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[实用新型]一种全自脱水甩干产线-CN202321157202.8有效
发明人：彭志平;陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及脱水甩干技术领域，公开了一种全自脱水甩干产线，其包括安装架，所述安装架上安装有第一机械手，所述安装架内侧壁固定安装有输送机，且输送机位于第一机械手下方，所述安装架内侧位置，且位于输送机左侧位置安装有甩干机，且甩干机位于第一机械手下方，所述甩干机上端设有进出口，且甩干机位于进出口处安装有上安装盖，所述安装架右端固定安装有第一圆锥漏斗，且第一圆锥漏斗位于输送机上方，并位于第一机械手下方，所述安装架以及输送机右侧位置安装有多料仓输送机；所述安装架右端部，且位于输送机前端上方位置固定安装有第二机械手。本实用新型效率高，更加安全，自动化程度高。
一种脱水甩干产线

[实用新型]钩针全自动点焊设备-CN202321156882.1有效
发明人：彭志平;陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本实用新型属于点焊设备技术领域，且公开了钩针全自动点焊设备，包括工作台，所述工作台顶部的一端固定安装有激光点焊机，所述工作台顶部远离激光点焊机的一端固定安装有第一二维电动滑台，所述第一二维电动滑台远离激光点焊机的一端固定安装有第一气缸。本实用新型通过设置上夹板和驱动气缸等结构的配合，上夹板和固定板的具体结构，配合滑动组件，形成多钩针的批量摆放加工；通过驱动气缸避免人工批量摆放，夹具自动定位夹持比较智能控制减轻人手依赖实施傻瓜式操作；依靠第一二维电动滑台的伺服电机加丝杆实施XY轴进行精密定位，加工精准，可让精度达到0.02mm；可自行编辑焊点，数量，位置及布局，同时可以严格控制焊接时间确保焊接质量。
钩针全自动点焊设备

[实用新型]一种用于检测圆机插片的递进式排列叠合装备-CN202220893838.8有效
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：一种用于检测圆机插片的递进式排列叠合装备，第一过料输送架、第二过料输送架、第三过料输送架、第四过料输送架组合形成循环走料机构；第一过料输送架的进料端安装有刷料机构，第一过料输送架的进料端还安装有视觉检测装置，方体型立架的内部上端吊置有分拣机构，分拣机构悬置于第一过料输送架中部的正上方；方体型立架的前侧安装有三组递进式排列机构，每组递进式排列机构均配置有一套测厚机构，分拣机构能将待检插片输送给递进式排列机构；每组递进式排列机构的出料端均安装有一组叠料输送机构。本实用新型具有结构新颖、检测效率高、实用性强的特点。
一种用于检测圆机插片递进排列叠合装备

[发明专利]圆机插片自动排列检测方法及其装置-CN202210405309.3在审
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：圆机插片自动排列检测方法及其装置，第一过料输送架、第二过料输送架、第三过料输送架、第四过料输送架组合形成循环走料机构；第一过料输送架的进料端安装有刷料机构，第一过料输送架的进料端还安装有视觉检测装置，方体型立架的内部上端吊置有分拣机构，分拣机构悬置于第一过料输送架中部的正上方；方体型立架的前侧安装有三组递进式排列机构，每组递进式排列机构均配置有一套测厚机构，分拣机构能将待检插片输送给递进式排列机构；每组递进式排列机构的出料端均安装有一组叠料输送机构。本发明具有检测效率高、检测精准度高、实用性强的特点。
圆机插片自动排列检测方法及其装置

[实用新型]一种视觉检测装置-CN202121293825.9有效
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测装置，包括用于放置待检品的承载机构、用于采集获取待检品的图像的视觉机构和用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号以及用于分析待检品的图像并判断该待检品是否合格的检测系统,检测系统与视觉机构通信连接。本实用新型通过视觉机构和检测系统对待检品的全面进行质量检测，可实现对精密待检品的形状、大小进行全面检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高；本实用新型结构简单、体积小，成本低，同时能适应不同规格的待检品，通用性好，不但有效减少了装置投入，提高了检测的自动化程度和准确性，从而避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本实用新型的检测精度高，可靠性稳定，易于操作。
一种视觉检测装置

