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[发明专利]一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法-CN202310947294.8在审
发明人： 汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的外侧阵列分布有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的顶端均设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机的顶端安装有无人机螺旋桨，无人机螺旋桨的外侧固定连接有螺旋桨保护架，无人机的底端对应螺旋桨支架的位置固定连接有支架限位板；同时，本发明在使用时，通过采用一对一的检测方式，每个无人机螺旋桨的电机单独进行检测，提高检测精度，同时在电机工作状态下能够通过开关电机的方式进行精准定位，正确安装的电机直接停止工作，并关闭显示灯，而错误的电机将保持工作状态，并维持显示灯的开启，便于工作人员精确定位问题，及时进行处理。
一种基于无人机电机转向检测装置使用方法

[发明专利]一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法-CN202310621236.6在审
发明人： 汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及电机调试技术领域，具体的是一种基于无人机的电机转速调试装置及其方法，包括底板，底板上表面中部固定安装有支撑台，支撑台中部开设有中心槽，中心槽下方固定安装有与支撑台固定连接的托架，将无人机的电机放置在放置盒内固定后，随后配合外部的风向，通过连接架的上下移动从而模拟无人机在高空中时移动盒受到气流颠簸下的状态，以便监测电机的转数情况，通过外环移动时带动稳定板上方的干扰器对无人机的电机外部环向均匀的进行干扰，通过放置盒外部的智能检测器检测电机的转数情况，从而实现无人机在高空作业时由于外部信号弱或者受到外部设备干扰的情况下，监测无人机的电机的转数是否正常。
一种基于无人机电机转速调试装置及其方法

[发明专利]一种消防用灭火无人机-CN202310775579.8在审
发明人： 汲自强;李张军;张志峰 -专利权人：安徽智鸥驱动科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机消防领域。本发明公开了一种消防用灭火无人机，本发明要解决的问题是现有的无人机设备通过安装水弹承载用于消防灭火的水以及灭火弹，而在消防使用时多是将水通过投射的方式投入灭火区域，投射水的方式较为单一，且无法根据实际的火势情形调整，进而在实际使用过程中效果较差。本发明通过控制件能够带动水单中的水已喷射和喷洒的方式向火灾区域投射，进而提供不同的操控方式以根据不同的情形进行调整。
一种消防灭火无人机

[实用新型]DC400V高压一体化动力系统-CN202021405153.1有效
发明人：王积良;汲自强 -专利权人：南京比孚迪动力科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种DC400V高压一体化动力系统。该动力系统包括：机座体和用于固定电机的机座盖，机座体和机座盖连接，机座体和机座体之间设置电子调速器；电子调速器和电机电连接；所述电机包括：电机转子、电机铁芯和电机底座，电机转子与电机底座连接。本申请解决了由于现阶段动力系统都是采用分立结构单独设计，在使用时电机安装座只用来安装电机，电调需要进行单独的安装和布局；电调安装在机舱内部，需要额外配置风扇，为电调散热，减小了机舱的有效载荷尺寸，增加了硬件成本和重量；电调外挂在机臂上，虽然可以利用螺旋桨旋转产生的风力来自然冷却，但是影响美观，而且很容易遭受到日照或者雨水的技术问题。
dc400v 高压一体化动力系统

[实用新型]无感电子调速器-CN202021401132.2有效
发明人：王积良;汲自强 -专利权人：南京比孚迪动力科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种无感电子调速器。该电子调速器包括：上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板通过固定件连接；还包括：电调电路板，所述电调电路板设置于所述上盖板和所述下盖板之间；所述电调电路板控制电子调速器动作。本申请解决了采用低压电调和使用方波控制算法，在同等功率情况下，使用低压电调相应的电流就会比较大，电流大就会对整个无人机的航电系统产生电磁干扰，而且电流大需要的供电线缆就越粗，会增加无人机的无效载荷，严重影响无人机的安全性和效率；使用方波控制算法存在以下缺陷：驱动电流的峰值较高；存在脉动转矩；震动和噪声较大和低速和启动性能较差的问题。
感电调速器

