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[发明专利]一种高压断路器的安装设备-CN202310600334.1在审
发明人：柳俊民;王喜沛;毛琥博;张志松;程彩丽;贺新义;王书伦;屈中民;王子灿 -专利权人：中源建设有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压断路器的安装设备，具体包括：固定台，固定台的外表面均匀开设有条形槽，条形槽的内表面滑动连接有固定架，固定架设置有三个，固定架的内侧均开设有凹槽，左右两侧固定架的内表面转动连接有安装机构，中间固定架的内表面转动连接有辅助机构，固定台的底部均匀开设有方形槽，本发明涉及高压断路器技术领域。该一种高压断路器的安装设备，在设备的内部设置有安装机构、辅助机构和限位机构，在设备的两侧均设置有对设备的固定结构，在固定后通过旋转整个设备将设备与外界相互接触，设备内侧设置有可旋转的辅助结构，当设备传送至下方后对设备下方的外部具有限位功能，防止设备出现晃动，设备连接更加稳定。
一种高压断路器安装设备

[发明专利]一种架空高压输电线路的巡检机器人-CN202310543718.4在审
发明人：张志松;毛琥博;曹紫凯;石立敏;陈永鹤;柳建彬;王书光;王书殿 -专利权人：中源建设有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压输电线路的巡检机器人，具体包括：底箱，该底箱具有平稳底座，所述底箱的内部开设有双滑道，所述双滑道的内部固定连接有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的外部固定连接有第一机器人主体，所述底箱的内部固定连接有平衡机构；处理机构，用于处理设备与线路接触位置并对监控设备进行外表面的清理工作，所述处理机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有底板，所述底板的上表面固定连接有监控组件，所述第一机器人主体的内部开设有固定槽，移动机构，用于控制设备所处位置并根据线路尺寸调节设备，本发明涉及巡检机器人技术领域。该架空高压输电线路的巡检机器人，达到了提高设备的使用效率的目的。
一种架空高压输电线路巡检机器人

[发明专利]一种基于多尺度区域融合的显著区域检测方法-CN201410616752.0有效
发明人：彭进业;李永恒;冯晓毅;谭歆;王志成;陈贵良;毛琥博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度区域融合的显著区域检测方法，其技术特征在于：首先计算图像的最佳颜色梯度与归一化梯度；然后用梯度索引遍历图像，把满足融合门限的像素对合并，得到第一个尺度的标签图像；再计算该标签图像的边缘梯度图；接着在各个尺度下迭代计算出多尺度标签图；然后利用互信息求出多尺度候选显著图；最后利用空间几何信息熵找出最优尺度，则该尺度下的候选显著图就是最终显著图。该方法概念简单，无需对图像数据提前训练，可以很容易地进行参数修改，处理速度快，极大的提高了显著区域检测的准确性和效率。本发明可以被广泛应用到计算机视觉与其他相关的图像处理问题中。
一种基于尺度区域融合显著检测方法

[发明专利]基于信息融合的隐马尔可夫显著区域检测方法-CN201410616754.X有效
发明人：彭进业;李永恒;冯晓毅;谭歆;王志成;陈贵良;毛琥博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息融合的隐马尔可夫显著区域检测方法，本发明可以应用于复杂背景下的目标区域检测和识别。技术特征在于：首先计算图像的三个颜色对比通道；然后，通过最大后验概率迭代计算各通道的最终标签图像；再用最大互信息的标签类得到各通道突出图；最后将3个通道中所有大于冗余信息的连通区域信息量相加并归一化，得到最终显著图。本发明在充分利用了图像先验信息同时保留了数据细节，解决了区域颜色信息丢失所带来的问题，能够迅速对焦于广泛的显著区域而不用提前进行训练。
基于信息融合隐马尔可夫显著区域检测方法