[实用新型]一种基于视觉检测的自动分拣生产线-CN202121293903.5有效
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的自动分拣生产线，包括机架和控制台，机架上设置有输送装置和分拣装置，分拣装置包括第一分拣装置和第二分拣装置，第一分拣装置和第二分拣装置均包括分拣机架、Delta机器人、视觉识别组件和抓取组件，视觉识别组件设置在抓取组件的上方，抓取组件设置在输送装置的上方，抓取组件设置在Delta机器人的末端，Delta机器人、视觉识别组件、抓取组件分别与控制台通讯连接。本实用新型通过视觉识别组件，可快速识别待拣品的正反面，并将识别数据输送至控制台，控制台对Delta机器人和抓取装置发出相应指令，Delta机器人带动抓取装置移动至该待拣品位置的上方，各抓取装置抓取该分拣品，进而将摆放角度和正反面规范的分拣品出。
一种基于视觉检测自动分拣生产线

[实用新型]大圆机针纺织配件的检测平台-CN202121294336.5有效
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本实用新型通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本实用新型无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。
大圆纺织配件检测平台

[实用新型]一种基于视觉检测的分拣系统-CN202121294575.0有效
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测的分拣系统包括供料装置、视觉检测装置、输送装置、检测系统以及分拣装置，检测系统分别与视觉检测装置和分拣装置通信连接。本实用新型通过检测系统、供料装置、输送装置、视觉检测装置以及分拣装置，可实现对一条流水线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性，从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本实用新型能适应不同规格的所述待拣品，通用性好，不但有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。
一种基于视觉检测分拣系统

[实用新型]一种应用于双面机中的细针距下筒插片-CN202023294815.5有效
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：一种应用于双面机中的细针距下筒插片，片体呈竖向长条形结构，片体的竖向长度为104.7mm；片体的上端横向宽度为6.45mm，片体的外侧边上端作弧形收窄从而形成弧形排絮坡面，收窄的宽度为2.3mm；片体的下端横向宽度为6.35mm；片体的外侧边底端向外凸出从而形成针踵，针踵的上下宽度为3mm，在针踵的上方一体成型有内凹的定位槽。本实用新型具有结构新颖、实用性更强的特点。
一种应用于双面中的细针距下筒插片

[发明专利]一种视觉检测装置-CN202110646347.3在审
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉检测装置，包括用于放置待检品的承载机构、用于采集获取待检品的图像的视觉机构和用于接收和/或发送根据配置信息生成控制信号以及用于分析待检品的图像并判断该待检品是否合格的检测系统,检测系统与视觉机构通信连接。本发明通过视觉机构和检测系统对待检品的全面进行质量检测，可实现对精密待检品的形状、大小进行全面检测，保证检测的精度，无需采用人工，效率高；本发明结构简单、体积小，成本低，同时能适应不同规格的待检品，通用性好，不但有效减少了装置投入，提高了检测的自动化程度和准确性，从而避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本发明的检测精度高，可靠性稳定，易于操作，成本较低，适用于大批量生产。
一种视觉检测装置

[发明专利]一种基于视觉检测的分拣系统-CN202110646354.3在审
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉检测的分拣系统包括供料装置、视觉检测装置、输送装置、检测系统以及分拣装置，检测系统分别与视觉检测装置和分拣装置通信连接。本发明通过检测系统、供料装置、输送装置、视觉检测装置以及分拣装置，可实现对一条流水线上的不同产品均能够实现自动检测，提高了检测的自动化程度和准确性，从而可以替代人工，避免人为漏检，并且可以降低人力成本；本发明能适应不同规格的所述待拣品，通用性好，不但有效减少了装置投入，而且极大地提高了检测效率。
一种基于视觉检测分拣系统

