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- [发明专利]基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人-CN202211331939.7在审
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徐杰;王帆;沈文浩
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浙江理工大学
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2022-10-28
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2023-06-16
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B25J9/06
- 本发明涉及一种软体机器人。目的是提供一种基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人,该机器人应能通过不同相角电压刺激方向实现不同形变姿态的连续运动,具有体积较小、可在较小环境中应用的特点。技术方案是基于柔性驱动器的仿生蚯蚓软体机器人,其特征在于:该机器人包括串联相接的至少三个软体驱动关节,每个软体驱动关节包括三个片状柔性离子型驱动器、同时与三个柔性离子型驱动器两端连接的两个薄片以及连接在每个柔性离子型驱动器的一端与薄片之间的导电电极;所述三个柔性离子型驱动器垂直于所述薄片布置且分别通过导线接通所述的驱动控制器;所述薄片的周边还设置有利于机器人匍匐前进的单向摩擦面。
- 基于柔性驱动器仿生蚯蚓软体机器人
- [发明专利]一种水泥活性增强处理器-CN202211266170.5在审
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沈文浩;沈建忠
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浙江顺亿世联科技有限公司
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2022-10-17
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2023-02-24
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B28C5/08
- 本发明涉及水泥技术领域,且公开了一种水泥活性增强处理器,包括处理桶,所述处理桶内部设置有搅拌机构;所述搅拌机构包括电机,所述电机固定安装在处理桶顶端,所述电机输出端固定安装有主转轴,所述主转轴贯穿处理桶顶端,且所述转轴外壁通过轴承一与处理桶转动连接,所述转轴外壁固定安装有横板,所述横板上贯穿有从转轴,且所述从转轴外壁通过轴承二与横板转动连接,所述从转轴顶端固定安装有齿轮,通过设置搅拌机构,可以使转轴带动搅板做圆周运动的同时产生旋转,从而提高对处理桶内部的水泥与石灰或其它水泥增强剂的搅拌效果,使水泥与石灰混合的更加均匀,保证混合后的水泥可得到有效的提高,结构简单,实用性强。
- 一种水泥活性增强处理器
- [发明专利]一种锅炉增氧设备装置-CN202211407416.6在审
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沈建忠;沈文浩;马佳敏
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德清佳浩科技有限公司
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2022-11-09
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2023-01-31
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F23L1/02
- 本发明公开了一种锅炉增氧设备装置,涉及锅炉增氧技术领域,包括主体,所述主体的前端设置有锅炉架,所述主体的外侧左下端安装有过滤装置,所述过滤装置的右端设置有风机,所述风机的右端安装有增氧装置,所述增氧装置的右侧安装有助燃装置,所述锅炉架的下侧设置有回水箱,所述锅炉架的右端安装有氧浓度传感器,所述锅炉架的内腔上端设置有燃烧器,所述燃烧器的上侧设置有燃烧室。本发明通过滤架设置在过滤锅炉架的左下端,在使用时,风机连接吸管到滤架的右侧,在启动风机,产生吸力,将氧气吸入滤板内腔里,由活性炭板进行首滤,过滤掉较大的杂质,在动海绵层里进行复滤,在吸到离子吸附器进行。
- 一种锅炉设备装置
- [发明专利]一种永磁环保除垢设备-CN202211399991.6在审
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沈建忠;沈文浩;马佳敏
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德清佳浩科技有限公司
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2022-11-09
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2023-01-20
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C02F1/48
- 本发明公开了一种永磁环保除垢设备,涉及永磁环保除垢技术领域,包括主体,所述主体的下方设置有支架,所述主体的顶端设置有设备架,所述设备架的内腔安装有磁腔装置,所述支架的内侧安装有清洁装置,所述设备架的左端安装有除垢装置,所述设备架的右下端设置有出水阀。本发明通过圆架设安装在设备架的内腔两侧,在使用时,内侧的横板将磁化器固定在固定框的内侧,再由磁化器启动,配合除垢装置将磁路分布在混流管下,提高了永磁混流的功效,通磁框两侧的的导磁片可将除垢后的杂质排走,避免对除垢设备形成堵塞,再通过底座连接在支架的内侧,在使用时,通过水泵的右端接水管口接入水管,从而由水泵将水流抽送到导水管里。
- 一种永磁环保除垢设备
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