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[发明专利]一种光水电互补的自适应光伏驱动灌溉调控系统-CN202210586063.4在审
发明人：梁忠伟;乐祥斌;刘晓初;邹涛;萧金瑞;沈忠健;余刁刁;何鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明涉及灌溉调控技术领域，公开了一种光水电互补的自适应光伏驱动灌溉调控系统，包括能源机构，灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，以及辅助机构，所述能源机构为机械能发电设备、太阳能光伏发电设备和发电机设备共同组成，所述机械能发电设备由水轮机、以及蓄电池组成。本发明的能源机构由太阳能和电动机组成的光伏和电能混合动力为系统提供动力，并为灌溉机构，监测机构，数据传输机构，控制机构，中央处理机构、管网与动力提升机构，输配电及并网发电机构，将山丘区水资源不均而灌溉难以实施得到有善的解决，使水资源得到充分的利用，从而解决水资源的浪费。
一种水电互补自适应驱动灌溉调控系统

[发明专利]一种感风灌溉方法以及装置-CN202111096240.2有效
发明人：刘晓初;危珊;梁忠伟;吴子轩;沈忠健;朱香进;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种感风灌溉方法以及装置，该方法包括以下步骤：设定临界风力；通过风向传感器和风力传感器检测风向和风力；将风向与喷头的喷洒方向进行比较，若风向与喷头的喷洒方向不同时，通过旋转调节机构调节喷头的朝向与风向相同；将检测到的风力与设定的临界风力进行比较，若检测到的风力大于临界风力，通过感风调节公式计算需要调节喷头的高度，并向竖向调节机构发送对应的调节指令；竖向调节机构执行调节指令调节喷头的高度；喷头沿着与风向相同的方向进行喷洒作业。本发明能够利用风场的动力进行辅助喷射，具有节能的优点，而且还能精确控制喷灌的射程，有利于保证正常的灌溉工作。
一种灌溉方法以及装置

[发明专利]一种带有再混合功能的分层灌溉喷头-CN202210572814.7在审
发明人：梁忠伟;沈忠健;刘晓初;邹涛;萧金瑞;何森;陈修杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种带有再混合功能的分层灌溉喷头，包括流管以及灌溉插头，流管背面有进水管，流管一侧为平面开放式结构、顶部设置有驱动部位；流管内部通过挡板被分割成上下两个区域，下方区域为混合腔；流管一侧设置有截流固定板，流管的外侧通过螺栓连接有喷头封盖；所述喷头封盖与截流固定板之间设置有可被驱动部位驱动的齿条滑板；所述喷头封盖上开设有三组螺纹连接孔，三组所述螺纹连接孔上螺纹连接有喷管，喷头封盖上对应螺纹连接孔的下方开设有气孔；所述齿条滑板上开设有三组出水孔一；所述截流固定板上开设有至少三组出水孔二。本发明可通过喷头控制不同壤层的灌溉口的开闭实现对各壤层单独地、精准地灌溉。
一种带有混合功能分层灌溉喷头

[发明专利]一种基于自适应光伏驱动的古树名木调控系统-CN202210520117.7在审
发明人：梁忠伟;乐祥斌;刘晓初;邹涛;郑佳鹏;朱香进;沈忠健 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应光伏驱动的古树名木调控系统，包括相互连接的以下机构：能源机构、灌溉机构、控制机构、监控机构；所述能源机构为所述灌溉机构、所述控制机构、所述监控机构供电，并将系统富余的电量并入公共电网；所述监控机构传输监控数据至所述控制机构，所述控制机构分析所述监控数据输出控制信号，供所述能源机构、所述灌溉机构执行。本发明提供古树名木调控系统，提高了古树名木保护的自动化程度，完善了保护机制，有助于维持有利于古树名木的生态环境。
一种基于自适应驱动树名调控系统

[发明专利]基于单片机的喷灌土壤积水时刻识别实验系统及使用方法-CN202210374032.2在审
发明人：刘晓初;朱香进;梁忠伟;危珊;乐祥斌;陈泽威;沈忠健;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单片机的喷灌土壤积水时刻识别实验系统及使用方法，包括土壤入渗设备，包括土样杯和平衡杯，所述土样杯中盛装有土壤，所述土样杯通过管道与所述平衡杯连接；喷灌设备，用于对所述土样杯中盛装的土壤进行喷灌；控制单元，与所述喷灌设备连接，用于控制所述喷灌设备。本发明将嵌入式系统应用到土壤入渗设备中，提高了土壤入渗积水时间计时的准确性，并结合达西定律，通过表层土壤的含水率是否接近饱和含水率，来判断土壤是否发生积水，提高了实验的准确性，减少了人眼目测的误差。不仅对土壤积水时刻进行识别，而且可以用于研究积水时刻与土壤的喷灌强度和土壤的初始含水率的关系，使喷灌参数的设置更加合理。
基于单片机喷灌土壤积水时刻识别实验系统使用方法

