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[实用新型]一种矿山平巷采矿充填挡墙相结合的附着式L型滤水槽-CN202021375104.8有效
发明人：冉福锋;刘国东;贾锋;王建军;白广亮;赵金田;杨长超;李剑俊;王存军;周玉玺;韩怀亮;李连惠;党金鹏;郑向党;王平;张延峰;沈兆奎 -专利权人：冉福锋
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山平巷采矿回填滤水技术领域，且公开了一种矿山平巷采矿充填挡墙相结合的附着式L型滤水槽，包括滤水槽主体，所述滤水槽主体的前端固定连接有凹形滤水槽，所述凹形滤水槽的外表面固定连接有两个出水管安装底座。该矿山平巷采矿充填挡墙相结合的附着式L型滤水槽，在挡墙出水管固定时一定将出水管外围用砂浆密封结实，以免出水管外漏浆，挡墙内滤水槽主体紧靠墙体直立固定牢靠，以防滤水槽主体受到砂浆水流冲击晃动受损不利墙内污水及时排出，所以安装好滤水槽主体是保证平巷充填整体彻底排水的前提保证和提高充填质量的重要环节，也是解决充填体整体凝结质量下降和因排水效果不良导致跑出灰浆过多造成的矿石品位贫化及采场空间难以结顶问题。
一种矿山平巷采矿充填挡墙相结合附着水槽

[实用新型]多相并联平动齿轮减速器-CN201822145523.1有效
发明人： 沈兆奎;沈玺 -专利权人： 沈兆奎
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本公开提出一种多相并联平动齿轮减速器包括机壳、两个轴壳、输入轴、多根偏心轴以及多片平动齿轮。机壳具有内齿圈，两个轴壳相对固定并可转动地设于机壳内，输入轴传动连接于多根偏心轴，多片平动齿轮沿轴向依次设置于两个轴壳之间，每根偏心轴分别以多个轴肩穿设于多片平动齿轮，多片平动齿轮分别与内齿圈啮合。其中，内齿圈的内齿为渐开线齿形，齿数为Z1，Z1为40～71，模数为M1，M1为2.25～4.5，变位系数为X1，X1为2.6～‑1.0，平动齿轮的外齿为渐开线齿形，齿数为Z2，Z2为39～70，模数为M2，M2为2.25～4.5，变位系数为X2，X2为2.0～‑1.5，其中，Z1‑Z2＝1。
平动齿轮多片内齿圈偏心轴轴壳渐开线齿形变位系数输入轴齿数模数减速器啮合传动连接依次设置可转动并联穿设内齿外齿轴肩轴向

[发明专利]一种高精度减速器用可重构静态性能实验台-CN201910071692.1在审
发明人：姜佳怡;邢玉龙;沈兆奎 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及高精度减速机检测技术领域，提供了一种高精度减速器用可重构静态性能实验台，包括施力步进电机、力臂增力加载机构、多组转矩检测模块、秒级角度传感器、待测减速器及端盖、水平导轨台面、第一活动支座、第二活动支座、导向杆、固定支座。待测减速器输入端通过端盖刚性固定，输出端通过施力步进电机和力臂增力加载机构实现连续稳定加载，中间可重构多组转矩检测模块，装卸便捷。可按照不同型号待测减速器性能要求，在同一实验台上完成角度传递误差、回差及扭转刚度的检测。通过程序控制，实时显示检测数据并生成检测报告。本发明具有适应能力强、检测范围大、稳定且精度高的特点，可用于对多种高精度减速器静态性能的快速准确检测。
减速器静态性能可重构转矩检测模块步进电机活动支座加载机构端盖力臂施力增力减速高精度减速器检测技术领域角度传感器程序控制刚性固定固定支座检测报告检测数据角度传递扭转刚度实时显示水平导轨台本发明性能要求准确检测导向杆减速机能力强实验台输出端输入端台面检测回差加载可用装卸

[发明专利]多相并联平动齿轮减速器及内啮合齿轮副齿形设计方法-CN201811577494.4在审
发明人： 沈兆奎;沈玺 -专利权人： 沈兆奎
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本公开提出一种多相并联平动齿轮减速器及内啮合齿轮副齿形设计方法，多相并联平动齿轮减速器包括机壳、两个轴壳、输入轴、多根偏心轴以及多片平动齿轮。机壳具有内齿圈，两个轴壳相对固定并可转动地设于机壳内，输入轴传动连接于多根偏心轴，多片平动齿轮沿轴向依次设置于两个轴壳之间，每根偏心轴分别以多个轴肩穿设于多片平动齿轮，多片平动齿轮分别与内齿圈啮合。其中，内齿圈的内齿为渐开线齿形，齿数为Z1，Z1为40～71，模数为M1，M1为2.25～4.5，变位系数为X1，X1为2.6～‑1.0，平动齿轮的外齿为渐开线齿形，齿数为Z2，Z2为39～70，模数为M2，M2为2.25～4.5，变位系数为X2，X2为2.0～‑1.5，其中，Z1‑Z2＝1。
平动齿轮减速器多片内齿圈偏心轴并联轴壳渐开线齿形内啮合齿轮变位系数输入轴齿数副齿模数啮合传动连接依次设置可转动穿设内齿外齿轴肩轴向

