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[发明专利]一种爬楼助力器-CN201810987471.4有效
发明人：肖增文;谈正义;时磊;水科长;温孟飞;胡孙鹏;黄林山;倪庆谊;蒋文博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼助力器，包括机架、扶手、站立部件、支腿机构和平带行走组件；所述的扶手设置于机架的前端；所述的站立部件设置于扶手的后端，与所述的机架固定连接；所述的机架的底部设置有支腿机构和平带行走组件；所述的支腿机构包括内侧支腿组件、外侧支腿组件以及驱动组件；所述的内侧支腿组件和外侧支腿组件能够任意角度转动；所述的驱动组件驱动内侧支腿组件和外侧支腿组件沿机架内的导杆光轴直线移动。借助本发明的爬楼助力器爬楼，大大节省体力。
一种助力器

[实用新型]一种多足爬梯机-CN201922458471.8有效
发明人：谈正义;肖增文;时磊;水科长;李瑞年;王佳昊;张峰瑞;张玉宗;倪庆谊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多足爬梯机，包括机架、机壳、驱动机构、多层次联动支腿、三角轮和供电装置，机壳可拆卸安装于机架上，供人乘坐，多层次联动支腿安装于机架的机身前部左右侧且罩设于机壳中，驱动机构和供电装置均安装于机架上，供电装置电性连接驱动机构，驱动机构通过齿轮传动带动多层次联动支腿交替前行，三角轮安装于机架的机身后部左右侧，三角轮通过多层次联动支腿带动滚动。本实用新型前面采用五组交替运动的多层次联动支腿做不间歇爬楼运动，重心低、效率高，爬梯机后面采用三角轮结构，稳定性高，三角轮配合万向轮可用于楼梯间歇平台的直立推行和转弯，电机控制器控制爬行，使用户可独立使用并实现平稳上下楼功能。
一种爬梯

[实用新型]一种往复机构框架组-CN201821271803.0有效
发明人：肖增文;谈正义;时磊;水科长;胡孙鹏;温孟飞;蒋文博 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种往复机构框架组，其结构包括往复机构机架、导杆光轴、直线轴承连接板、齿条、减速电机、直线轴承和齿轮，本实用新型的一种往复机构框架组，所述往复机构由直线轴承和导杆光轴这一部分与其余组件一部分共同组成。本实用新型通过两部分的连接，实现了将电机驱动齿轮齿条啮合运动转换为下部分直线轴承在导杆光轴上的直线往复运动，并且很好的减少了空间占用，提高了空间占用率，解决了对于占用空间大与无法在生产过程中提高生产效率的问题。
往复机构直线轴承本实用新型框架组导杆光轴空间占用电机驱动齿轮直线往复运动齿条啮合减速电机生产过程生产效率运动转换占用空间连接板齿轮齿条

[实用新型]新型支腿结构-CN201821392351.1有效
发明人：肖增文;濮阳;邵晟哲;王加文;谈正义;时磊;水科长 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型支腿结构，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。本实用新型实现了机器支腿的自动支撑与收起。
推拉式电磁铁棘轮支撑轴轮齿支腿本实用新型驱动连接板步进电机支腿结构连接板固定设置机器支腿轮齿啮合双输出轴自动支撑联轴器失电

[实用新型]一种便捷捡拾机械臂-CN201821272755.7有效
发明人：谈正义;时磊;水科长;温孟飞;胡孙鹏;王加文;王正波 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷捡拾机械臂，其结构包括空心杆件、外壳、电池、电机、机械爪机架、传动轴、传动部件、支撑板、连接件和夹口，本实用新型的一种便捷捡拾机械臂，本专利通过两部分的连接，实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动，从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能，从而达到捡拾实物并松开的目的，解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题；机械臂的中间两杆件通过传动轴连接，可实现机械臂的伸长与缩短，从而使得机械臂的可用范围变广，使得机械臂的便捷性得到提升，解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。
机械臂捡拾传动部件本实用新型传动轴机械爪直线往复运动闭合空心杆件便捷性传统的连接件支撑板齿轮伸长导杆杆件夹口可用松开转动电机张开电池场景实物灵活转换自由