[发明专利]一种基于湿点时长偏差诱导根系向下生长的灌溉方法-CN202210374007.4在审
发明人：刘晓初;郑佳鹏;粱忠伟;萧金瑞;沈忠健;乐祥斌;陈泽威;胡彬 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于湿点时长偏差诱导根系向下生长的灌溉方法，基于湿点时长偏差对根系几天内的吃水量进行判段，进而进行土壤水肥气垂向调控判定，使水肥液始终位于根尖稍远处，利用根系的向水肥性原理及胁迫效应，诱导根系逐步向下生长。这减少了密植时株间根系缠绕抢夺养分，增加了根系与土壤的接触面积，使根系充分吸收深层土壤的水分，从而提高作物的抗涝、抗旱、抗风能力，利于农作物的稳收稳产、增收增产。诱导结束后，滴灌装置可用于后续的灌溉需求，能对作物根系进行分层且可控流量的定点定区滴灌，能满足不同根区的养分需求且高效节水。
一种基于湿点时长偏差诱导根系向下生长灌溉方法

[发明专利]一种带有清洁功能的脉冲式喷头装置-CN202110702870.3有效
发明人：梁忠伟;沈忠健;刘晓初;危珊;古亮亮;赵春辉;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种带有清洁功能的脉冲式喷头装置，包括研磨加工模块和清洁模块，所述研磨加工模块包括研磨加工喷头、混合管和研磨加工有压输送管；所述混合管连通在研磨加工喷头和研磨加工有压输送管之间；所述清洁模块包括清洁喷头和清洁有压输送管，所述清洁喷头与清洁有压输送管连通；所述清洁有压输送管上设有第一清洁有压分管和第二清洁有压分管；所述清洁有压输送管上设有清洁输送开关；所述研磨加工有压分管与第一清洁有压分管通过第一单向阀连通；所述混合分管与第二清洁有压分管通过第二单向阀连通。该脉冲式喷头装置不仅集成了清洁功能，而且利用水锤效应实现研磨物料和强化改性研磨液的脉冲式喷射，提高强化研磨加工效果和加工环境的清洁度。
一种带有清洁功能脉冲喷头装置

[发明专利]一种隔振弹簧的专用强化研磨设备及研磨方法-CN202110663281.9有效
发明人：刘晓初;沈忠健;梁忠伟;管广鸿;何森;陈泽威;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B24B31/027 文献下载
摘要：本发明公开一种隔振弹簧的专用强化研磨设备及研磨方法，其中的研磨设备包括外箱、滚筒及研磨驱动机构；所述滚筒内设有夹紧机构，该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及伸缩驱动机构，所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中，所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中，在所述伸缩驱动机构的驱动下，所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘；还包括用于驱动所述外箱摆动的摆动驱动机构，在摆动驱动机构的驱动下，所述外箱及所述滚筒绕着所述外箱的横向轴摆动，所述横向轴与所述滚筒的轴线相互垂直。本发明实现隔振弹簧的全方位研磨强化加工，进一步提高隔振弹簧的性能。
一种弹簧专用强化研磨设备方法

[发明专利]一种隔振弹簧专用强化研磨机-CN202110663282.3有效
发明人：刘晓初;沈忠健;梁忠伟;何森;陈泽威;黄珊珊;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开一种隔振弹簧专用强化研磨机，包括滚筒以及驱动滚筒旋转的研磨驱动机构，所述滚筒上设有用于隔振弹簧进出滚筒的取放口，所述取放口上设有可拆卸连接在滚筒上的取放板；所述滚筒内设有用于装夹隔振弹簧的夹紧机构，该夹紧机构包括固定锁紧卡盘、移动锁紧卡盘以及驱动所述移动锁紧卡盘移动的伸缩驱动机构，所述固定锁紧卡盘固定连接在所述滚筒中，所述移动锁紧卡盘与所述固定锁紧卡盘相对设置且滑动设置在所述滚筒中，在所述伸缩驱动机构的驱动下，所述移动锁紧卡盘沿着滚筒的轴向方向靠近或远离所述固定锁紧卡盘。本发明实现对隔振弹簧进行全方位的强化研磨，有利于提高隔振弹簧的强度和耐腐蚀性等性能。
一种弹簧专用强化研磨机

[发明专利]一种用于强化研磨加工的旋转喷头-CN202011644348.6有效
发明人：刘晓初;沈忠健;梁忠伟;萧金瑞;黄珊珊;赵春辉 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于强化研磨加工的旋转喷头，包括混合喷嘴、旋流外管、旋转内管以及入料管，所述旋流外管的两端分别与混合喷嘴和入料管固定连接，所述旋转内管通过可转动的结构设置在旋流外管的内腔中；所述旋流外管的内腔壁上设有螺旋导槽；所述入料管设有两个入料口，两个入料口分别与旋流外管的螺旋导槽和旋转内管的内腔连通；所述旋流外管的螺旋导槽和旋转内管的出口均与混合喷嘴的入口连通。该旋转喷头具有更好的卷吸能力、掺混能力、稳定性、准确度以及射程能力，能够有效地提高强化研磨加工的精度以及质量。
一种用于强化研磨加工旋转喷头

