线识别装置

[实用新型]一种无残胶的喷胶装置-CN202022828555.9有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动喷胶技术领域，特别涉及一种无残胶的喷胶装置。该装置包括机械臂、喷胶头、清胶喷头，清胶喷头用于喷射溶剂，所述溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，所述清胶喷头设于机械臂活动范围内，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处进行清胶，清胶喷头将溶剂喷射于喷胶头上。通过设置清胶喷头对喷胶头喷射溶剂，可除去固化残胶并阻止未固化的残胶固化，进而使喷胶头保持出胶通畅，保证喷胶工序的完成质量；采用该种清胶方式，可以在极短的时间内完成清胶动作，对生产效率的影响可忽略不计。
一种无残胶装置

[实用新型]一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及制鞋生产线-CN202022895350.2有效
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置制鞋生产线。该自动压鞋底装置包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。
一种流水线生产自动鞋底装置制鞋生产线

[实用新型]一种加热均匀的制鞋烘箱-CN202022242945.8有效
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A43D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热均匀的制鞋烘箱，所述制鞋烘箱包括烘箱箱体，所述烘箱箱体具有内腔以及设置于烘箱箱体两端与内腔相连通的入口和出口，烘箱箱体内凸置有与鞋体鞋面形状相适配的保温块，所述保温块沿所述入口至所述出口的方向设置。本实用新型在烘箱箱体内凸置有与鞋体鞋面形状相适配的保温块，减小了烘箱与鞋体之间的间隙，通过热传导将鞋体的鞋底、鞋面快速烘干，既提高了烘鞋效率，又有效降低能耗，实现对鞋体的全方位均匀加热；设置夹持工装，可以对鞋体进行装夹后进入烘箱，使用方便、夹持效果好，保证鞋体在烘干过程不会发生偏移，通过升降机构还可以调整鞋体鞋面与保温块之间的距离，以适应不同大小及不同种类的鞋体烘干。
一种加热均匀制鞋烘箱

[实用新型]一种倍速线动力机构及其倍速线输送装置-CN202021815960.0有效
发明人：沈学谦;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倍速线动力机构倍速线输送装置，其中倍速线动力机构包括框架以及动力模块，框架包括左立板和右立板，动力模块包括穿设于左立板和右立板两端的传动轴、安装于左立板和右立板两端的链轮、以及倍速链，链轮固定在传动轴上，倍速链套设于链轮上，传动轴转动带动链轮旋转，链轮旋转带动倍速链运行。本实用新型增加框架，将传动轴穿设于左立板和右立板的两端，将链轮安装在左立板和右立板两端，组装后作为独立的运作模块，整体安装方便，由于多了框架，起到支撑固定作用，在运行过程不会产生晃动，运行稳定，传送精度高；将倍速线动力机构背靠式安装在机架的安装靠板上，安装简单、方便、快捷，安装靠板形成支撑面，受力情况更佳。
一种倍速线动力机构及其输送装置

[发明专利]一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法-CN202011411429.1在审
发明人：沈学谦;陈文辉;曹江 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A43D25/06 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种适配流水线生产的自动压鞋底装置及方法。该自动压鞋底装置包括输送机构、大座、托举机构，所述输送机构包括两条平行间隔设置的输送轨、架设于两输送轨之间的移动平台、设于移动平台上的鞋楦，鞋材套设于鞋楦上且处于鞋底朝上状态，所述大座、托举机构对应设置在输送机构上下两侧，所述大座包括开口朝下的束紧位，所述托举机构可托举移动平台升降，使鞋楦上的鞋材进入束紧位内进行贴合束紧。该自动压鞋底装置通过结构的改进使其与制鞋生产线的流水线配合，且设备成本低、容错性高、提升了生产速度。
一种流水线生产自动鞋底装置方法

