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[实用新型]一种被动元器件的四面供料检测装置-CN202320534275.8有效
发明人：黄德根;沈燕虎 -专利权人：苏州优斯登物联网科技有限公司;常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动元器件的四面供料检测装置，包括机架及振动送料滑道，所述振动送料滑道内设有送料滑槽，所述送料滑槽的左端为进料端，右端为出料端，其特征在于：还设有控制器、与所述控制器电控连接的第一侧面检测机构及第二侧面检测机构，所述第一侧面检测机构检测所述送料滑槽内产品的相邻两侧的外表面，所述第二侧面检测机构检测所述送料滑槽内产品的另外相邻两侧的外表面。本实用新型中减少了空间的占用，提高了检测效率，降低了检测成本。
一种被动元器件四面供料检测装置

[发明专利]一种圆形振动送料系统及送料方法-CN202310739044.5在审
发明人：丁富营;沈燕虎 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明属于控制系统技术领域，具体涉及一种圆形振动送料系统及送料方法，通过控制装置，以及由该控制装置控制的超声波振动装置和送料装置；所述超声波振动装置设置在所述送料装置上；所述控制装置适于控制所述送料装置进行送料，并且所述控制装置适于控制所述超声波振动装置发出超声波，以在所述送料装置进行送料时使得所述送料装置发生振动；实现了对于各个装置的电控，便于对设备的精准控制。
一种圆形振动系统方法

[发明专利]一种高可靠性U型针插装机-CN201710342156.1有效
发明人：韦东东;吴垠;王建涛;沈燕虎;刘勇 -专利权人： 沈燕虎
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B17/068 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种高可靠性U型针插装机，包括工作平台，工作平台上从前至后依次设有放料条、将U型针输送至放料条指定位置的上料机构、重定位装置和料仓，工作台上设有将U型针从放料条夹取至重定位装置的第一夹取装置和将U型针从重定位装置夹取至料仓中的第二夹取装置，放料条上设有一个倾斜面，上料机构将U型针运送至倾斜面，重定位装置包括校正爪，校正爪上设有竖直的校正槽，第一夹取装置包括第一夹爪机构，第一夹取装置还包括将第一夹爪机构从从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置的转换机构，本发明的第一夹取装置从平行于倾斜面位置转变为平行于校正槽位置，而重定位装置不运动，保证了重复精度。
一种可靠性型针插装机

[发明专利]基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法-CN202211629725.8有效
发明人：丁富营;沈燕虎;高乾 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G65/44 文献下载
摘要：本发明属于输送领域，具体涉及一种基于压电驱动的筛料输送装置及其工作方法，其中，基于压电驱动的筛料输送装置包括：连接架、压电震动组件、输送组件以及漏料斗；所述输送组件包括输送仓、第一筛板以及第二筛板；所述输送仓开设有收集槽；所述第一筛料板以及第二筛料板依次固定设置在所述收集槽的上方；所述第一筛料板以及第二筛料板之间设置有多个弹性柱。通过设置第一筛板、第二筛板以及弹性柱，在第一筛料板发生卡料时，通过弹性柱的震动，将卡住的物料从第一筛板中推出，从而避免了第一筛料板发生堵塞，通过将漏料斗与压电震动组件分隔开，使得漏料斗中的物料减少后，漏料斗重量的变化不会影响到压电振子的震动，不会对送料效率造成影响。
基于压电驱动输送装置及其工作方法

[实用新型]一种具有剔除杂料功能的压电驱动式送料系统-CN202222083782.2有效
发明人：丁富营;沈燕虎 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种具有剔除杂料功能的压电驱动式送料系统，具有直振底板，直振底板连接有压电振子，直振底板和压电振子振动连接有直振顶板，直振顶板的上方通过料仓桥接板连接有料仓，料仓的上方设有漏斗，料仓设有凹槽、以及连接于凹槽的滤网，凹槽在滤网的下方贯穿设有通孔。本实用新型结构简单，送料系统由压电振子带动料仓振动，在振动及物料重力的用下，实现输送物料的功能，与此同时，料仓中的滤网还能起到过滤杂料的作用，节约了人力成本，提高了设备稳定性和工作效率。
一种具有剔除功能压电驱动式送料系统