[发明专利]一种用于强化研磨加工的多相流旋转射流混合装置-CN202011644569.3有效
发明人：梁忠伟;沈忠健;刘晓初;萧金瑞;赵春辉;黄珊珊 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于强化研磨加工的多相流旋转射流混合装置，包括混合管、旋流外管、旋转内管以及混合入料盖，所述旋流外管的两端分别与混合管和混合入料盖固定连接；所述旋转内管通过可转动的结构设置在旋流外管的内腔中；所述旋流外管的内腔壁上设有螺旋导槽；所述混合入料盖上设有两个入料口，两个入料口的一端分别与旋流外管的螺旋导槽和旋转内管的内腔连通；所述混合管设置为文丘里管结构，该混合管的负压段处与入料管连通；所述旋转内管的内腔中设有固定设置的负压螺旋杆。该多相流旋转射流混合装置能够均匀地将多相研磨物料混合，从而提高强化研磨加工的效果。
一种用于强化研磨加工多相旋转射流混合装置

[发明专利]一种用于强化研磨加工的多相物料混合装置-CN202110702972.5有效
发明人：梁忠伟;沈忠健;刘晓初;赵春辉;古亮亮;危珊;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于强化研磨加工的多相物料混合装置，包括进料管、有压送料管、活塞管泵以及混合管；所述活塞管泵包括活塞体、泵盖以及泵体，所述泵盖上设有两个连通口，其中一个连通口与第三进料管连通，另一个连通口连接至混合管上；所述有压送料管的两端分别与第一进料管和混合管连通；所述有压送料管上设有两个送料分管，两个送料分管分别与泵体和第二进料管连通；所述有压送料管与混合管之间设有送料开关；所述第二进料管与送料分管之间设有单向阀；所述第三进料管和中间送料管与泵盖之间设有单向阀。该多相物料混合装置利用水锤效应产生的压力差作为驱动力，将多种物料均匀地混合在一起，可以有效提高强化研磨加工的效果。
一种用于强化研磨加工多相物料混合装置

[发明专利]一种节水型太阳能移动喷灌装置-CN202111362205.0在审
发明人：刘晓初;黄珊珊;梁忠伟;陈泽威;沈忠健;萧金瑞;何森 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种节水型太阳能移动喷灌装置，包括底架、雨水收集装置和太阳能移动灌溉装置，所述雨水收集装置包括水槽和雨水集中输送机构；所述水槽为两组，两组水槽分别位于所述雨水集中输送机构的两侧；所述雨水集中输送机构与两组水槽通过输水管道连通，用于将两组水槽中收集到的雨水输送到太阳能移动灌溉装置中；所述太阳能移动灌溉装置包括灌溉模块、灌溉驱动机构和太阳能供电模块，所述灌溉模块包括移动架、储水槽以及将储水槽的水喷灌出去的喷灌机构；所述太阳能供电模块用于给喷灌机构和灌溉驱动机构供电，包括太阳能电池板。通过上述改进，使得本发明的节水型太阳能移动喷灌装置不仅可以节约用水，而且灌溉续航能力好。
一种节水太阳能移动喷灌装置

[发明专利]一种基于橡胶受热无能耗太阳追踪装置-CN202111174266.4在审
发明人：刘晓初;朱香进;梁忠伟;危珊;沈忠健;陈修杰;何森 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于橡胶受热无能耗太阳追踪装置，包括底座、光伏组件以及追踪机构；所述光伏组件包括外罩以及设置在所述外罩上的光伏板；所述追踪机构包括支撑杆、橡胶管、垫片、弹簧以及锁紧螺母；所述支撑杆的下端与所述底座连接，上端穿过所述外罩并延伸至外罩内部；所述橡胶管套设在所述支撑杆上；所述垫片设置在所述橡胶管与所述外罩之间；所述弹簧与锁紧螺母位于所述外罩的内部，所述锁紧螺母与所述支撑杆通过螺纹配合连接，该弹簧的上端作用在所述锁紧螺母上，下端作用在所述外罩上。该装置通过橡胶受热变形，从而实现对光伏组件的角度调节，从而实现对太阳的追踪；该装置结构简单，无需消耗电能，且使用成本低廉。
一种基于橡胶受热能耗太阳追踪装置

[发明专利]一种轴承套圈强化喷射研磨设备-CN202110702869.0在审
发明人：刘晓初;何森;梁忠伟;张昊越;陈泽威;沈忠健;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轴承套圈强化喷射研磨设备，包括箱体、上料装置、下料装置、装夹旋转装置以及喷射装置；所述喷射装置包括喷枪以及供料组件；所述装夹旋转装置设置在所述箱体内，装夹旋转装置包括电动夹盘以及转动驱动机构；所述上料装置包括用于输送轴承套圈的送料机构以及抓取转移机构，所述抓取转移机构包括抓取组件以及驱动所述抓取组件在送料机构的末端以及所述电动夹盘之间运动的转移驱动机构；所述下料机构包括下料通道，该下料通道倾斜设置，且该下料通道的上端设置在所述电动夹盘的下方，下料通道的下端与收料工位对应设置。本发明实现研磨件轴承套圈的自动上下料，并且研磨精度高，有利于提高轴承套圈的表面精度和机械性能。
一种轴承强化喷射研磨设备