[实用新型]太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统-CN201120033160.8无效
发明人： 沈兆奎 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：一种太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统。首先提供了一种太阳能集束接收器，该接收器由大、小两个回转抛物面构成，两个回转抛物面相对放置，其焦点重合、对称轴在同一直线上，大回转抛物面的中心开有一个通孔并与导光管连接，小回转抛物面的口型直径与通孔直径相吻合。将多个太阳能集束接收器通过光束转向器及导光管汇聚于一处，并通过光束分合器将各路光汇聚成一束光，再经光束集散器进一步集束后通过导光管输出，可构成光能集散单元。多个光能集散单元通过光束转向器、光束分合器及光束集散器可构成太阳能集束传输系统。本实用新型解决了现有太阳能利用因应用地直接取用而导致的成本高、效率低问题，实现了太阳能的采用分离、高能流集束传输。
太阳能集束接收器传输系统

[发明专利]外三环减速器内齿环板轮齿相位无干涉安装的设计方法-CN201110107320.3无效
发明人： 沈兆奎 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种外三环减速器内齿轮板轮齿相位无干涉安装的设计方法。包括：外三环减速器内齿环板轮齿相位角的确定方法；外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度的等效相位角β的确定；由外三环减速器内齿环板轮齿可准确分度等效相位角β的计算公式(7)计算并筛选出内齿环板轮齿相位角的精确角度数值，构建相位角的精确角度数值表；及由上述方法确定的第二块和第三块内齿环板轮齿相位角数值的正负数与旋向关系的确定。本发明在设计阶段避免无准确相位关系的齿轮副成为具有先天缺陷的产品，变工程中的试验装配为精确配合，解决了外三环减速器振动、噪声、齿面磨损、效率低下问题，使制造成本降低、产品性能提高，并使三环减速器的应用得到普及。
外三环减速器内齿环板轮齿相位干涉安装设计方法

[发明专利]太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统-CN201110033111.9无效
发明人： 沈兆奎 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G02B19/00 文献下载
摘要：一种太阳能集束接收器及太阳能集束传输系统。首先提供了一种太阳能集束接收器，该接收器由大、小两个回转抛物面构成，两个回转抛物面相对放置，其焦点重合、对称轴在同一直线上，大回转抛物面的中心开有一个通孔并与导光管连接，小回转抛物面的口型直径与通孔直径相吻合。将多个太阳能集束接收器通过光束转向器及导光管汇聚于一处，并通过光束分合器将各路光汇聚成一束光，再经光束集散器进一步集束后通过导光管输出，可构成光能集散单元。多个光能集散单元通过光束转向器、光束分合器及光束集散器可构成太阳能集束传输系统。本发明解决了现有太阳能利用因应用地直接取用而导致的成本高、效率低问题，实现了太阳能的采用分离、高能流集束传输。
太阳能集束接收器传输系统

[实用新型]一种基于GPU的物料堆的体积测量系统-CN200920250119.9无效
发明人：刘艳玲;郑越;沈兆奎;解宁 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于GPU的物料堆的体积测量系统，本实用新型涉及测绘领域，具体地说，涉及物料堆的测量系统领域。本实用新型基于GPU的物料堆的体积测量系统，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统。所述的激光测距仪安装在斗轮机的悬臂上，旋转传感器安装在旋转平台上。该硬件装置系统通过激光测距仪、行程传感器和旋转传感器来获取被测目标的表面形态，得到目标表面三维坐标数据，为进行各种量算或三维建模显示提供可靠依据。
一种基于 gpu 物料体积测量系统

[发明专利]基于GPU的物料堆的体积测量系统及测量方法-CN200910228120.6无效
发明人：刘艳玲;郑越;沈兆奎;解宁 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：基于GPU的物料堆的体积测量系统及测量方法，本发明涉及测量领域，具体地说，涉及物料堆的测量领域。本发明的基于GPU的物料堆的体积测量方法，控制器的一端连接激光测距仪、行程传感器和旋转传感器，另一端连接计算机系统；通过激光测距仪、行程传感器和旋转传感器来获取被测目标的表面形态，得到目标表面三维坐标数据，通过控制器连接到计算机系统。后期数据处理为：根据采样数据建立模型，根据模型计算体积结果。
基于 gpu 物料体积测量系统测量方法