[外观设计]控制器壳体-CN202230233375.8有效
发明人： 沈燕虎;刘闯闯;王智康 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器壳体。2.本外观设计产品的用途：保护控制器内部电路板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器壳体

[实用新型]一种新型弹簧以及具有该弹簧的振动送料系统-CN202221444059.6有效
发明人： 沈燕虎;刘闯闯;丁富营 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及减振技术领域，尤其涉及新型弹簧以及具有该弹簧的振动送料系统，包含弹簧本体，所述弹簧本体包括主体部和设置在所述主体部上下两端的连接部，以及，所述主体部由若干呈S形的结构组合而成。本实用新型通过弹簧本体和阻尼器的配合，减少了振动幅度，消弱了送料机构振动源产生的振动对送料机构本身及外部设备的影响，也削弱了外部设备产生的振动对送料机构的影响，从而保证设备稳定运行。
一种新型弹簧以及具有振动系统

[实用新型]一种用于自动化生产线的压电式振动盘-CN202123418604.2有效
发明人： 沈燕虎;丁富营;王浩 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动盘的技术领域，具体涉及一种用于自动化生产线的压电式振动盘。本实用新型提供了一种用于自动化生产线的压电式振动盘，包括：依次设置的振动盘本体、水平输送部和单个上料机构；水平输送部具有一适于容置工件的输送轨道；水平输送部位于工件的输送轨道上方设置有一挡料组件，挡料组件能够延伸至输送轨道内；其中朝上的工件能够推动挡料组件伸入输送轨道，以使挡料组件挡住后续工件；工件从挡料组件底部通过后，挡料组件松开后续工件。本实用新型提供了一种用于自动化生产线的压电式振动盘，通过挡料组件将反向的工件翻转，同时将后续的工件挡住，以使上料的工件有序排列，以提高上料效率。
一种用于自动化生产线压电振动

[实用新型]一种惯性式压电振动送料机构-CN202123417331.X有效
发明人： 沈燕虎;丁富营;刘闯闯 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动送料领域，具体而言，涉及一种惯性式压电振动送料机构；一种惯性式压电振动送料机构，包括振动架、设置在所述振动架内的若干承托杆、设置在所述振动架上的打磨板和调节板；所述振动架内开设有一承托槽，所述承托槽的一侧面开设有若干斜槽，且各所述斜槽的一端相交于所述承托槽侧面的中点；所述调节板可滑动地设置在所述承托槽内；所述承托杆的端部可滑动地设置在所述承托槽一侧的斜槽内；当振动架所输送的零件发生改变时，所述调节板顶推所述承托杆，改变相邻所述承托杆之间的间距，以承托零件，进而使零件的上表面与打磨板的底面相抵。
一种惯性压电振动机构

[实用新型]一种频率自适应压电振动机构-CN202123417316.5有效
发明人： 沈燕虎;丁富营;王智康 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压电泵领域，具体而言，涉及一种频率自适应压电振动机构；所述频率自适应压电振动机构，其特征在于，包括：振动本体、设置在所述振动本体两侧的固定架、设置在所述固定架内固定杆和设置在所述固定架内适应气囊；当所述适应气囊贴紧机器的底部时，将固定杆插入机器侧面的固定孔内，所述适应气囊会挤压固定杆和机器的底部；振动本体设置在机器料仓的外侧，并且振动本体能够产生振动，从而带动机器振动。通过这种方式，能够将机器的振动源外置，从而避免振动源设置在机器内时，机器振动过程中部分固体颗粒进入振动本体，造成振动本体损坏。
一种频率自适应压电振动机构