[发明专利]DC400V高压一体化FOC动力系统-CN202010690699.4在审
发明人：王积良;汲自强 -专利权人：南京比孚迪动力科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种DC400V高压一体化FOC动力系统。该动力系统包括：机座体和用于固定电机的机座盖，机座体和机座盖连接，机座体和机座体之间设置电子调速器；电子调速器和电机电连接；所述电机包括：电机转子、电机铁芯和电机底座，电机转子与电机底座连接。本申请解决了由于现阶段动力系统都是采用分立结构单独设计，在使用时电机安装座只用来安装电机，电调需要进行单独的安装和布局；电调安装在机舱内部，需要额外配置风扇，为电调散热，减小了机舱的有效载荷尺寸，增加了硬件成本和重量；电调外挂在机臂上，虽然可以利用螺旋桨旋转产生的风力来自然冷却，但是影响美观，而且很容易遭受到日照或者雨水的技术问题。
dc400v 高压一体化 foc 动力系统

[发明专利]无感电子调速器-CN202010685208.7在审
发明人：王积良;汲自强 -专利权人：南京比孚迪动力科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H05K5/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种无感电子调速器。该电子调速器包括：上盖板和下盖板，所述上盖板和所述下盖板通过固定件连接；还包括：电调电路板，所述电调电路板设置于所述上盖板和所述下盖板之间；所述电调电路板控制电子调速器动作。本申请解决了采用低压电调和使用方波控制算法，在同等功率情况下，使用低压电调相应的电流就会比较大，电流大就会对整个无人机的航电系统产生电磁干扰，而且电流大需要的供电线缆就越粗，会增加无人机的无效载荷，严重影响无人机的安全性和效率；使用方波控制算法存在以下缺陷：驱动电流的峰值较高；存在脉动转矩；震动和噪声较大和低速和启动性能较差的问题。
感电调速器

[实用新型]一种电抗器减震防水结构-CN201920811577.9有效
发明人：崔德新;汲自强 -专利权人：南京弘特浩电气有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电抗器减震防水结构，包括铁芯、减震结构和防雨结构。减震结构包括伸缩杆、支撑柱和弹性硅胶制成的左垫脚、右垫脚和中间垫脚。防雨结构包括由挡雨板围成的箱体、第一格栅、第二格栅；所述箱体顶端设有开口，开口上方固定设有多层防雨帽。第一格栅固定于所述第二防雨帽中部且被第一防雨帽覆盖。第二格栅固定于所述第三防雨帽中部且被第二防雨帽覆盖。本实用新型电抗器减震防水结构简单，能够在防雨的同时增加散热性，并且从电抗器内部进行减震。
一种电抗减震防水结构

[实用新型]一种具有防尘功能的变压器保护装置-CN201920838503.4有效
发明人：崔德新;汲自强 -专利权人：南京弘特浩电气有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防尘功能的变压器保护装置，该变压器保护装置采用保护箱；保护箱内部中空，且前端设有通风口；通风口处设有过滤网；保护箱底面内壁固定设有内箱体，内箱体内设有变压器存放槽，变压器存放槽内安置有变压器；保护箱顶端面内壁设有气缸；气缸的活塞杆上设有双面刷头；双面刷头包括棉花刷头、喷水刷头、防水板Ⅰ；喷水刷头内设有中空管；且靠近过滤网一侧均匀设有若干喷嘴；泵管一端与中空管相连通；另一端与水箱连通；防水板Ⅰ一端前后两侧分别与棉花刷头、喷水刷头固定相连；另一端通过防水密封圈与防水板Ⅱ套接；防水板Ⅱ与保护箱底面内壁之间设有弹簧。本实用新型有效实现对变压器的防尘保护。
一种具有防尘功能变压器保护装置

