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[实用新型]一种可伸缩的植保无人机机臂装置-CN202023219138.0有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置，涉及植保无人机技术领域，具体为一种可伸缩的植保无人机机臂装置，包括无人机本体和条形筒，条形筒的内部插接有齿条杆，条形筒的内部通过轴承转动连接有支杆，支杆的外表面分别套接有第一传动轮和齿轮，条形筒的前面固定连接有电机箱。该可伸缩的植保无人机机臂装置，通过齿条杆、支杆、第一传动轮、齿轮和第二传动轮的设置，使该可伸缩的植保无人机机臂装置具备了方便使伸缩臂进行伸缩的效果，在使用的过程中齿轮与齿条杆啮合，使齿条杆在条形筒内伸缩，限位块和限位条限制位置，从而起到了方便使伸缩臂进行伸缩的作用，达到了方便使伸缩臂进行伸缩的目的。
一种伸缩植保无人机装置

[实用新型]一种农业种植用植保无人机-CN202023240644.8有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，涉及农业种植用无人机技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机，包括无人机，所述无人机的下侧固定连接有起落架，所述固定板的上表面固定连接有药液箱，所述倾斜进液管的一端设置有过滤管，所述药液箱的内部设置有防震荡板，所述防震荡板的边缘处固定连接有塑料膜，所述防震荡板的上表面固定连接有弹簧，所述连接块的内部固定连接有拉绳。该农业种植用植保无人机，通过防震荡板、弹簧、塑料膜的配合设置，使该农业种植用植保无人机具备了防止药液震荡的效果，通过倾斜进液管、过滤管的配合设置，使该农业种植用植保无人机具备了防止雾化喷嘴堵塞的效果。
一种农业种植植保无人机

[实用新型]一种新型组合式无人机-CN202023240735.1有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和起落架，安装杆的内部开设有连接槽，滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，转动块的内部滑动连接有固定块，转动杆的一端固定连接有限位块，转动轴的外表面转动连接有机臂，转动轴的一侧固定连接有挡块，转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本实用新型通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，方便对无人机进行组装，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，方便随身携带，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。
一种新型组合式无人机

[实用新型]一种农业植保无人机用折叠喷杆-CN202023245402.8有效
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业植保无人机用折叠喷杆，涉及折叠喷杆技术领域，具体为一种农业植保无人机用折叠喷杆，包括支架，所述支架的底部通过卡接块卡接有底板，所述底板的顶部通过固定块固定连接有伺服电机，所述固定块的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部通过垫块固定连接在底板的顶部。该农业植保无人机用折叠喷杆，通过一级螺杆和二级螺杆的设置，使该折叠喷杆具备了拓展能力强、自动化程度高的效果，通过折叠管和滑块的配合设置，在使用的过程中可以实现对折叠管伸出长度的自动化控制，在具备折叠功能的同时又具备宽度可调，控制灵敏的效果，从而起到了提高使用范围、折叠灵活便捷的作用，达到了自动化程度高，便于携带的目的。
一种农业植保无人机折叠

[实用新型]一种无人机用机翼防护结构-CN202023245453.0有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用机翼防护结构，涉及无人机防护技术领域，具体为一种无人机用机翼防护结构，包括无人机本体和防护环，所述无人机本体的顶部固定连接由安装块，所述安装块的顶部分别开设有条形槽和卡槽。该无人机用机翼防护结构，通过安装块、条形板、限位杆、拉块和压缩弹簧的设置，使该无人机用机翼防护结构具备了方便安装的效果，在使用的过程中将条形板插接在条形槽内，第一连接杆插接在卡槽内，限位杆限制位置，方便安装，通过第一连接杆、第一条形筒和第二连接杆和第二条形筒的设置，方便调节合适的安装长度，适用于多种规格的无人机，从而起到了方便安装的作用，达到了方便安装的目的。
一种无人机机翼防护结构