[实用新型]一种压电式高频气流开关阀-CN202220235105.5有效
发明人： 沈燕虎;徐晓磊;王智康 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关阀的技术领域，具体涉及一种压电式高频气流开关阀，包括：阀本体和固定连接在所述阀本体底部的压电部；所述阀本体开设有压电口，且所述压电部能够堵住所述压电口；以及所述压电部位于与所述阀本体接触的一侧设置有密封部，所述密封部环所述压电口；所述密封部能够弯曲；其中所述压电部盖合在所述压电口时，所述密封部弯曲至与所述阀本体面接触。通过密封部的弯曲，将阀本体位于压电口处的灰尘向外侧推动，避免灰尘影响压电部与阀本体之间的气密性，同时避免阀本体内的气体从阀本体与压电部之间的间隙溢出，进一步保证了压电部与阀本体之间的气密性，以保证本压电式高频气流开关阀的工作稳定性。
一种压电高频气流开关

[实用新型]一种运输稳定的多流道压电式振动盘-CN202123418622.0有效
发明人： 沈燕虎;崔恒康;王浩 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动输送的技术领域，具体涉及一种运输稳定的多流道压电式振动盘。本实用新型提供了一种运输稳定的多流道压电式振动盘，包括：振动盘本体，且振动盘本体具有两个分流轨道；合流导向块，合流导向块的顶部具有两个进料口，且合流导向块的底部仅具有一出料口，两进料口与出料口连通；挡料部，挡料部位于合流导向块的一侧，且挡料部交替插入或伸出合流导向块；以及各进料口与各分流轨道一一对应；其中挡料部能够交替挡住进料口，以使从两进料口进入的物料依次从出料口卸料。通过合流导向块能够将两分流轨道上的物料合为一股物料流，从而对各物料依次排列输出。通过挡料部能够交替阻挡各物料从合流导向块下端输出。
一种运输稳定多流道压电振动

[实用新型]一种高速的压电送料设备-CN202123418603.8有效
发明人： 沈燕虎;丁富营;刘闯闯 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料的技术领域，具体涉及一种高速的压电送料设备。本实用新型提供了一种高速的压电送料设备，包括：直线输送部，所述直线输送部适于将各物料向后输送；分料部，所述分料部安装在所述直线输送部的输出端；振动盘本体，所述振动盘本体安装在所述直线输送部的输入端；限位部，所述限位部安装在所述振动盘本体的输出端，所述限位部能够延伸至所述振动盘本体的输送轨道中；其中所述限位部能够堵住所述振动盘本体的输送轨道。在上料停止时，通过限位部插入到上料通道中，以挡住物料向后输送，进而保证振动盘在换位的时候物料不会滑落，同时可以通过限位部挡住物料，以避免由于高速送料而使得物料意外脱出。
一种高速压电设备

[实用新型]一种分体式压电振动机构-CN202123423819.3有效
发明人： 沈燕虎;丁富营;刘闯闯 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动器械领域，具体而言，涉及一种分体式压电振动机构；一种分体式压电振动机构，包括：容纳仓，和可滑动的设置在所述容纳仓底部的阻挡仓；所述阻挡仓的侧面具有插销板；且所述插销板的底部开设有若干过滤孔；所述容纳仓的侧面开设有插销槽；调节所述阻挡仓插入所述容纳仓的深度，进而改变所述容纳仓和所述阻挡仓的物料盛放体积，容纳仓中不合格的物料从过滤孔中漏出；通过调节阻挡仓插入容纳仓内的深度，以改变料斗的容积。
一种体式压电振动机构

[实用新型]一种精密压电线性位移驱动器-CN202121362882.8有效
发明人： 沈燕虎;田晓超;王海刚;王虎;王志聪 -专利权人：常州速稳智能机械有限公司;长春大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及微精密驱动技术领域，尤其是一种精密压电线性位移驱动器，包括外壳，所述外壳顶部滑动安装有移动平台，所述外壳内部设有驱动移动平台移动的驱动系统，所述驱动系统包括质量块、压电振子和弹性位移组件，所述质量块和压电振子通过支承环连接，所述压电振子与弹性位移组件连接，所述弹性位移组件的顶部固定连接有摩擦驱动件，所述摩擦驱动件与移动平台内壁摩擦接触，本实用新型可以解决现有技术中压电线性位移驱动器精度低、驱动力小、稳定性差、响应速度慢的问题。
一种精密压电线性位移驱动器

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