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[发明专利]同步控制多路电机的驱动器-CN201810176115.4有效
发明人：陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种同步控制多路电机的驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的同步控制多路电机的驱动器。本发明通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
同步控制电机驱动器

[实用新型]一种便于保护的抽拉式收款机-CN202122492445.4有效
发明人：陈羽成;江永泽 -专利权人：厦门通恒托利信息技术有限公司
申请日： 2021-10-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于保护的抽拉式收款机，包括钱箱，所述钱箱沿其上部一圈固定设有矩形框，所述钱箱上部中间位置处转动设有齿盘，且齿盘上部中心开有圆槽，圆槽内滑动设有立柱，立柱与齿盘之间设有下压旋转机构，且立柱上端水平固定设有横板，横板与矩形框内壁滑动连接，且横板上部四角位置处均开有条形槽，且条形槽内均滑动设有连接销，连接销上端均固定设有橡胶挤压块。本实用新型，实现夹紧收款机机体，实现较好的固定效果，防至误碰收款机机体造成其掉落。
一种便于保护抽拉式收款机

[实用新型]一种可手提的条形码打印计价秤-CN202122633677.7有效
发明人：陈羽成;江永泽 -专利权人：厦门通恒托利信息技术有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01G19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可手提的条形码打印计价秤，包括计价秤本体，所述计价秤本体下端中间位置处安装有感应头，计价秤本体环绕其垂直两侧以及底壁固定连接有U形框，且U形框下部中间位置处开有圆孔，所述感应头穿过圆孔，所述U形框与感应头之间设有卡进固定机构，U形框上端固定设有门形框，且门形框与卡进固定机构之间设有释放组件。本实用新型，插柱插进感应头的插孔内，固定住感应头，使得人们在携带时不会勿碰感应头，提高计价秤的使用寿命，避免长时间误拉感应头造成失灵，拉动两个插柱相对远离运动，释放感应头，进而可以将待称物品挂在挂钩上进行称重。
一种手提条形码打印计价

[实用新型]一种具有防过载性能的电子秤-CN202122633678.1有效
发明人：陈羽成;江永泽 -专利权人：厦门通恒托利信息技术有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防过载性能的电子秤，包括称壳和警报器，所述警报器固定连接在称壳的外侧，所述称壳的顶部固定连接有多个等距分布的弹簧柱，多个所述弹簧柱的顶部固定连接有同一个底板，所述底板的上方设有围栏框，所述围栏框设有两个并平行设置，且其中一个围栏框水平固定连接于底板顶部，所述围栏框之间固定连接有多个等距分布的调节杆，其中两个所述调节杆之间设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与两个围栏框固定连接，且电动伸缩杆的数量有两个并对称设置。触动柱二内的接触杆二高度下降触碰到接触杆一，从而引发警报器报警，及时将动物从围栏框内取出即可，减少了对电子秤的损坏，增加了使用寿命。
一种具有过载性能电子秤

[实用新型]一种PCBA用两面同时作业的翻转焊接装置-CN202120265445.8有效
发明人：何银;梁金勇;江永泽;潘明;郑州德 -专利权人：珠海博瑞通电子科技有限公司
申请日： 2021-01-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA用两面同时作业的翻转焊接装置，涉及PCBA焊接领域，包括基座，所述基座一端的顶部开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内底壁设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定连接有缓冲板，所述基座另一端的顶部设置有抬升座，所述抬升座一端的内侧活动连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有底盖，所述底盖的外侧固定连接有锁定板。本实用新型通过旋转柱和抬升座的使用，使得装置可以进行快速的翻转焊接面和固定装置焊接平面，通过上盖和底盖的使用，通过固定压条固定PCBA，使得PCBA可以被快速稳定的固定，且可以实现算面焊接，避免换面焊接时进行繁琐的重新拆装和固定，减少了焊接步骤，大大增加了焊接效率。
一种 pcba 两面同时作业翻转焊接装置

[发明专利]一种消除毛刺干扰信号的数字信号处理方法-CN202011196919.4在审
发明人：金城;王瑞琪;江永泽;余快 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种消除毛刺干扰信号的数字信号处理方法，首先利用原始信号顺次进行小波分析、均值滤波和标准化处理，将得到的结果信号作为调制波；然后将所述调制波用于对原始信号进行幅值调制，幅值调制不仅有效抑制原始信号中毛刺干扰信号的幅值，而且幅值调制不会产生相位差，因此降噪后信号的相位与原始信号一致。本方法的降噪效果既充分发挥了均值滤波在消除毛刺信号方面的良好作用，又避免了均值滤波产生的波形相位差的直接传递，使降噪后的信号相位与原始信号一致。因此，本方法降噪后信号与原始信号无相位差。
一种消除毛刺干扰信号数字信号处理方法

[发明专利]多冗余度起落架电动收放控制器-CN201711178989.5在审
发明人：陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本发明公开的一种多冗余度起落架电动收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本发明通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、启动置1、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。
组合模块起落架驱动主控CPU 电机控制命令收放控制器主备切换控制线冗余度主控电机霍尔传感器电机驱动信号主备切换信号环境适应性电机单元电机调速电机驱动电流采样控制逻辑输出使能控制器体积小线连接重量轻反转关断收放正转发送

[实用新型]多电机驱动器-CN201820295023.3有效
发明人：陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种多电机驱动器，旨在提供一种可以有效减少电机驱动器重量和体积，且无需编程即可完成同时控制或单独控制多路直流电机的转向和转速的多电机驱动器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：CPU电路板为驱动电路板提供模拟输入模式、R/C输入模式、简易串口模式和封包串口模式四种工作模式选择；CPU电路板中的模拟量采集模块通过电机控制接口模块采集驱动电路板的电机位置、电流、转速信息，复杂可编程逻辑器件CPLD对各类输入/输出离散量进行逻辑变换处理，DSP模块与CPLD接口获取/发送逻辑信号、解析处理RS422通信模块中RS422通信数据，以及对电机控制电路进行动作控制，并输出控制信息到驱动电路板，控制电机按照预定参数运转。
驱动器驱动电路板多电机本实用新型复杂可编程逻辑器件CPLD 模拟量采集模块电机控制电路电机控制接口工作模式选择模拟输入模式输出控制信息电机驱动器输入/输出串口模式单独控制电机位置动作控制简易串口解析处理控制电机逻辑变换逻辑信号模块采集输入模式通信数据有效减少预定参数直流电机转速信息离散量多路封包编程发送运转

[实用新型]无人机电动起落架收放控制器-CN201721578202.X有效
发明人：陈永;李建勇;江永泽;张文阳;何平;王元新 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种无人机电动起落架收放控制器，旨在提供一种重量轻、体积小、可靠性好、环境适应性强的控制器。本实用新型通过下述技术方案予以实现：主控CPU组合模块相连备控CPU组合模块，分别通过正转反转、输出使能、电机调速、电流采样、硬件关断控制线对应连接主控驱动组合模块、备控驱动组合模块，并通过驱动主备切换信号线和电机驱动控制线连接主备切换模块，主备切换模块通过电机驱动信号线连接起落架电机单元；主控CPU组合模块接收起落架的收放命令、控制逻辑的处理和发送电机控制命令；主控驱动组合模块、备控驱动组合模块接收主控CPU组合模块、备控CPU组合模块电机控制命令及电机霍尔传感器信号。
组合模块起落架驱动主控CPU 电机控制命令本实用新型收放控制器主备切换控制线主控电机霍尔传感器电机驱动信号主备切换信号环境适应性电机单元电机调速电机驱动电流采样控制逻辑输出使能控制器体积小线连接重量轻反转关断收放正转发送

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