[发明专利]一种机电一体式无级变速器-CN200910173105.6无效
发明人： 沈兆奎;陈广来;刘艳玲 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： F16H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电一体式无级变速器，包括变速器箱体(1)、设置于所述变速器箱体(1)中的第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)、设置于所述变速器箱体(1)中的控制部以及与所述控制部连接的第一步进电机(35)和第二步进电机(31)，所述第一步进电机(35)和第二步进电机(31)分别与所述第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)传动连接，所述控制部包括控制器、与所述控制器相连接的、用于控制第二步进电机(31)与所述第一步进电机(35)移动的移动控制单元，所述控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作。通过本发明可以避免现有无级变速器组成结构庞大问题，形成一个独立整体变速单元。
一种机电体式无级变速器

[实用新型]一种液压缸精密行程智能驱动控制电路-CN200820145173.2无效
发明人： 沈兆奎;刘艳玲;陈广来 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：一种液压缸精密行程智能驱动控制电路。包括：计算机或微机系统，步进电机驱动器，压力传感器放大电路及压力传感器，光栅传感器细分电路及光栅位移传感器，键盘、显示接口电路，输入信号光电隔离电路，输出信号光电隔离电路，继电器。本新型是一个集机、电、液、微机系统于一体的具有自动检测与智能控制功能的动力装置控制电路，将其通过极简单的安装，连接到普通的开关阀控制液压缸行程(位置)系统中即可。可用于大部分单缸及多缸位置控制系统。
一种液压缸精密行程智能驱动控制电路

[实用新型]非卸荷式液压截止阀-CN200820143190.2无效
发明人：刘艳玲;沈兆奎;陈广来;解宁 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： F16K27/02 文献下载
摘要：非卸荷式液控液压截止阀。本新型的区别是在左端盖上开设一个环形槽，槽内依次放置压式弹簧和支撑保护环，支撑保护环外端为限位挡片，柱形活塞的端面与端面密封圈接触配合使主油路分别处于截止或导通状态。柱形活塞的轴端开设减压槽。本新型支撑保护环始终套装在端面密封圈的外缘起着支撑和保护作用，避免了压力差造成的密封圈剪切变形。减压槽的设计使阀口前后油腔之间的压力差逐渐减小，从而有效的减小甚至消除压力冲击。本截止阀结构简单，加工、装配方便，可用于需要油液通道经常通、断的液压系统中，特别适用于元器件密封性能的自动检测系统和精密容积控制系统。
非卸荷式液压截止阀

[实用新型]机电一体式无级变速器-CN200820141952.5无效
发明人： 沈兆奎;陈广来;刘艳玲 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体式无级变速器，包括变速器箱体(1)、设置于所述变速器箱体(1)中的第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)、设置于所述变速器箱体(1)中的控制部以及与所述控制部连接的第一步进电机(35)和第二步进电机(31)，所述第一步进电机(35)和第二步进电机(31)分别与所述第一摩擦传动轮(3)和第二摩擦传动轮(11)传动连接，所述控制部包括控制器、与所述控制器相连接的、用于控制第二步进电机(31)与所述第一步进电机(35)移动的移动控制单元，所述控制器预设有相应的控制程序，控制所述移动控制单元工作。通过本实用新型可以避免现有无级变速器组成结构庞大问题，形成一个独立整体变速单元。
机电体式无级变速器

[实用新型]卸荷式液控液压截止阀-CN200820141953.X无效
发明人： 沈兆奎;解宁;刘艳玲;陈广来 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种卸荷式液控液压截止阀。该截止阀包括：左端盖、第一端面密封圈、静密封圈、压圈、活塞、阀体；上述活塞为组合式活塞，其内部包括一个容积可变的空腔，空腔与左端盖内的高压腔连接口连通。阀口采用高弹性材料的端面密封，有效提高了密封的可靠性和使用寿命；便于实现自动控制；可以提高端面密封圈的使用寿命和本截至阀的可靠性。
卸荷式液控液压截止阀

[发明专利]液压缸精密行程智能驱动方法及其外部驱动单元-CN200810154737.3无效
发明人： 沈兆奎;刘艳玲;陈广来 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：液压缸精密行程智能驱动方法及其外部驱动单元。驱动方法包括：通过安放在执行机构上的位移传感器获取控制点、启动点、原点的位置数据；将启动点与控制点之间位置数据的差别换算为工作液体在缸内体积的差别量；外部驱动单元向被控液压缸压入或从被控液压缸吸出该差别量。外部驱动单元包括电气控制部分、液压部分、机械部分；电气控制部分包括：电源模块，微机系统，接口电路，此外还有继电器、电机驱动器、压力变送器等。本发明是一个集机、电、液、微机系统于一体的具有自动检测与智能控制功能的动力装置，将其通过极简单的安装，连接到普通的开关阀控制液压缸行程(位置)系统中即可。可用于大部分单缸及多缸位置控制系统。
液压缸精密行程智能驱动方法及其外部单元

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