专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种驱动轮悬挂装置及AGV-CN201921792275.8有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-10-23 - 2020-08-11 - B60G3/00
  • 本实用新型公开一种驱动轮悬挂装置,包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体,电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接,驱动轮安装于减速机的输出轴上,悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴,减速机固定安装于安装板上,减震轴竖直布置,减震轴的上端连接于减震板的下端面,安装板的一端开有槽口,减震轴的下端端头设置有外螺纹,减震轴的下端穿过槽口并通过锁紧螺母锁紧,安装板的另一端通过摆动轴连接于摆动座上,摆动轴水平布置,减震轴上套接有弹簧,弹簧的上端抵压在减震板的下端面上,弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。本实用新型能够给予驱动轮一个向下的正压力,进而能提高AGV的抓地能力,保证AGV正常行驶。
  • 一种驱动悬挂装置agv
  • [实用新型]移动拣货机器人-CN201921919316.5有效
  • 白红星;谷春光;杨艳;廖献军;沈鹭;周志坚;陈静;马新文;曹卫明;王勇 - 昆明凯乐仕物流有限公司
  • 2019-11-08 - 2020-07-24 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种移动拣货机器人,包括第一四向穿梭车和设于所述第一四向穿梭车一侧的第二四向穿梭车,所述第一四向穿梭车上面设有机器人驱动机构,所述机器人驱动机构上设有机械臂,所述机械臂上设有吸盘,所述第二四向穿梭车上面设有笼车。本实用新型通过采用第一四向穿梭车上面放置机器人驱动机构和采用第二四向穿梭车上面放置笼车,这样的结构简单,使用方便,机器人驱动机构和笼车能够在有限的内自动循环移动,可以进行多巷道的转换,灵活的拣货,能够降低拣货成本和提高拣货效率。
  • 移动货机
  • [实用新型]一种一次性使用腹膜透析导管出口换药包-CN201921404586.2有效
  • 周肖琴;周俊彦;沈鹭 - 曲靖市第一人民医院
  • 2019-08-27 - 2020-07-10 - A61M1/28
  • 一种一次性使用腹膜透析导管出口换药包,其特征是:包括密封袋、自封口条、包布、方形盘、弯盘和小盘,密封袋上面设有自封口条,自封口条与密封袋固定连接,密封袋内放有包布、方形盘、弯盘和小盘;所述的方形盘放置在密封袋内部,下层包布包裹在方形盘上,方形盘上面放有上层包布,上层包布内部放有弯盘,上层包布上面放有小盘。该一次性使用腹膜透析导管出口换药包主要用密封袋包装,密封袋里的医用品是一次性的,里面的物品从使用顺序逐一放置,可以使患者更快、更方便的换药,不会造成少用药或者用药顺序错乱。在密封袋中设有一个弯盘,弯盘用来放置污染的棉签和废弃物,使用结束后可以把废弃物放到密封袋里再丢弃。
  • 一种一次性使用腹膜透析导管出口药包
  • [发明专利]一种大件包裹分拣方法-CN202010138436.2在审
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 浙江凯乐士科技有限公司
  • 2020-03-03 - 2020-06-26 - B07C3/00
  • 本发明公开一种大件包裹分拣方法,所述大件包裹分拣方法包括:卸车后的大件包裹由若干条卸货主线输送至合流区,经多级合流后的大件包裹逐一进入自动分拣机进行分拣处理;其中,卸货主线在输送大件包裹时,获取大件包裹的包裹信息并根据包裹信息进行初步分拣以将异常包裹从卸货主线上剔除,所述包裹信息包括重量、尺寸、条码信息。本发明能实现大件包裹的自动分拣,具有劳动强度低,分拣效率高的特点,分拣过程中,大件包裹经初步分拣后进入多级合流,大件包裹在多级合流后逐一进入自动分拣机进行分拣,不会出现挤压现象,避免大件包裹出现破损。
  • 一种大件包裹分拣方法
  • [实用新型]一种自滑式分拣机-CN201921494448.8有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 浙江凯乐士科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-06-05 - B07C3/02
