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[发明专利]动力电池全自动拆解设备和方法-CN201710131226.9有效
发明人：赵勇礼;吴文峰;沙亚红;黄敦新;周水根 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池全自动拆解设备和方法，设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓；所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构，电池三面环切机构对动力电池进行底部切缝、上下侧面切缝以及电池头部切割工序，然后电池分解机构完成动力电池外壳与电芯的分离，最后由下料仓完成下料工序；实现动力电池的自动上料、切缝、切割、分离、输送、下料等一系列自动化工艺过程，同时配备除尘装置、净化装置，以实现整个工艺过程中的粉尘、废气收集，此外，本发明的设备覆盖有全封闭式防护外罩，能有效地隔绝设备内部噪声及粉尘，保护人员及设备的安全。
动力电池全自动拆解设备方法

[发明专利]一种链条式动力电池拆解回收设备和方法-CN201710431543.2有效
发明人：赵勇礼;黄敦新;沙亚红;周水根;吴文峰;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种链条式动力电池拆解回收设备和方法，设备包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、净化装置；动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成底部切缝工序，通过第一输送机构传送至第二切割机构处，完成上下表面切缝工序，再传送至第三切割机构处，完电池头部的切割，最后传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。本发明自动化程度高，电池头、电芯和外壳等材料自动分类，废气、粉尘主动收集，拆解效率高。
一种链条动力电池拆解回收设备方法

[发明专利]锂电池芯包结构X-Ray检测系统及检测方法-CN201710131200.4有效
发明人：刘洪江;沙亚红;季仲致;杨振业;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统及检测方法，一种锂电池芯包结构X‑Ray检测系统，其特征在于，包括传送装置、上下料装置以及X‑Ray检测装置，锂电池芯包通过传送装置进行转移、运输到上下料装置，X‑Ray检测装置将从上下料装置运输过来的锂电池芯包进行结构检测，检测完成后由上下料装置运输到已检测区；所述X检测装置包括机架、自动门、显示装置、操作台以及检测部件，所述显示装置和操作台设置在机架的侧面，所述自动门设置在机架的正面，所述检测部件设置在机架的下端。本发明可以实现锂电池芯包的自动输送、自动上下料、自动检测等一系列自动化工艺过程，本发明的上下料装置区域采用了防护网结构，保护了系统、人员的安全，此外本发明的X‑Ray检测装置采用了全封闭式防护外罩，能够有效地隔绝X‑Ray的辐射。
锂电池结构 ray 检测系统方法

[发明专利]基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及控制方法-CN201710304050.2有效
发明人：周水根;吴文峰;沙亚红;赵勇礼;黄敦新 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及控制方法，系统包括化放电系统和拆解回收系统两部分，所述化学放电系统用于完成多规格动力电池自动入料、放电、清洗、烘干工序，以安全电量进行动力电池的拆解；所述拆解回收系统由多台自动拆解回收设备组成，用于实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池头分离的一系列自动化工序；本发明基于化学放电式动力电池自动放电、拆解回收系统配备了除尘装置、净化装置，以实现整个工艺过程中的粉尘、废气的回收收集，保护了人员、设备的安全。
基于化学放电动力电池自动拆解回收系统控制方法

[发明专利]基于物理放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及方法-CN201710304020.1有效
发明人：周水根;沙亚红;王文洪;赵勇礼;黄敦新 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理放电式动力电池自动放电、拆解回收系统及方法，系统包括放电系统和拆解回收系统两部分，所述放电系统包括上料吊车、料框、放电车、防火墙、防火系统、下料吊车、操作台、放电车导轨、电极放电装置以及电阻放电房；放电系统用于完成多规格动力电池自动上料、放电、下料工序，以安全电量进行动力电池的拆解，所述拆解回收系统由多台自动拆解回收设备组成，用于实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池头分离的一系列自动化工序。本发明配备了除尘装置、净化装置，以实现整个工艺过程中的粉尘、废气的回收收集，此外，本系统还设置了消防系统，用于系统应急消防处理，保护了人员、设备的安全。
基于物理放电动力电池自动拆解回收系统控制方法

[发明专利]用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机及其控制方法-CN201610692654.4有效
发明人：吴文峰;黄敦新;沙亚红;赵勇礼;方国平 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机及其控制方法，该翻转机包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴、翻转架、翻转臂；出料机构包括出料输送带、出料输送电机、出料辅助推板和第二传感器组件。生产线上的瓦楞纸板通过进料机构被输送至翻转机构的翻转臂中，翻转臂在翻转电机的驱动下旋转一位，当瓦楞纸板翻转到出料机构的输送带上，在出料机构的出料辅助推板作用下，进入生产线下一设备。本发明采用多位连续翻转模式，惯量冲击可控、生产效率高、翻转过程对产品无损伤，具有高效、操作简单、自动化程度高等优点。
用于瓦楞纸板生产连续自动转机及其控制方法

