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[发明专利]基于Informer网络的智能化无人机飞行轨迹预测方法-CN202210469975.3在审
发明人：何平;刘小磊;李波 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Informer网络的智能化无人机飞行轨迹预测方法，本发明通过运用人工智能领域的先进技术，即Informer网络实现对智能化无人机飞行轨迹的预测，有效地避免了智能化无人机飞行的动力学物理模型的构建，同时，本发明只需要基于已存在的传感器进行分享预测，有效地降低了增加传感器数量所带来的经济成本；而且，本发明利用Informer网络在时间序列中的长距离依赖方面表现出独特的优势，能够提高模型预测的准确度。
基于 informer 网络智能化无人机飞行轨迹预测方法

[实用新型]一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构-CN201920134463.5有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，采用的技术方案是，包括外环和内环，内环设置在外环的内部，外环的底端设有安装板，本实用新型在发生碰撞时垫板先受力发生形变，从而对收到的力进行一次的消除，然后由于连接柱的结构设置，使得收到的力能够作用于内环，由于内环周围的结构设置，在内环受力是能够引起第一弹簧和第二弹簧形变，第一弹簧形变能够有效的对受到的力进行消除，而第二弹簧形变使得压力传感器测量的数值发生变化，然后把数据发生给无人机的控制端，无人机控制端根据各个压力传感器的数据变化情况，从而对整体的移动进行控制，使得无人机能够快速的向碰撞体相反的方向运动，从而减小了碰撞产生的力。
一种农业植保无人机碰撞结构

[实用新型]一种无人机用防堵塞喷头-CN201920141825.3有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机用防堵塞喷头。采用的技术方案是：包括喷头壳体、进液管、喷头、锥形堵块、排污口、球形过滤网、过滤体、进液口、密封压板、锥形排污管、牵引带、限位环、浮力块。本实用新型将球形过滤网与浮力块相结合，当球形过滤网被杂质堵住后，喷洒液将会在喷头壳体中聚集，借助液体的浮力将浮力块抬起同时将球形过滤网向上抬起从而打开排污口，聚集在球形过滤网中的杂质则会在液体的带动下从排污口排出。本实用新型的结构简单，使用方便，无需拆卸喷头即可有效排出杂质，减少喷头故障率提升喷洒效率。
一种无人机堵塞喷头

[实用新型]一种植保无人机喷杆固定装置-CN201920143607.3有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机喷杆固定装置，采用的技术方案是，包括中心板，所述中心板的底端两侧均设有支撑腿，且两支撑腿之间的中心板底端设有第一调节架，所述第一调节架两侧的中心板上转动连接有第二调节架，所述第二调节架上方的中心板表面连接有第三调节架，所述第一调节架包括设置在中心板底端的第一内管，所述第一内管通过外管连接有第二内管，本实用新型通过第一调节架和第二调节架对喷杆的管道进行下压，通过第三调节架对喷杆的两端进行向上的拉伸，由此对喷杆进行固定，从而保证了固定的牢固性，同时可以根据喷杆的柜格对管道固定架、上限位环和下限位环的柜格进行旋转使用，从而扩大了使用的范围。
一种植保无人机固定装置

[实用新型]一种养殖水域漂浮物打捞无人机-CN201920148541.7有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种养殖水域漂浮物打捞无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、打捞臂、云台摄像机、电机、主动链轮、链条、从动链轮、转轴、打捞箱、软管、收集箱、浮球。本实用新型通过无人机搭载打捞设备对各类水域中漂浮物进行打捞代替人工打捞。打捞设备通过正、反旋拨轮对漂浮物进行收集，通过软管将收集的东西送入到收集箱中，而收集箱依靠自身浮力及浮球提供的浮力使其能够浮在水面，而由无人机通过绳子对齐进行拖动，可大大降低无人机因收集杂物而增加载重。本实用新型操作方便，不受水域大小影响适用面广，同时避免了工作人员在打捞工作时存在的安全问题。
一种养殖水域漂浮打捞无人机

[实用新型]一种防堵塞无人机喷头-CN201920142638.7有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种防堵塞无人机喷头。采用的技术方案是：包括喷头本体、喷嘴、连接管、超声波震动箱、冲洗管、螺纹、第一电控阀、第二电控阀、冲洗泵、滤网。本实用新型一方面通过增加冲洗泵与水箱的结合，使得滤网堵塞时，可高空进行滤网的反冲洗，避免无人机返航检修时间，提高作业效率；另一方面通过增加超声波震动箱、第一电控阀以及第二电控阀，使得经过反冲洗的药液进入超声波震动箱进行颗粒破碎，并通过第二电控阀重新进入喷嘴，提高喷嘴的使用寿命；具有结构简单、设计合理、操作方便、提高有效作业时间、效率高、方便拆卸等的优点。
电控阀超声波震动喷嘴喷头本实用新型冲洗泵反冲洗防堵塞滤网方便拆卸颗粒破碎滤网堵塞喷头本体使用寿命有效作业作业效率冲洗管连接管水箱螺纹高空检修

