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[发明专利]一种陀螺仪的零偏校准方法及装置-CN202211552406.1在审
发明人： 张祐齐;李娜;张永斌;汤一;张萌;王森 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺仪的零偏校准方法及装置，包括：在静态状态下，响应于零偏校准指令，计算当前使用环境下的常值零位；根据当前使用环境下的常值零位与零偏指标合格判定阈值之间的大小关系判断是否需要更新零偏补偿值；若是，则更新零偏补偿值，并在工作状态下，基于更新后的零偏补偿值对角速度测量值进行校准，得到第一类角速度输出值。本发明不需要每次都对零偏补偿值进行更新，只有在判断常值零位与上述零偏指标合格判定阈值满足一定的大小关系时，才更新零偏补偿值，节省了时间成本，提高了陀螺仪的工作效率。进一步地，上述零偏指标合格判定阈值可根据实际需求灵活设置，使得校准过程能够适用于更广泛的应用场景。
一种陀螺仪校准方法装置

[发明专利]双轴石英微机械陀螺仪-CN202011125854.4有效
发明人：魏景辉;韩雪飞;汤一;孙正富;张永斌;廖兴才;张祐齐;武东;要彦清 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C19/5783 文献下载
摘要：本发明涉及微机械陀螺仪技术领域，提供了一种双轴石英微机械陀螺仪。该双轴石英微机械陀螺仪，包括第一陀螺法兰、第一减振体、第一石英微机械表芯、第二陀螺法兰、第二减振体和第二石英微机械表芯，所述第一减振体设于所述第一陀螺法兰内，所述第一石英微机械表芯设于所述第一减振体内，所述第二减振体设于所述第二陀螺法兰内，所述第二石英微机械表芯设于所述第二减振体内，所述第一陀螺法兰的第一端与所述第二陀螺法兰的第一端连接，所述第一减振体与所述第二减振体正交垂直设置。本发明实现分别对第一石英微机表芯和第二石英微机表芯的轴向减振效果，提高减振性能。
石英微机陀螺仪

[发明专利]石英音叉陀螺电路及陀螺仪-CN202011416935.X有效
发明人：齐芳艺;汤一;张永斌;韩雪飞;张祐齐;廖兴才;王松杰 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C19/5621 文献下载
摘要：本发明提供一种石英音叉陀螺电路及陀螺仪，所述石英音叉陀螺电路包括：驱动子电路、检测子电路和开关子电路；所述开关子电路分别与所述驱动子电路和所述检测子电路连接；所述开关子电路用于产生控制所述驱动子电路和所述检测子电路分时工作的控制信号；驱动子电路和检测子电路分时工作。本发明提供的石英音叉陀螺电路及陀螺仪，通过开关子电路将驱动信号和检测信号在时间空间上隔离，从而消除驱动电压信号对拾取电极的静电耦合。驱动信号加载的周期内不进行检测信号的拾取，检测的周期内不加载驱动信号，从时间上彻底错开了驱动和检测之间的静电耦合，能够将静电耦合误差彻底消除。
石英音叉陀螺电路陀螺仪

[发明专利]应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置-CN202111582802.4在审
发明人： 张祐齐;张永斌;汤一;韩雪飞;王松杰;张旭东;刘松;廖兴才 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于传感器的应用程序和系统参数的控制方法及装置，所述方法包括：根据系统参数确定目标应用程序；所述系统参数存储于嵌入式内存的第一区域；所述应用程序存储于所述嵌入式内存的第二区域；加载所述系统参数，并运行所述目标应用程序。本发明通过将系统参数和应用程序进行分区存储，再通过存储的系统参数从存储的应用程序中选取目标应用程序，可以对片内单独的应用程序或系统参数的更改，实现片内系统参数和应用程序的灵活控制。
应用于传感器应用程序系统参数控制方法装置

[发明专利]芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法-CN202211313674.8在审
发明人：王松杰;张萌;汤一;廖兴才;韩雪飞;张祐齐 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种芯片、石英陀螺数字电路、陀螺仪及信号同步采集方法，芯片包括：控制器；主定时器，与控制器电连接；从定时器，与主定时器的输出端电连接，用于接收主定时器的触发信号；模数转换器，与第一定时器电连接，用于接收第一定时器的时钟信号；第一定时器为主定时器和从定时器中的任意一个定时器；数模转换器，与第二定时器电连接，用于接收第二定时器的时钟信号；第二定时器为主定时器和从定时器中的除去第一定时器的另一定时器。本发明实施例用以解决现有技术中电路成本高和设计的复杂程度高，以及无法完全保证外置ADC和内置DAC的同步性的缺陷。
芯片石英陀螺数字电路陀螺仪信号同步采集方法