[实用新型]一种施药无人机药液报警装置-CN202023156392.0有效
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药无人机药液报警装置，涉及药液报警技术领域，具体为一种施药无人机药液报警装置，包括药箱和遥控器，药箱的内底壁固定安装有底座。该施药无人机液位报警装置，通过调节套筒的设置，使该测量杆具备了能够适应不同高度的药箱的效果，通过测量杆和浮漂的配合设置，在使用的过程中可以使浮漂只能在测量杆的外表面上下移动，从而起到了准确测量的作用，达到了测量且不误报警的目的，通过无线发射器和无线接收器的设置，使该不会因为离得太远而起不到报警作用，具备了时时报警提示的效果，通过蜂鸣器和报警灯的配合设置，在使用的过程中可以从听觉和视觉上提示操作人员，达到了方便使用的目的。
一种施药无人机药液报警装置

[发明专利]一种植保无人机用药箱及植保无人机-CN202011625997.1在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机用药箱及植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括支撑板，支撑板的底部通过连接杆固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧挂接有挂杆，所述挂杆的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部抵接有减震弹簧。该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧和扰流板的设置，通过辅助弹簧和挂钩的配合设置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的。
一种植保无人机用药

[发明专利]一种植保无人机喷洒机构-CN202011625960.9在审
发明人：张雷;程军;孙伟;贾啸傲;崔磊;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机喷洒机构，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有传动箱，所述连接架的端头固定连接有摄像头，所述转动轴的底部固定连接有挡风罩，所述吹风装置由风扇电机、转动扇叶、电机支架和防护罩组成，所述喷药装置由转动套筒、分流管和喷头组成。该植保无人机喷洒机构，通过挡风罩的设置，实现了方便使用和防止造成药剂浪费的目的，通过传动箱的设置，达到了可控制喷洒方向的目的，通过多个喷头和风扇电机的设置，在使用时通过电扇风机对喷头喷出的药剂进行快速吹出，不仅防止外部气流对药剂产生较大的影响，而且多个喷头的设置能够加快喷洒的效率，达到了提高喷洒效率和质量的目的。
一种植保无人机喷洒机构

[发明专利]一种无人机安全防护装置-CN202011613132.3在审
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了包括机身，机身的一侧固定连接有机翼，机身的上表面固定连接有连接块，连接块的上表面可拆卸连接有固定轴，固定轴的一侧固定连接有U形板，U形板的内部滑动连接有滑动板，U形板的一侧固定连接有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端与滑动板的一侧固定连接，滑动板的一侧固定连接有连接轴，连接轴的一端固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有伸缩杆。通过U形板、滑动板、压缩弹簧、连接轴、安装块、伸缩杆和弧形板的配合设置，在使用的过程中可以实现对机翼的简单安全防护以及适用于不同大小的机翼，增大了使用范围，提高了使用性，且同时可以对来自外部撞击时进行简单的缓冲，避免由于撞击的冲击力对装置造成损坏。
一种无人机安全防护装置

[发明专利]一种植保无人机用加药设备-CN202011553273.0在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B67D7/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机用加药设备，包括混合箱，所述电动机的输出端固定连接有搅拌架，所述混合箱的内壁固定连接有水位监控器，所述密封管道的外表面插接有药品浓度检测器，所述排水管的端头设置有加注装置，所述混合箱的外侧壁固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有升降装置，所述减震装置的底部固定连接有移动轮。该植保无人机用加药设备，通过加药桶和第一刻度线的设置，具备了能够精确加药的效果，通过搅拌架和刮板的设置，达到了能够对药品浓度进行均匀搅拌的目的，通过水位监测器和药品浓度检测器的设置，达到了方便使用和对药品的浓度进行严格监控的目的，通过防护盒的设置，防止加注端头损坏。
一种植保无人机用加药设备

[发明专利]一种无人机用油箱及无人机-CN202011570024.2在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用油箱及无人机，包括底盘，底盘的下表面固定连接有油箱，油箱的内部设置有传动结构，油箱的下方设置有清洗结构，传动结构包括伺服电机、转动盘、连接杆、齿轮环、齿轮、第一连杆和第二连杆，油箱的内侧壁中部固定连接有密封箱，密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机固定连接。该无人机用油箱及无人机，通过粗滤罐滤网、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱及无人机具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管和进料管的作用，通过传动结构的设置，在使用的过程中通过伺服电机间接带动过滤桶来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶的目的。
一种无人机油箱