[实用新型]一种农用驱禽无人机-CN201920091261.7有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用驱禽无人机，采用的技术方案是，包括机体，机体安装架，安装架的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有单片机和无线连接器，安装架的侧面通过连接架连接有安装环，安装环设有四个且均匀分部，安装环的内部设有电机，电机的输出轴贯穿且延伸至安装环的外部且连接有扇叶架，本实用新型内部的声光驱逐装置的设置，使得在进行驱禽时不仅可以进行声音驱禽和光驱禽，而且可以通过对声光进行组合使用进行驱禽作业，从而保证了驱禽的效果，同时通过红外摄像机的设置，不仅便于在驱禽时对禽类进行识别，而且也便于远程的对田地内部的庄稼的生长情况进行观察，从而扩大了使用的范围，便于人们的使用。
安装环安装架本实用新型安装槽声光电机红外摄像机无线连接器均匀分部光驱单片机连接架扇叶架输出轴禽类田地侧面生长贯穿外部延伸观察保证

[实用新型]一种山地玉米秸秆砍伐无人机-CN201920143036.3有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地玉米秸秆砍伐无人机，采用的技术方案是，包括机体,所述机体的底端设有悬挂架，所述悬挂架上连接有安装板，所述安装板的底端设有摄像头，所述安装板的表面设有电机，所述电机的输出轴贯穿且延伸至安装板的底端并连接有连接盘，所述连接盘的底端连接有外管，所述外管的内部设置为六边形内腔，所述六边形内腔中滑动连接有六棱柱，本实用新型通过把切刀安装在无人机的悬挂架下方，通过对无人机的位置进行改变，从而带动切刀进行移动，同时使得电机进行工作，从而带动切刀进行转动由此对玉米的秸秆进行砍伐，不仅省时省力，而且无需人工近距离的进行操作，能够有效的防止对操作者造成损伤。
安装板底端悬挂架本实用新型六边形内腔电机玉米秸秆连接盘切刀外管山地摄像头滑动连接内部设置切刀安装近距离六棱柱输出轴省力省时转动秸秆损伤玉米贯穿延伸移动

[实用新型]一种田间地鼠清理无人机-CN201920143037.8有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种田间地鼠清理无人机，采用的技术方案是，包括机体，所述机体的底端设有安装架，所述安装架内设有可燃气体储气罐，所述可燃气体储气罐的底端设有抽气泵，所述可燃气体储气罐的底端设有出气管，所述出气管通过管道与抽气泵的进气端连接，所述抽气泵的进气端上还连接有连接管，出气管上设有第一电磁阀，连接管上设有连接管，本实用新型通过向鼠洞中通入可燃气体，然后在对可燃气体进行点燃，从而不仅能够有效的杀死鼠洞中的老鼠，而且能够对鼠洞进行炸毁，从而便于人们进行灭鼠作业，同时由于通入的可燃气体为可燃气体，在可燃气体燃烧后只会产生水和二氧化碳，从而能够有效的防止对环境造成污染。
可燃气体储气罐抽气泵出气管连接管底端鼠洞本实用新型安装架进气端地鼠第一电磁阀田间灭鼠二氧化碳杀死老鼠点燃燃烧污染

[实用新型]一种驱鸟无人机-CN201920148376.5有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种驱鸟无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、螺旋桨，无人机本体与螺旋桨固定连接、云台摄像机、音箱、固定支架、驱鸟剂药箱、锂电池、单片机、音频存储模块、信号采集模块、喷药管、雾化喷头。本实用新型通过在无人机本体上安装音箱和驱鸟剂药箱，由此对鸟类进行驱逐，保证了驱鸟的效果，同时通过云台摄像机和信号采集模块对鸟类的信息进行采集，便于使用者根据鸟的种类或者数量使用音乐或者驱鸟剂进行驱鸟作业，而且音频储存模块的设置，可以根据使用的需求更换不同的音乐，从而避免产生免疫，具有结构简单、操控方便、节省人力、避免损失、效率高、工作效果明显等的优点。
驱鸟剂信号采集模块本实用新型云台摄像机药箱音箱螺旋桨鸟类音频储存模块工作效果固定支架雾化喷头音频存储单片机喷药管锂电池操控音乐采集保证