[发明专利]动力电池自动拆解回收设备和方法-CN201510496933.9有效
发明人：何挺;黄敦新;沙亚红;吴文峰;高丙坤;赵勇礼 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池自动拆解回收设备和方法，该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统，可以实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池外壳的分离及下料等一系列自动化工艺过程，同时配合视觉系统，以实现对整个工艺过程的可视化远程监控。此外本发明的切割机构、取芯机构覆盖有保护内罩，整台设备采用了全封闭式防护外罩，能够有效地隔绝设备内部噪声和粉尘，保护人员和设备的安全。
动力电池自动拆解回收设备方法

[实用新型]一种链条式动力电池拆解回收设备-CN201720666338.X有效
发明人：赵勇礼;黄敦新;沙亚红;周水根;吴文峰;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条式动力电池拆解回收设备，设备包括机架、上料机构、第一切割机构、第二切割机构、第三切割机构、电池分解机构、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、上料小车、除尘装置、净化装置；动力电池通过上料小车运输至上料机构，由上料机构将动力电池至于第一切割机构处，完成底部切缝工序，通过第一输送机构传送至第二切割机构处，完成上下表面切缝工序，再传送至第三切割机构处，完电池头部的切割，最后传送至电池分解机构进行分解，经过分解后的动力电池通过管道进入除尘装置和净化装置，去除整个工艺过程中所产生的粉尘和废气。本实用新型自动化程度高，电池头、电芯和外壳等材料自动分类，废气、粉尘主动收集，拆解效率高。
一种链条动力电池拆解回收设备

[发明专利]一种可调节式对扣机及其控制方法-CN201610727040.5有效
发明人：黄敦新;沙亚红;赵勇礼;方国平;李令奇 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B65H29/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节式对扣机及其控制方法，可调节式对扣机包括底座、Ⅰ段输送机、Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组、Ⅱ段输送机、Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组、辅助摆臂组和传感器组件。所述Ⅰ段输送机、Ⅰ段长摆臂组、Ⅰ段短摆臂组设置在底座顶部进料侧位置，所述Ⅱ段输送机、Ⅱ段长摆臂组、Ⅱ段短摆臂组设置在底座顶部出料侧位置，辅助摆臂组设置在底座顶部中间位置，所述传感器组件设置在底座顶部纵向两端。本发明结构简单，可实现对瓦楞纸或轻质木板等板状产品的对扣、堆叠工作，无需人工操作，并带有计数功能，能在完成对扣、堆叠工作的同时，统计生产线上的产品数量。
一种调节及其控制方法

[实用新型]动力电池全自动拆解设备-CN201720214953.7有效
发明人：赵勇礼;吴文峰;沙亚红;黄敦新;周水根 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： H01M10/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力电池全自动拆解设备，设备包括机架、上料机构、电池三面环切机构、电池分解机构、电池输送机构、上料仓以及下料仓；所述上料机构用于将动力电池从上料仓中夹取并送至电池三面环切机构，电池三面环切机构对动力电池进行底部切缝、上下侧面切缝以及电池头部切割工序，然后电池分解机构完成动力电池外壳与电芯的分离，最后由下料仓完成下料工序；实现动力电池的自动上料、切缝、切割、分离、输送、下料等一系列自动化工艺过程，同时配备除尘装置、净化装置，以实现整个工艺过程中的粉尘、废气收集，此外，本实用新型的设备覆盖有全封闭式防护外罩，能有效地隔绝设备内部噪声及粉尘，保护人员及设备的安全。
动力电池全自动拆解设备

[发明专利]极片涂层厚度在线检测系统及检测方法-CN201710172547.3在审
发明人： 沙亚红;刘洪江;周水根;方国平;王文洪 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片涂层厚度在线检测系统，应用在涂布机上，包括厚度检测设备和控制系统，所述控制系统包括主机、信号处理单元、操作界面以及控制箱，所述厚度检测设备有两套，分别设置在涂布机前及涂布机后，所述厚度检测设备包括β射线发射装置、β射线接收装置以及驱动装置，所述驱动装置为上下对称布置，分别驱动β射线发射装置和β射线接收装置；所述信号处理单元采集厚度检测设备的数据发送给主机，进行分析处理，判断是否需要进行泵速、刀片调整，进行极片涂层厚度循环控制。本发明实现了极片涂层厚度的在线测量，可及时调整工艺参数，有效保证涂布过程中涂层厚度的稳定性和一致性，提高了生产效率和产线的连贯性。
涂层厚度在线检测系统方法