  • 本实用新型公开一种自滑式分拣机,包括分拣机本体,分拣机本体包括:机架,用于支撑所述分拣机本体;轨道,轨道为闭合式轨道,轨道安装于机架上;若干个小车,若干个小车安装于所述轨道上,小车上安装有分拣箱,定义轨道内侧的一端为第一端,定义轨道外侧的一端为第二端,分拣箱倾斜布置,分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头,分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板;驱动装置,用于驱动小车在所述轨道上循环运转;翻板开启组件,用于打开翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出;翻板复位组件,用于使翻板关闭。本实用新型的分拣箱倾斜布置,打开翻板后,包裹靠自重能够自动滑落,从而大大减少分拣结构的复杂度及设备的综合成本。
  • 一种分拣
  • [实用新型]一种顶升移载机构-CN201921675004.4有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-10-08 - 2020-06-05 - B65G47/71
  • 本实用新型公开一种顶升移载机构,包括顶升移载机构本体,顶升移载机构本体包括底座、顶升座及顶升驱动机构,顶升座能上下移动的设置于底座的中心处,顶升座上安装有用于移送货物的移载输送线,顶升移载机构本体还包括有多个弹簧钢片,弹簧钢片的外侧端与底座的外边缘固定连接,且弹簧钢片的内侧端与顶升座的外边缘固定连接,弹簧钢片包括多个连接段,多个连接段在竖直方向上间隔布置,每个连接段的一端与其相邻下方的连接段的一端相连,每个连接段的另一端与其相邻上方的连接段的另一端相连,位于顶部的连接段与顶升座固定连接,位于底部的连接段与底座固定连接。上述一种顶升移载机构具有结构简单、成本低、占用空间小的特点。
  • 一种顶升移载机构
  • [实用新型]一种多层输送线用驱动机构-CN201921085690.X有效
  • 杨艳;谷春光;沈鹭 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-07-11 - 2020-06-05 - B65G13/07
  • 本实用新型公开一种多层输送线用驱动机构,包括驱动机构本体,多层输送线包括立柱及多个层间输送线,多个层间输送线沿立柱的竖直方向间隔布置,层间输送线包括输送架及设置于输送架上的若干个第一无动力滚筒,若干个第一无动力滚筒间隔分布,相邻第一无动力滚筒之间传动连接,驱动机构本体包括摩擦电动滚筒及用于带动摩擦电动滚筒伸缩的驱动件,驱动机构本体能够上下移动以便与相应层间输送线对接;驱动时,驱动件带动摩擦电动滚筒伸出以使得摩擦电动滚筒与第一无动力滚筒相接触,摩擦电动滚筒带动第一无动力滚筒旋转。本实用新型结构简单、设计巧妙,整个多层输送线只需配备一个摩擦电动滚筒,不会因层数的增加而增加成本。
  • 一种多层输送驱动机构
  • [实用新型]斜托盘小车的翻板复位机构及分拣机-CN201921525489.9有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 浙江凯乐士科技有限公司
  • 2019-09-09 - 2020-06-05 - B65G65/23
  • 本实用新型公开一种斜托盘小车的翻板复位机构,包括复位机构本体,以小车移动方向定义第一方向,复位机构本体包括支座及复位升程导杆,复位升程导杆包括沿所述第一方向依次布置的进入段、升程段及平直段,升程段为一斜杆,升程段的高度沿第一方向依次增加,平直段水平布置,平直段的一端通过圆弧形的连接部与升程段的上端相连,平直段的另一端沿第一方向延伸,进入段包括沿第一方向依次设置的导入部、中间部及平滑过渡部,导入部为向上凸起的圆弧形结构。本实用新型不需要外加推拉动力源,斜托盘小车在运动过程中即可实现翻板的复位,进而能够高效的实现机械连续运作,有效的降低了设备的成本。
  • 托盘小车复位机构分拣
  • [实用新型]一种AGV站点的导向装置-CN201921791827.3有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-10-23 - 2020-06-02 - G05D1/02
  • 本实用新型公开一种AGV站点的导向装置,包括导向装置本体,导向装置本体包括导向条、导轨及安装座,安装座固定于AGV站点的地面上,导向条为2个,2个导向条对称分布于AGV车在第二方向上的两侧,对应的,导轨为2个,2个导轨对称分布,导向条沿所述第一方向布置,导向条在第二方向上的内侧面与AGV车固定连接,导向条在第二方向上的外侧端设置有导向部,导向部为向外凸出的圆弧形结构。本实用新型通过导向条与导轨配合实现导向,且导向条的导向部为向外凸出的圆弧形结构,使得AGV车在进入时逐步通过导向条和导轨接触以调整AGV车的行走姿态,通过两侧的导向摆正车身。
  • 一种agv站点导向装置
  • [发明专利]一种四向穿梭车-CN202010031175.4在审
  • 杨艳;沈鹭;谷春光;唐良果 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2020-01-13 - 2020-05-08 - B65G1/04