[实用新型]一种风能植保无人机-CN201920087750.5有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种风能植保无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、螺旋桨、风叶、喷头、喷药箱、支撑脚架、直流发电机、飞控模块、电量检测模块、锂电池、蓄电池、整流模块、稳压模块、机臂。本实用新型一方面通过增加风叶和直流发电机，将风能转化为电能，增加无人机续航时间；另一方面通过增加电量检测模块，使无人机可在锂电池和蓄电池之间自由切换，保证无人机稳定续航，同时方便农户监测无人机电量，并及时对无人机进行充电；具有结构简单、设计合理、操作方便、绿色环保、提高续航时间等的优点。
续航电量检测模块蓄电池本实用新型直流发电机锂电池风叶植保风能喷头风能转化绿色环保稳压模块整流模块支撑脚架自由切换喷药箱螺旋桨机臂电量充电监测农户保证

[实用新型]一种植保无人机喷药箱-CN201920088093.6有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种植保无人机喷药箱。采用的技术方案是：包括水箱、药箱Ⅰ、药箱Ⅱ、进水口、固定支架、流量控制阀Ⅰ、流量控制阀Ⅱ、电动机、喷药管、流量控制阀Ⅲ、限位传感器、混流阀、出液口、搅拌轴、搅拌齿、滤网。本实用新型一方面通过将水、药分离，可根据作业面积进行现场药液的调配、喷洒；另一方面通过在水箱两侧设置药箱，保持无人机在飞行时的平稳性；通过搅拌轴和滤网的配合，避免堵塞喷头；具有结构简单、设计合理、操作方便、当场调配喷洒、使用方便等的优点。
流量控制阀药箱本实用新型搅拌轴喷药箱水箱滤网喷洒调配喷头限位传感器固定支架两侧设置电动机出液口混流阀搅拌齿进水口喷药管平稳性种植堵塞飞行配合

[实用新型]一种无人机粉剂喷施装置-CN201920091286.7有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机粉剂喷施装置，采用的技术方案是，包括挂架，所述挂架上设有固定孔，所述固定孔内转动连接有固定柱，所述挂架的底端设有盖板，盖板的底端连接有储存箱，储存箱的内部设有出料管，本实用新型在进行使用的时候可以根据使用的需求在排料管的底端安装一定长度的塑料硬管，然后把挂架与无人机进行连接，然后通过无人机把整体移动到相应的位置处，通过对第二伺服电机的工作进行控制，从而对排料管的角度和位置进行调节，从而便于进行定位定向的喷施作业，而且通过连接外界塑料硬管，使得粉剂的出口距离无人机的距离较远，从而避免粉剂随着无人机动力结构产生的风力进行飘动，从而爆照了喷施的效果。
粉剂挂架底端本实用新型喷施装置塑料硬管盖板储存箱固定孔排料管喷施出口距离动力结构伺服电机整体移动转动连接出料管固定柱位置处飘动风力

[实用新型]一种植保无人机喷杆装置-CN201920142934.7有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种植保无人机喷杆装置，采用的技术方案是，包括安装架，所述安装架的底端设有连接板，所述连接板的侧面连接有固定板，所述固定板与连接板之间安装有安装管，所述安装管的两端均通过连接管连接有延长管，所述连接管上连接有旋转结构，所述旋转结构设有两个且呈旋转对称设置，本实用新型通过对伺服电机的工作进行控制，由此能够对延长管的角度进行调节，从而使得喷杆的整体长度缩短，从而便于迫降时对喷杆造成损伤，同时根据使用的需求对堵头和喷头进行安装，便于使用者对喷洒的密度进行调节，同时也可以使延长管旋转180°使其与安装管平行，从而缩短整体的长度，使得整体的覆盖范围变小，从而来增加喷洒的密度。
安装管连接板延长管本实用新型喷杆装置旋转结构安装架固定板连接管喷杆喷洒喷头侧面连接长度缩短伺服电机旋转对称迫降变小底端堵头种植平行损伤覆盖

[实用新型]一种农林用灭火无人机-CN201920148136.5有效
发明人：何平;闫孟 -专利权人： 河南泽达智能科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农林用灭火无人机。采用的技术方案是：包括无人机本体、风向仪、热感应摄像头、高清云台摄像头、灭火器安装架、灭火器、喷口、软管、电子控制阀、导线、飞控系统模块、灭火系统模块、系统电源。本实用新型通过配置热感应摄像头能够在高空快速捕捉到起火地点，并第一时间赶到起火点，通过两个高清摄像头形成双目视觉，精确定位火情开展精确灭火工作，同时通过配置风向仪能够判定风向，并根据风向确定灭火器喷洒方位，保证喷洒的灭火物能够准确落到起火点，真正做到早发现、早处理，精准灭火的效果。
灭火灭火器热感应摄像头本实用新型风向仪喷洒起火农林电子控制阀高清摄像头云台摄像头飞控系统风向确定灭火系统起火地点双目视觉系统电源软管安装架灭火物高清火情喷口配置判定高空捕捉风向保证发现

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