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[发明专利]一种小型高稳定性振镜装置-CN202310913270.0有效
发明人：荀斯文;黄猛;陈亮;汪永阳;王琳;郭春伟;张鹏;高健;徐金玉 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明一种小型高稳定性振镜装置，属于光电平台机械设计领域；包括壳体和设置在壳体顶端的反射镜组件，壳体内设置驱动组件，壳体底端设置传感器组件；驱动组件穿过壳体，一端与反射镜组件固定连接，另一端与定位板固定连接，驱动组件与控制电路连接，控制电路以控制驱动组件在壳体内做旋转运动，同时驱动反射镜组件和定位板组件跟随做旋转运动；定位板转动设置于传感器组件内，实时反应反射镜组件的运动状态；传感器组件包括固定在壳体底端的电涡流固定座，和设置于电涡流固定座上的电涡流传感器，两个电涡流传感器分布于电涡流固定座中心轴的两侧。本发明有效的减小了系统的整体质量和体积，具有转动中心稳定、高精度、高可靠性。
一种小型稳定性装置

[发明专利]一种基于光感与电磁驱动的微型超大角度快速反射镜-CN202310871179.7在审
发明人：陈亮;王琳;黄猛;张鹏;汪永阳;高健;荀斯文;徐金玉 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光感与电磁驱动的微型超大角度快速反射镜，包括主基座、工作镜体、电磁驱动组件和点光源传感器，工作镜体固定安装在永磁镜座的内部，二维回转组件包括内环座、外环座和针型铰链，内环座通过Y轴方向安装的针型铰链与永磁镜座转动安装，外环座通过沿X轴方向安装的针型铰链与内环座转动安装，电磁驱动组件包括永磁镜座和电机线圈，电机线圈为十字交叉绕阻方式缠绕的线圈，永磁镜座靠近基座内部的内侧设置有凸出的反射面，点光源传感器包括固定安装在传感器电路板上的感光元件和LED发射光源，本发明中实现快速反射镜微型化设计的同时实现对快速反射镜工作镜体快速、精确的驱动，可实现快速反射镜工作镜体超大转角功能。
一种基于电磁驱动微型超大角度快速反射

[发明专利]一种悬挂式热处理线炉温均匀性测试装置及测试方法-CN202310337534.2在审
发明人： 汪永阳;陶盈龙;陈刚;鲁松;蒋宗好;潘胜利;袁志兴;刘显昌;汤伟 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：一种悬挂式热处理线炉温均匀性测试装置及测试方法，属于冶金技术领域，其中的悬挂式热处理线炉温均匀性测试装置，包括通过吊挂待热处理车轴的吊具吊挂并伸入加热炉内的环形框架，环形框架的内部及外周设置有多个与测温装置相连的热电偶，本发明的有益效果是，本发明涉及的测试装置结构简单、悬挂方式可靠、可随着车轴一起运动，无需额外的驱动装置，可覆盖整个车轴有效加热区域，可模拟车轴热处理过程中的真实温度环境，使用方便且测温准确可靠。
一种悬挂热处理炉温均匀测试装置方法

[发明专利]一种常规板坯的扩氢方法-CN202211566132.1在审
发明人：杨克枝;桂兴亮;潘胜利;程方波;吴争;国新春;陶盈龙;汪永阳;魏天;王翔;宁珅 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种常规板坯的扩氢方法，方法为：钢水经真空精炼处理后，将钢中H含量控制在H含量目标范围内，H含量目标范围的H含量上限为H目标上限；浇铸过程中每一炉均对中包钢水进行定氢，确定中包钢水H含量为H中包；铸坯下线根据中包钢水H含量与H含量目标范围的H含量上限的差值ΔH进行扩氢处理，对于ΔH≤0的，铸坯下线后进入板坯库进行堆垛缓冷；对于ΔH＞0的，铸坯下线后入保温坑进行堆垛缓冷。根据ΔH设计了相应扩氢方法，满足了钢种氢含量的要求，扩氢效果稳定，并提高了扩氢效率。
一种常规方法

[发明专利]一种基于动态知识库的螺栓群松动持续监测方法-CN202211547638.8在审
发明人：熊鹏文;王雯钰;廖俊杰;高龙;周雨梦;汪永阳;肖洋;李军;何程杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态知识库的螺栓群松动持续监测方法，所述方法包括：利用主动压电传感监测装置采集不同工况下多个螺栓垫圈弹力以及螺母内螺纹处压力信号；将对应螺栓不同测量部位的多通道力波信号进行预处理；通过自动编码机制对预处理后的力波信号进行线性重构；利用联合近端交替优化方法捕捉螺栓垫圈弹力以及螺纹所受压力的相关性，以此来获取不同类别螺栓的重构稀疏矢量；利用经验知识共享及信息互补优化得到共有动态知识库，进而实现对螺栓群连接稳固与否的准确判断。本发明可轻松地将螺栓垫圈弹力及螺纹所受压力信号进行多通道力波信号融合，实现对不同螺栓组成的螺栓群的连接稳固性进行持续诊断。
一种基于动态知识库螺栓松动持续监测方法