  • 本发明公开一种四向穿梭车,包括车架、导向机构、直行行走机构、横行行走机构、行走驱动机构、升降机构以及伸缩勾取机构,行走驱动机构包括驱动电机、第一输出轴、第二输出轴,第一输出轴与驱动电机的输出端传动连接,第一输出轴与第二输出轴传动连接,直行行走机构包括4个直行轮,4个直行轮包括2个直行主动轮、2个直行从动轮,2个直行主动轮安装于第一输出轴的两端,横行行走机构包括4个横行轮,4个横行轮包括2个横行主动轮、2个横行从动轮,横行主动轮具有顶升位置、下降位置共2个极限位置,横行主动轮通过中间传动机构与第二输出轴传动连接。本发明具有体积小、占用空间小的特点,进而能提高货架的容积率。
  • 一种穿梭
  • [实用新型]一种新型物流穿梭车-CN201721632817.6有效
  • 沈鹭;谷春光;杨艳 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2017-11-30 - 2020-03-27 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及货运穿梭车技术领域,具体涉及一种结构紧凑、拆卸维修方便且智能化集成并且可以精准实现行走、顶升、搬运和故障报警等功能的新型物流穿梭车,包括车体、超级电容、直行轮、直行电机、横行轮、横行电机、同步带、定位传感器、充电触点、顶升电机、顶升架、同步带二、编码器、PLC控制器、顶升凸轮,顶升位置传感器,伸缩叉、拨杆、伸缩叉位置传感器、伸缩叉电机、天线和控制器,车体底部分别设有直行轮和横行轮,直行轮的水平高度低于横行轮的水平高度,直行电机和横行电机分别设在车体上,直行电机通过同步带与直行轮联动,横行电机通过同步带二与横行轮联动,超级电容设在车体上。
  • 一种新型物流穿梭
  • [实用新型]一种伸缩叉机构及穿梭车-CN201921010422.1有效
  • 杨艳;谷春光;沈鹭 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-07-01 - 2020-03-27 - B65G1/04
  • 本实用新型公开一种伸缩叉机构及穿梭车,包括驱动组件、支板、齿板及伸缩叉板,伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上,以伸缩叉板的伸缩方向定义为第一方向,在平面方向上与第一方向相垂直的方向定义为第二方向,齿板由驱动组件驱动,齿板上安装有传动链轮传动链条组件,传动链轮传动链条组件包括传动链条及2个传动链轮,传动链条包括第一传动段、第二传动段、第一连接段、第二连接段,第一传动段、第二传动段均沿第一方向布置,且第一传动段位于齿板在第二方向上的一侧,第二传动段位于齿板在第二方向上的另一侧,支板上固定有第一齿条,伸缩叉板上固定有第二齿条。本实用新型能有效降低穿梭车的高度,进而能缩小货架层间距,大大提高了货架的容积率。
  • 一种伸缩机构穿梭
  • [实用新型]一种伸缩叉组件及穿梭车-CN201921010424.0有效
  • 杨艳;谷春光;沈鹭 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-07-01 - 2020-03-27 - B65G35/00
  • 本实用新型公开一种伸缩叉组件及穿梭车,包括壳体、第一伸缩叉板、第二伸缩叉板、齿板、驱动组件,所述齿板由驱动组件驱动并能伸缩的连接于壳体上,所述第一伸缩叉板能伸缩的连接于齿板上,所述第二伸缩叉板能伸缩的连接于第一伸缩叉板上。本实用新型结构简单、紧凑,且其通过采用钢丝绳进行传动,相较于平皮带传动结构,其具有弹性变形小,传动平稳的特点,1mm~3mm外径的钢丝绳即可满足使用要求,进而能大大降低换向轮在轴向方向上的长度,节省高度空间,有效降低穿梭车的高度,从而能降低货架的层间高度,提高货架的容积率。
  • 一种伸缩组件穿梭
  • [实用新型]一种拨杆组件及穿梭车-CN201921012612.7有效
  • 杨艳;谷春光;沈鹭 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2019-07-01 - 2020-03-27 - B65G1/04
  • 本实用新型公开一种拨杆组件及穿梭车,包括拨杆座、拨杆、拨杆电机,拨杆电机安装于固定架上,固定架安装于支板上,支板固定于拨杆座上,拨杆座的下端转动连接有拨杆轴,拨杆轴通过扭簧联轴器与拨杆电机传动连接,拨杆固定于拨杆轴上,拨杆座上沿竖直方向开设有容纳槽,且拨杆座的下端设置有止挡部,拨杆上设置有与止挡部相配合的限位凸起。本实用新型结构简单、紧凑,其通过机械限位实现拨杆位置的控制,且通过采用扭簧联轴器实现拨杆轴与拨杆电机的传动连接,进而在拨杆到达上下限位时,拨杆电机还能够继续运行以保证拨杆停在准确位置,且不会造成拨杆电机的输出轴损坏。
  • 一种组件穿梭

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