[发明专利]陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质-CN202110903823.5在审
发明人：张旭东;张永斌;汤一;韩雪飞;廖兴才;刘松;张祐齐 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种陀螺仪的温度标定补偿方法、装置、设备及介质。方法包括：获取陀螺仪的全温循环数据；全温循环数据包括：陀螺仪在不同温度点下的静态时的电压输出、转动时的电压输出和温度数据；根据全温循环数据，确定陀螺仪的温度标定补偿参数；温度标定补偿参数包括：陀螺仪的零位拟合补偿参数、标度因数拟合补偿参数和温度变化率参数；根据温度标定补偿参数，建立陀螺仪温度标定补偿模型，以使根据陀螺仪温度标定补偿模型，对陀螺仪进行标定。本申请实施例在陀螺仪温度标定补偿模型中加入温度变化率补偿，消除了陀螺仪的温度滞回误差，减小了陀螺仪的全温零偏，提高了陀螺仪的精确度。
陀螺仪温度标定补偿方法装置设备介质

[发明专利]测试电路、电路测试方法及装置-CN202110055456.8在审
发明人：王松杰;张永斌;汤一;韩雪飞;王峰伟;张祐齐;廖兴才;刘松 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供一种测试电路、电路测试方法及装置，所述测试电路包括：驱动模块，检测模块以及分别与驱动模块和检测模块电连接的ARM模块；其中，ARM模块用于测试驱动模块和/或检测模块，获得驱动模块和/或检测模块的测试参数；所述测试参数包括以下任意一项或其组合：谐振频率、相移、同相分量和正交分量、所述驱动模块到所述检测模块的正交耦合以及品质因数Q值。本发明通过ARM模块测试驱动模块和/或检测模块，获得驱动模块和/或检测模块的测试参数，采用数字测试电路，可以克服现有技术中模拟测试电路带来的成本高、测试复杂且测试参数不准确的缺陷，极大地节约了成本，简化了测试操作，并可以获得更加准确的测试参数。
测试电路方法装置

[发明专利]适用于石英陀螺数字电路的正弦信号发生方法及装置-CN202011539820.X在审
发明人：于雅洁;汤一;张永斌;韩雪飞;王松杰;张祐齐;廖兴才 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于石英陀螺数字电路的正弦信号发生方法及装置，该装置包括：存储在微控制器中的数据计算器和数模转换器；所述数据计算器，用于构造正弦波数据表，并基于所述正弦波数据表，生成正弦波数据；所述数模转换器用于接收所述正弦波数据，输出目标正弦波。本发明提供的正弦信号发生方法及装置，通过算法设计正弦波数据，并通过提供的高性能的数字化驱动电路，生成用于解调的同相和正交参考正弦波，可实现对正弦信号的频率精确控制，保证全温范围内陀螺都工作在谐振频率点，使得检测模式获得最大灵敏度，能稳定检测到角速度，提高了微机械陀螺仪的性能。
适用于石英陀螺数字电路正弦信号发生方法装置

[发明专利]角速度测量电路及方法-CN202011520702.4在审
发明人：秦义;韩雪飞;张永斌;汤一;高亚楠;张祐齐;廖兴才;齐芳艺 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种角速度测量电路及方法，所述电路包括：驱动模块、检测信号放大模块、与所述检测信号放大模块和所述驱动模块电连接的ARM微控制器；所述ARM微控制器中包括：用于数字同步解调的同步解调模块和用于数字低通滤波的低通滤波模块。本发明通过ARM微控制器集成了用于数字同步解调的同步解调模块和用于数字低通滤波的低通滤波模块，对石英模拟陀螺的部分电路进行了数字化替代，解决了石英模拟陀螺存在的精度和准确度不高的缺陷，同时实现数字信号输出，可以直接使用，无需增加额外的转换电路。
角速度测量电路方法

[发明专利]陀螺模拟电路及陀螺仪-CN202011416210.0在审
发明人：刘洋;张永斌;汤一;韩雪飞;高亚楠;张祐齐;张旭东;齐芳艺 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01C19/5614 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺模拟电路及陀螺仪，所述陀螺模拟电路包括：解调子电路；所述解调子电路包括差分解调电路和差分低通滤波电路。本发明提供的一种陀螺模拟电路及陀螺仪，在解调子电路中，使用差分解调差分低通滤波的方法，抵消模拟开关产生的直流输出，提高了陀螺仪的精度。
陀螺模拟电路陀螺仪

[发明专利]MEMS石英音叉安装方法及结构-CN202011086304.6在审
发明人：武东;汤一;张永斌;韩雪飞;廖兴才;魏景辉;张祐齐;蔡童童 -专利权人：北京晨晶电子有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K3/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种微机电系统MEMS石英音叉安装方法及结构，所述方法包括：将所述MEMS石英音叉固定于外壳的内表面；将用于安装MEMS石英音叉的PCB电路板固定于外壳的内表面；所述外壳是用于保护所述MEMS石英音叉和PCB电路板的部件；将所述MEMS石英音叉的引脚穿过所述PCB电路板的过孔；将所述MEMS石英音叉的引脚与所述PCB电路板的焊盘通过软连接的方式进行连接。通过将MEMS石英音叉和PCB电路板固定于外壳的内表面，并将MEMS石英音叉的引脚与PCB电路板的焊盘通过软连接的方式进行连接，解决了表芯易产生短脉冲冲击和高频振动的缺陷，提高了MEMS石英音叉的性能和使用寿命。
mems 石英音叉安装方法结构

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