[发明专利]陶瓷砖无损检测设备及检测方法-CN201410326624.2有效
发明人：刘洪江;刘和惠;沙亚红;王文洪;李振伟;黄敦新 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷砖无损检测设备及检测方法，检测设备包括机架和机罩，机罩以龙门架的方式横跨在机架中间，机架的两端分别安装有主动轮和从动轮，机架一侧的框架上设有电机，所述主动轮与电机之间通过同步带连接；机罩的横向一侧安装有风扇，机罩的纵向一侧装有控制箱，控制箱下半部分为柜式，柜内设有检测主机，机罩内的第一横梁上设有线性CCD相机，线性CCD相机的下方设有线性光源，机罩的第二横梁上述设有多个激光位移传感器。本发明结构简单，维护方便，有效地防止人工检测出错；同时本发明检测过程简单快捷，检测结果准确，检测效率高。
陶瓷砖无损检测设备方法

[发明专利]瓦楞纸板翻转、堆垛下料生产线及其控制方法-CN201510290243.8有效
发明人：黄敦新;何挺;沙亚红;李洪斌 -专利权人：广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;佛山市南海富承工业制带有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦楞纸板翻转、堆垛下料生产线及其控制方法，生产线包括依次相连的分纸推送装置、对扣式翻转装置、缓存移动装置、堆垛立正装置、纸堆输送装置。下料生产线上的瓦楞纸板经过输送带输送至对扣式翻转装置，对扣式翻转装置将瓦楞纸板两两进行叠加，然后将叠加后的瓦楞纸板单元输送到缓存移动装置，缓存移动装置将每个瓦楞纸板单元立起，并在若干个瓦楞纸板单元堆垛成一组后，将该瓦楞纸板单元组输送到堆垛立正装置，堆垛立正装置将上述瓦楞纸板单元组翻转90度，然后输送到纸堆输送装置，纸堆输送装置中设有纸堆托盘，瓦楞纸板单元组被放置到纸堆托盘中。本发明具有结构简单，操作简单、自动化程度高的优点。
瓦楞纸板翻转堆垛生产线及其控制方法

[发明专利]用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法-CN201410455739.1有效
发明人：黄智成;李洪斌;黄敦新;王春;沙亚红;刘春虎 -专利权人：佛山市南海富承工业制带有限公司;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65H15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及控制方法，翻转机包括安装架、支撑架、输送机构和旋转机构，所述安装架和支撑架分别安装在输送机构的两侧，所述输送机构包括上层传输带和下层传输带，上层传输带和下层传输带之间设有旋转凸轮；所述旋转机构包括旋转架、旋转轴以及旋转电机，所述旋转架分别与支撑架和安装架相连，所述旋转轴位于旋转架的两侧，所述旋转电机设置在安装架上。本发明将翻转机构和输送机构集成于一体，大大提高了翻转输送效率，另本发明入料、出料过程开口张大，能有效防止翘曲的瓦楞纸纸垛卡料，在翻转过程中可将弯曲的瓦楞纸压平，防止瓦楞纸纸垛在翻转过程发生散乱。
用于瓦楞纸全自动翻转转机及其控制方法

[发明专利]用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法-CN201510288195.9有效
发明人：黄智成;李洪斌;沙亚红;王春;黄敦新;王文洪 -专利权人：佛山市南海富承工业制带有限公司;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65H31/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于瓦楞纸的下料堆垛装置及其控制方法，该装置包括底座、拨叉机构、托盘机构和导向机构，托盘机构包括托盘架和用于控制托盘架升降的液压杆，托盘架为梳齿型结构，一端为封闭端，另一端为包括若干间隙的锯齿端，其封闭端与底座铰接；拨叉机构包括拨叉和拨叉连接块，拨叉设置在托盘架的若干个间隙内，一端固定在拨叉连接块上，拨叉连接块设置在托盘架的背面，通过导向机构与托盘架相连，拨叉连接块在沿托盘架的间隙的方向位置可调。该方法是瓦楞纸先是堆垛在托盘架上，待到达预设厚度后，液压杆就驱动托盘架发生90度旋转，从而形成翻转、堆垛。本发明结构简单，可适用于不同规格型号的瓦楞纸的下料、堆垛，智能化程度高。
用于瓦楞纸堆垛装置及其控制方法

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