[实用新型]一种变压器保护散热装置-CN201920809818.6有效
发明人：崔德新;汲自强 -专利权人：南京弘特浩电气有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器保护散热装置，涉及变压器技术领域，包括变压器箱体、放置板、变压器本体、两个出气管、两个排风扇、若干导向柱、保护盖体、若干拉伸弹簧，放置板水平设于变压器箱体内，变压器本体安装在放置板上，两个出气管分别连通在变压器箱体的两侧，在每个出气管内固连有一竖杆，两个排风扇设于对应的出气管内，固定安装于对应的竖杆上，若干导向柱固设在变压器箱体顶部，各拉伸弹簧与导向柱一一对应，拉伸弹簧局部套设于导向柱外周侧上，拉伸弹簧一端与导向柱相固连，另一端与保护盖体内侧端面相固连，解决了变压器在运行时产生的热量不能被有效的排放，以及长期受到雨雪等侵蚀导致油漆脱落，箱体生锈的技术问题。
导向柱变压器箱体拉伸弹簧出气管放置板固连排风扇变压器本体保护盖竖杆变压器技术领域本实用新型变压器保护内侧端面散热装置油漆脱落运行时生锈外周雨雪变压器连通侵蚀排放

[实用新型]一种干式电抗器冷却结构-CN201920838495.3有效
发明人：崔德新;汲自强 -专利权人：南京弘特浩电气有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干式电抗器冷却结构，包括支撑框、冷却油路，冷却油路包括主油路、横次油路、竖次油路、内次油路、下次油路和支油路，下次油路为多个，沿干式电抗器的高度方向分别竖直设于电抗器的各线圈支撑物内周侧，支撑框的高度高于干式电抗器的线圈高度，且支撑框的各侧面上均设有开口，主油路包括上层主油路、下层主油路，分别呈环状设于支撑框内部上下两端。本实用新型干式电抗器冷却结构简单且智能，解决了现有技术中电抗器线圈内部热量无法散发的问题。
油路干式电抗器支撑框主油路本实用新型冷却结构冷却油路电抗器线圈上下两端线圈支撑电抗器支油路内周竖直下层开口上层侧面散发智能

[实用新型]一种变压器保护装置-CN201920809824.1有效
发明人：崔德新;汲自强 -专利权人：南京弘特浩电气有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H01F27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器保护装置，包括变压器箱体、支撑板、变压器主体、减震装置，在支撑板的两端分别通过滑动组件设于变压器箱体内，在支撑板底部中间位置开设有滑槽，变压器主体安装在支撑板上，减震装置包括滑动连接在滑槽内两个滑块，两个滑块的底端分别固连有一活动杆，两个活动杆之间通过活动环交错连接，两个活动杆的底端分别连接有一与变压器箱体内底部接触的滚轮，在变压器箱体内底部并位于两滚轮外侧分别滑动连接有一推板，两个推板的一侧分别固连有一压缩弹簧，压缩弹簧一端与推板相固连，另一端固连有一限位块，限位块固连在变压器箱体内底部，解决了变压器在运行时产生的震动不能被有效的吸收，导致变压器元件出现松动的问题。
变压器箱体固连支撑板活动杆推板变压器主体滑动连接减震装置压缩弹簧限位块底端滚轮滑槽滑块变压器保护装置底部中间位置本实用新型变压器元件滑动组件交错连接活动环运行时变压器松动震动吸收

[发明专利]非接触式两自由度位置传感器-CN201510137109.4在审
发明人：范世珣;陈宁;汲自强;张书锋;洪华杰;翟德德;范大鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种非接触式两自由度位置传感器，包括壳体及安装于壳体内的运动组件和感测单元，运动组件为具有升降运动和旋转运动的两自由度运动部件，感测单元布置于运动组件的下方用来感测运动组件升降运动的位置信号和旋转运动的角度信号。本发明实现了非接触式的纵向位移量和周向旋转角度的两自由度位置检测，大大提高了检测精度、增强了环境适应性和抗干扰能力。
接触自由度位置传感器

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