[发明专利]大圆机针纺织配件的检测平台-CN202110646371.7在审
发明人：彭志平;陈俊涛;刘泉森;黄玮文;王平江 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院;泉州华数机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了大圆机针纺织配件的检测平台，包括工作台和承载机构，承载机构包括承载电机和承载平台，承载电机的输出轴与承载平台相连接，承载平台上设置有承载板，承载平台的底部均匀设置有若干个固定单元。本发明通过将固定单元与待检品进行吸附固定，使得待检品在后续视觉检测移动时，与该工位位置相对固定不会发生错位，从而大幅提高待检品定位的稳定性和定位的效果，保证待检品精度检测质量的可靠性；通过设置在承载平台底部的固定单元和设置在承载平台顶部的待检品，本发明无需直接与待检品接触，实现了待检品零接触，避免因直接接触待检品等其他因素导致后续检测数据的不准确。
大圆纺织配件检测平台

[实用新型]一种磨床抛光机-CN201820165623.8有效
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B24B31/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磨床抛光机，包括机架框，其特征是：所述机架框上设置有安全门，所述安全门可上下滑动，所述安全门的右侧设置有控制面板，所述机架框的内侧设置有滚筒和电机，所述电机位于滚筒的下方，所述滚筒包括两个转盘和若干个转动体，所述转动体位于两个所述转盘之间，所述转动体上设置有若干个抛光桶，所述抛光桶可拆卸，所述抛光桶的上方设置有锁紧杆一，所述抛光桶包括锁紧杆二、分隔板、容器盖、容器，所述容器盖位于容器的上方，所述锁紧杆二位于容器盖的上方。本实用新型可以实现降低工件的表面粗糙度，结构简单，设计合理，工作效率高。
抛光桶安全门机架框容器盖锁紧杆转动体滚筒磨床本实用新型抛光机转盘电机表面粗糙度工作效率高控制面板上下滑动分隔板可拆卸

[实用新型]一种上筒提花片-CN201820165550.2有效
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： D04B15/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上筒提花片，包括提花片本体，其特征是：所述提花片本体包括选针部、摆动杆、顶针杆，所述选针部和摆动杆均位于顶针杆的右侧，所述选针部位于摆动杆的上方，所述选针部的上端设置有若干个等间距排列的选针齿，所述选针部的右侧下端设置有顶针点一，所述摆动杆的上端设置有圆弧面，所述圆弧面的右侧设置有顶针点二，所述摆动杆的下端设置有倾斜面，所述倾斜面与竖直方向所形成的夹角在100°到120°之间，所述顶针杆的上端设置有上栏针凸台。本实用新型具有结构简单、操作方便、使用寿命长等优点，提高了提花机的生产质量。
摆动杆提花片选针部顶针杆上端顶针本实用新型倾斜面上筒下端等间距排列使用寿命提花机选针齿圆弧面上栏竖直凸台选针生产

[实用新型]一种污水处理池-CN201820167986.5有效
发明人：陈俊涛 -专利权人： 泉州市旺达五金制品有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C02F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种污水处理池，属于水处理技术领域，包括粗过滤池、沉淀池、反应池和细过滤池，所述粗过滤池设置在沉淀池的左侧，所述沉淀池设置在反应池的左侧，所述反应池设置在细过滤池的左侧，所述粗过滤池的左侧下端设有废水进入管，且其内部设有三个格栅网，所述废水进入管上设有第一抽水泵，所述粗过滤池和沉淀池之间设有第一流通管，所述沉淀池的内部设有若干纵向挡板，相邻所述纵向档板之间设有横向挡板，所述沉淀池和反应池之间设有第二流通管。本实用新型结构简单，能起到很好的过滤效果，实现水的回收再利用，且能减少环境污染。
沉淀池粗过滤池反应池本实用新型污水处理池进入管流通管细过滤废水水处理技术领域过滤效果横向挡板纵向挡板抽水泵格栅网再利用档板下端回收

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