[发明专利]一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法-CN202011373961.9在审
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动喷胶技术领域，特别涉及一种无残胶的喷胶装置及喷胶头清胶方法。该装置包括机械臂、喷胶头、清胶喷头，清胶喷头用于喷射溶剂，所述溶剂为可溶解喷胶头内胶水的对应类型溶剂，所述清胶喷头设于机械臂活动范围内，机械臂带动喷胶头移动至靠近且朝向清胶喷头处进行清胶，清胶喷头将溶剂喷射于喷胶头上。通过设置清胶喷头对喷胶头喷射溶剂，可除去固化残胶并阻止未固化的残胶固化，进而使喷胶头保持出胶通畅，保证喷胶工序的完成质量；采用该种清胶方式，可以在极短的时间内完成清胶动作，对生产效率的影响可忽略不计。
一种无残胶装置喷胶头清胶方法

[实用新型]一种长线式鞋体喷胶生产线-CN202020472685.0有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别涉及一种长线式鞋体喷胶生产线。该设备包括鞋面喷胶装置、鞋面输送线、鞋面模具、鞋底喷胶装置、鞋底输送线、第一烤箱、第二烤箱。采用长线式布局且多条输送线竖直层叠排列设置，并且鞋面喷胶与鞋底喷胶共用烘烤设备，大大降低了设备所需占地空间；鞋面喷胶通过分流线实现对应鞋底喷胶的有序输出，保证了同尺寸鞋面与鞋底匹配对应，提高生产效率。
一种长线式鞋体喷胶生产线

[实用新型]一种鞋体喷胶生产线-CN202020110753.9有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及制鞋设备技术领域，特别是一种鞋体喷胶生产线。该种鞋体喷胶生产线，包括鞋面输送线、输送台、第一鞋面喷胶装置、第二鞋面喷胶装置，鞋面设于输送台上，输送台由鞋面输送线运送，鞋面输送线包括第一主线、过渡线、第二主线、回流线、转移装置，第一主线的一侧设有分流线，分流线设于过渡线与回流线之间，分流线设于第一主线一侧，分流线包括转弯段、返回段、若干工作段。本实用新型结构紧凑，节省占地面积，提高生产效率。
一种鞋体喷胶生产线

[实用新型]一种低胶水残留的喷胶头-CN202020475081.1有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷胶头技术领域，特别涉及一种低胶水残留的喷胶头，包括枪体、枪嘴、枪针，枪嘴安装于枪体内并形成出胶通道，枪嘴末端形成有连通至出胶通道内的出胶口，枪针可移动的设于出胶通道内且通过枪针开闭出胶口，出胶口内形成一直孔段，枪针末端形成有一直杆段，直杆段外径与直孔段相适配使枪针封闭出胶口的同时排出直孔段内残留的胶水。采用了出胶口的直孔段与枪针的直杆段相配合的方式，实现了枪针封闭出胶口的同时对出胶口内进行余胶清除，避免喷嘴内部胶水残留，有效避免了喷胶头堵塞的问题。
一种胶水残留喷胶头

[实用新型]一种可拆卸连接机构及方便鞋楦拆装的安装装置-CN201921286912.4有效
发明人：沈学谦 -专利权人： 泉州齐技智能科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A43D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可拆卸连接机构及方便鞋楦拆装的安装装置，包括鞋楦安装台、设置在鞋楦安装台上的第一部件、安装在鞋楦上的第二部件以及保持机构，第一部件设置有定位销和卡槽，第二部件设置有定位孔和卡爪，定位孔活动套在定位销上使第二部件可绕定位销在锁紧状态和释放状态之间旋转，第二部件在释放状态，卡槽与卡爪分离使第二部件可沿定位销轴向移动，第二部件旋转至锁紧状态，卡爪卡入卡槽中使第二部件无法沿定位销轴向移动，保持机构设置在第一部件与第二部件之间使第二部件保持在锁紧状态。本实用新型通过第一部件与第二部件相配合，使鞋楦在鞋楦安装台上的拆装更加方便灵活。
一种可拆卸连接机构便鞋拆装安装装置

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