[发明专利]一种动力车轴与齿轮箱座配合尺寸测量装置及测量方法-CN202211485334.3在审
发明人：袁志兴;吴争;潘胜利;陶国强;陶盈龙;汪永阳;杨晓东;华磊 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种动力车轴与齿轮箱座配合尺寸测量装置及测量方法，属于车轴尺寸测量技术领域，该测量装置，包括用于定位在所述圆弧面上的基准定位部件，基准定位部件与提杆相连，提杆上安装有数显部件，数显部件内滑动连接有主尺，主尺的一端连接有插入车轴测量位的活动量爪，本发明的有益效果是，本发明涉及的测量装置整体结构简单、测量操作方便，通用性强，可高效、精确地测量车轴上与齿轮箱座不同配合位置处的尺寸。
一种动力车轴齿轮箱配合尺寸测量装置测量方法

[发明专利]一种面向流体运动动态测量的柔性力触觉感知装置-CN202211416877.X在审
发明人：熊鹏文;汪永阳;肖洋;李军;韦琦;廖俊杰;何程杰;王雯钰;高龙;周雨梦 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向流体运动动态测量的柔性力触觉感知装置，包括控制体和感知主体，所述控制体包括主控机盒；所述感知主体包括正向自适应机构、信号预处理组件、底座、柔性力触觉感应片阵列，所述控制体与所述感知主体通过所述正向自适应机构的舵机摇臂可旋转连接，所述正向自适应机构与所述底座之间设置有所述信号预处理组件，所述底座下方设置有所述柔性力触觉感应片阵列，所述主控机盒与终端通过WIFI进行通信连接。本发明通过四组应变式柔性力触觉感应片的力敏弯曲性，结合异向不同程度形变的关联性实现了模拟人手的柔性感知力，能够精确的感知动态流体的运动状态。
一种面向流体运动动态测量柔性触觉感知装置

[发明专利]一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法-CN202211416881.6在审
发明人：熊鹏文;高龙;周雨梦;王雯钰;汪永阳;肖洋;李军;尹一凡;韦琦;廖俊杰;何程杰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体公开了一种可重构机器人数据传输和受损状态自检方法，包括环境感知模块，用于获取现场环境信息，并将数据进行降维编码；机器人状态自检模块，用于监测机器人各部件的运行状况并发送状态信息，通过使用数据集进行计算，以检测机器人各部分受损情况，并判断是否需要进行重构操作；信息展示与人机交互模块，通过使用压缩感知方法，用于对编码传输的数据进行解码，建立模型并展示模型及机器人状态，且可对机器人发出指令进行控制。本发明解决了传统数据传输占用机器人芯片过多的问题，同时提出了一种面向多传感的机器人状态自检方法，较于传统的机器人状态判断方法更为精准，解决了传统方法容易误判或判断不准确的问题。
一种可重构机器人数据传输受损状态自检方法

[发明专利]一种适用于触觉超声波相控阵的测量传感装置及评估方法-CN202211430469.X在审
发明人：熊鹏文;韦琦;肖洋;李军;汪永阳;廖俊杰;何程杰;王雯钰;高龙;周雨梦 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L1/25 文献下载
摘要：本发明为一种适用于触觉超声波相控阵的测量传感装置，包括：力学测量传感模块，光纤布拉格光栅阵列；声学测量传感模块，位于光纤布拉格光栅阵列同轴下方的声学测量传感模块；传感器结构外壳，容置上述力学测量传感模块、声学测量传感模块的外壳。
一种适用于触觉超声波相控阵测量传感装置评估方法

[外观设计]货车轮对（高制动性能730型）-CN202230708584.3有效
发明人： 汪永阳;刘智;谢峰;陈刚;安涛;潘胜利 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：货车轮对（高制动性能730型）。2.本外观设计产品的用途：用于火车货车的轮对。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
货车轮对制动性能 730

