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[发明专利]一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套-CN202310122413.6在审
发明人：张鑫杰;李昊然;沈昱昊;程希会;张宇航;杜宁宇;张钰楷 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，基底层上对应手指位置设置有五个固定层，五个固定层上分别设置有拇指驱动器、食指驱动器、中指驱动器、无名指驱动器和小指驱动器，驱动器包括气囊，气囊末端连接有气管，气囊由若干个固定腔体、若干个膨胀腔体和一个应变限制层组成，固定腔体和膨胀腔体分别用于支撑手指的指背部位和手指的关节部位，固定腔体和膨胀腔体内含有梯形截面空腔和气道，位于膨胀腔体内的梯形截面空腔内部设置有半圆形截面空腔，两个相邻的膨胀腔体之间以及膨胀腔体与固定腔体之间通过半圆形通道相连接。本发明提供的一种基于软体仿生手指驱动器的康复手套，能够避免手部的压迫并带来不适感，降低手功能患者康复训练的风险。
一种基于软体仿生手指驱动器康复手套

[发明专利]一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法-CN201910725402.0有效
发明人：孟其琛;杜宁;沈怡颹;许婉;沈昱昊;尹海宁;李芳华;朱虹;张驰;朱晏庆;林荣峰;朱文山 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送至数据线；在固定时间后通知CPU取数；写操作步骤包括：向地址线输出目标写入地址，向数据线输出目标写入数据，同时写信号置位；检测到写信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到写信号后，完成地址线和数据线锁存，并按照数据线和地址线的数据完成写操作；在固定时间后通知CPU写数。该方法保证了系统运行的高效准确，同时具备进一步提升全数字平台运行效率的能力。
一种提升数字卫星姿轨控软件运行平台倍数方法

[发明专利]一种利用卫星惯量积特性进行主动章动阻尼的控制方法-CN201710864442.4有效
发明人：李英波;陆丹萍;蒋光伟;田华;谭晓宇;彭瑞;刘斌;鲁启东;沈昱昊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64G1/38 文献下载
摘要：一种利用卫星惯量积特性进行主动章动阻尼的控制方法，包括以下步骤：S1、估算卫星的章动频率ω_n；S2、根据所述章动频率ω_n，确定章动阻尼网络传递函数G_n(s)；S3、根据滚动角测量值φ_m和章动阻尼网络传递函数G_n(s)确定章动阻尼力矩T_cyn；S4、根据章动阻尼力矩T_cyn和俯仰角测量值θ_m计算叠加力矩T_cy；S5、将叠加力矩T_cy作用于俯仰通道，并利用俯仰通道和滚转通道的耦合惯量积来抑制滚转通道的章动。
一种利用卫星惯量特性进行主动章动阻尼控制方法

[发明专利]一种近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法-CN201811512670.6在审
发明人：陆丹萍;李英波;彭瑞;鲁启东;谭晓宇;刘斌;沈昱昊 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：一种近地卫星三轴磁强计数据有效性的故障诊断方法，在预设时间内，如果三轴磁强计的输出数据无变化或者三轴磁强计获得的地磁场强度测量值与地磁场强度理论值不一致，则判断三轴磁强计发生故障。本发明故障诊断流程简单易行，所有设置的阈值可设置为在轨可修正，能够有效对三轴磁强计的输出数据进行诊断，避免了错误的地磁场强度代入卫星控制系统。
三轴磁强计地磁场数据有效性故障诊断输出数据故障诊断流程卫星控制系统发生故障强度测量卫星不一致无变化预设修正诊断