[发明专利]一种植保无人机降落防护装置-CN202011613265.0在审
发明人：张雷;程军;孙伟;路明顺;崔磊;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机降落防护装置，涉及防护装置技术领域，包括本体，所述本体的底部通过连接杆滑动连接有支架，所述连接杆的一侧套接有减震弹簧。该一种植保无人机降落防护装置，通过气垫和调节旋钮的设置，在使用的过程中可以通过转动调节旋钮带动主动轮转动，进而通过同步带带动螺杆转动，由于螺杆的一侧设置有两段反向螺纹，可且两个同步带对称分布在主动轮的两侧，可实现同时带动两个螺杆转动，进而通过螺杆带动移动块经过连杆拉动调节杆实现调节缓冲柱的张开角度，以实现增大无人机与地面接触范围达到平稳降落的效果，从而起到了保护无人机在降落时产生的震动对无人机本体造成伤害的作用，达到了提高作业效率、防护性能高的目的。
一种植保无人机降落防护装置

[发明专利]一种新型组合式无人机-CN202011595389.0在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型组合式无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体和起落架，安装杆的内部开设有连接槽，滑动块的一侧面固定连接有拉伸弹簧，转动块的内部滑动连接有固定块，转动杆的一端固定连接有限位块，转动轴的外表面转动连接有机臂，转动轴的一侧固定连接有挡块，转动轴的下端固定连接有压缩弹簧。本发明通过设置安装杆、连接槽、拉伸弹簧、滑动块、转动块、固定块和连接轴，方便对无人机进行组装，通过设置起落架、缺口、转动杆、限位块、挡圈和转动圈，方便随身携带，通过设置转动轴、挡块、压缩弹簧和挡槽，进一步提高无人机的便携性，可在一定程度上防止无人机在携带的过程中被损坏，避免造成财产损失。
一种新型组合式无人机

[发明专利]一种植保无人机系统-CN202011582386.3在审
发明人：张雷;程军;孙伟;崔磊;贾啸傲;路明顺 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机系统，包括固定底座，所述固定底座的下表面固定连接有安装机构，所述安装机构的内部可拆卸连接有卡柱，所述卡柱的下表面固定连接有液体箱，所述液体箱的内部固定连接有浮板。该植保无人机系统，通过安装机构的设置，在使用过程中，通过拨动转动板，带动转盘转动，在连接支杆的作用下，使卡板从卡柱上脱离，将卡柱和液体箱取出，从而达到了方便更换液体箱的目的，通过电机、第一喷头、第二喷头和第三喷头的配合设置，在使用的过程中，通过电机的转动，带动第一压力泵转动，从而带动第二喷头转动，对第一喷头和第二喷头喷洒不到的地方进行喷洒，进而达到了全面喷洒的目的。
一种植保无人机系统

[发明专利]一种微振动的植保无人机-CN202011539476.4在审
发明人：张雷;程军;崔磊;孙伟;路明顺;贾啸傲 -专利权人： 河南正大航空工业股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微振动的植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括顶部框架和底板，所述底板的底部中间固定连接有中间柱，所述中间柱的底部固定连接有中间盘，所述底板的顶部一侧固定连接有弹簧箱。本发明通过设置动力箱，能够通过药泵电机同时带动两个柱塞泵进行工作，从而保证两个柱塞泵的同步性，通过设置弹簧箱，在减振板受到柱塞泵影响的时候，能够利用减振弹簧将振动减弱，达到使振动减小的目的，通过设置喷药杆，能在喷药杆的内部设置降落弹簧，利用降落弹簧将滑动块顶紧，在无人机降落的时候，由于脚杆底部互不相连，能够在坑洼路面停稳，同时降落弹簧压缩还能起到减震作用，达到稳定停机的目的。
一种振动植保无人机