[实用新型]一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构-CN202221796318.1有效
发明人：荀斯文;张鹏;陈亮;黄猛;汪永阳;高健 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性支撑和音圈电机组成的两轴四框架转动机构，其中包括外框架方位驱动、外框架俯仰驱动、内框架方位驱动、内框架俯仰驱动四个部分；外俯仰和外方位采用无刷电机配合滚动轴承的设计，内方位和内俯仰采用音圈电机配合柔性支撑的设计，是回转运动的驱动组成部分，实现所在轴系方向的回转运动；四框架回转均配有角度传感器，采集角度信息，实现回转运动的精准控制；外框架与内框架之间通过减震器连接；本实用新型通过柔性支撑和音圈电机实现两轴的运动，转角度精准，工作带宽高；在有限的体积尺寸内，有效提高了电机出力，在伺服转台控制中，对带宽的提高提供了有力支撑；减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于柔性支撑电机组成两轴四框架转动机构

[发明专利]基于贪婪深度字典学习的机器人多模态物体识别方法-CN202211251268.3在审
发明人：熊鹏文;王月柔;周雨梦;肖洋;李军;王雯钰;汪永阳;何程杰;刘继忠;宋爱国;刘小平 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及物体识别技术领域，具体涉及一种基于贪婪深度字典学习的机器人多模态物体识别方法，该方法包括以下步骤：视觉模态与触觉模态数据采集、数据特征提取、视觉模态与触觉模态融合、惩罚字典的贪婪深度字典学习、特征表示合并和分类器设计。该方法克服了传统视觉模态在单模态识别时识别率低的难题，解决了触觉训练样本不足的问题。采用多模态融合的方式进行物体识别，视觉模态与触觉模态的融合可以获得物体的形状、颜色、纹理和粗糙度特征，且无需创建大型的训练测试数据集，省时省力，提高了识别物体的准确率。
基于贪婪深度字典学习机器人多模态物体识别方法

[发明专利]一种轨道车辆用弹性车轮及其轮对-CN202211267573.1在审
发明人：刘智;汪永阳;刁山松;陈刚;黄孝卿;安涛 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆用弹性车轮及其轮对，其车轮包括轮芯、轮箍、压盖、橡胶件以及螺栓，所述压盖通过螺栓安装在轮芯的侧面上，所述橡胶件为橡胶圈，橡胶圈安装在轮芯、压盖以及轮箍之间形成槽腔内；所述轮芯、压盖以及轮箍之间形成两个对称的斜槽腔，橡胶圈为两个，每个橡胶圈设在对应的斜槽腔内；橡胶件横截面的长边与弹性车轮中转轴线夹角为12°～18°；橡胶件厚度方向上的压缩量为1.1mm～2.5mm，厚度方向上的压缩率为4.5％～15％。其具有较好减振降噪效果，结构稳定，便于安装；轴承内置式减振降噪轮对，相较同规格轴承外置式普通轮对，具有较为优异的减振和降噪效果。
一种轨道车辆弹性车轮及其轮对

[发明专利]一种轨道车辆减振降噪轮对及其组装方法和设计方法-CN202211267601.X在审
发明人： 汪永阳;刘智;陈刚;黄孝卿;刁山松;潘胜利;袁志兴 -专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆减振降噪轮对及其组装方法和设计方法，其轮对包括车轴和车轮以及轴承轴箱，所述车轮和轴承轴箱均设在车轴上，轴承轴箱位于车轮的外侧，所述车轮为组合式弹性车轮，并在轴承轴箱上设有温度传感器和测速传感器。该轨道车辆减振降噪轮对及其组装方法和设计方法设计合理，其具有较好的减振降噪效果，并可满足对车辆运行过程中的轮对温度变化的实时监测以及速度监测；结构设置合理，便于布置和安装，方便检修。
一种轨道车辆减振降噪轮对及其组装方法设计

[实用新型]一种基于电磁铁的锁止机构-CN202221796319.6有效
发明人：荀斯文;陈亮;张鹏;黄猛;汪永阳;李国建;高健 -专利权人：长春萨米特光电科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于电磁铁的锁止机构，适用于航空、航天等快速反射镜结构；包括驱动部分、制动部分两个部分，驱动部分采用电磁铁与弹性结构配合工作，制动部分采用销孔与销钉配合工作；通过控制电磁铁的通断电完成对销钉驱动，同时使销钉完成制动锁止工作；本实用新型基于电磁铁的锁止机构，在非工作方向上具有足够的刚度以保持系统的可靠性。同时具有加工简单、无间隙优点。采用电磁铁驱动具有无滞后、尺寸小及力矩大优点；本实用新型对自锁结构设计，有效的减小了系统的整体质量和体积，具有高稳定性、高精度、高可靠性、无磨损等关键特性，从而减小了对载荷的约束；由于减少了零件数量，降低了装配时间，简化加工了过程。
一种基于电磁铁机构

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