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[发明专利]一种异型件液压工装-CN202310008446.8在审
发明人：代秀玲;徐树永;毕泗元;宋旭杰;邢程;王博;李春民;逯瑶 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明提出一种异型件液压工装，包括底板、V型定位座、第一定位支撑、座板、液压夹紧装置、第二定位支撑和V型液压顶紧器。本工装通过底面定位支撑和一侧的V型定位座进行定位，充分考虑工件外形，防止加工干涉；通过液压顶紧器的V型压块从另一侧压紧工件，利用液压夹紧装置的转动压板从顶部对工件进行压紧。各个部分从定位到装夹都能够充分适应异型工件的外形特点，保证定位和夹紧的精确、可靠。与转位压板连接的可调螺栓和活动压块采用销轴连接，转位压板可以绕销轴转动，以适应工件的复杂外形特点。
一种异型液压工装

[实用新型]一种异型件液压工装-CN202320012650.2有效
发明人：代秀玲;徐树永;毕泗元;宋旭杰;邢程;王博;李春民;逯瑶 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种异型件液压工装，包括底板、V型定位座、第一定位支撑、座板、液压夹紧装置、第二定位支撑和V型液压顶紧器。本工装通过底面定位支撑和一侧的V型定位座进行定位，充分考虑工件外形，防止加工干涉；通过液压顶紧器的V型压块从另一侧压紧工件，利用液压夹紧装置的转动压板从顶部对工件进行压紧。各个部分从定位到装夹都能够充分适应异型工件的外形特点，保证定位和夹紧的精确、可靠。与转位压板连接的可调螺栓和活动压块采用销轴连接，转位压板可以绕销轴转动，以适应工件的复杂外形特点。
一种异型液压工装

[实用新型]一种特种车辆车身集成柔性焊接工装-CN202221065300.4有效
发明人：冯和永;高金良;文雄;冯文韬;毕泗元;卢继平;侯锐;韩亚峰;郝娟;敬晨晨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装，包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装，工装平台包括平台支架和工装平板，前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件，底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本实用新型的集成柔性焊接工装，将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台，通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合，实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本实用新型高度集成化和柔性化，自动化程度高，定位精度和生产效率高。
一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

[发明专利]一种特种车辆车身集成柔性焊接工装-CN202210486889.3在审
发明人：冯和永;高金良;文雄;冯文韬;毕泗元;卢继平;侯锐;韩亚峰;郝娟;敬晨晨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装，包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装，工装平台包括平台支架和工装平板，前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件，底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本发明的集成柔性焊接工装，将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台，通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合，实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本发明高度集成化和柔性化，自动化程度高，定位精度和生产效率高。
一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

[发明专利]一种柔性定中测距方法-CN202111327226.9在审
发明人：宋旭杰;龚铮;耿江波;李国强;王延龙;毕泗元;李宏伟;郑晓萌;孙宇;甄潇杨;吴泽;刘长华;王延春;侯云鹏 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性定中测距方法，对于有基准轴，需安装另一个安装轴的情况，包括将位于刻线0点位置的夹持爪安装在基准轴上；将安装轴安装在另一个夹持爪上；调整两夹持爪间的距离至满足技术要求后使其固定；绕开干涉轴，将安装轴安装到位；检查安装位置，合格后旋转两个夹持爪上的旋钮，卸开基准轴和安装轴，将测距装置取下。对于有安装面，需同时安装基准轴和安装轴的情况，则将基准轴和安装轴分别安装在柔性定中测距装置的两个夹持爪上，避让干涉轴，将组合后的柔性定中测距装置整体挪动至安装面上。本方法可适配应用于全场景作业，可以在工况较好时装夹固定，再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。
一种柔性测距方法

[实用新型]一种履带车辆主动轮胶圈压装装置-CN202120596297.8有效
发明人：甄潇杨;刘长华;李国强;宋旭杰;毕泗元;王延龙;侯锐;龚铮;郑晓萌;吴泽;袁野;李凤军;孙宇;李颖 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本实用新型提出一种履带车辆主动轮胶圈压装装置，该压装装置包括压盘焊接总成和定位销；其中，压盘焊接总成由压盘和定位块连接而成，定位块连接于压盘的底部凹槽内，定位块表面加工有刻度线。本实用新型能够改变以往压装装置无定位、胶圈易损坏、劳动强度高、作业困难等问题，有效提高生产、工作效率，提高压装质量，降低成本。应用本装置及压装方法可以快速定位主动轮胶圈压装角度，完成主动轮胶圈压装。本装置固定主动轮胶圈压装装置、主动轮、主动轮胶圈之间的位置关系，采用定位点及防错装置，从而起到快速、有效、牢固的压装效果，具有高使用寿命、耐用性好；轻量化设计，整体装置制造简单；操作简单；易改制、匹配度高等优点。
一种履带车辆主动胶圈装置

[实用新型]一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具-CN202023097871.X有效
发明人：孙宇;李国强;刘长华;龚铮;毕泗元;王延龙;宋旭杰;高书昆;袁野;郑晓萌;甄潇杨;李凤军;李颖;吴泽 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具，包括引导套和两个螺栓。引导套内部设有引导滑道，引导滑道的前端直径大于后端直径，并且前端与后端之间通过斜面滑轨连接，引导滑道的前端内径略大于工具螺栓的外径，使用时工具螺栓从引导滑道前端进入引导套，并沿引导滑道导入至引导滑道后端；引导滑道的后端内径与工具螺栓的输入轴连接端相配合，引导套的后端外径与输入轴内径相配合；引导套在斜面滑轨部分设置有两个位置上下相对的螺纹孔，两个螺栓分别安装在上下螺纹孔处，用于导入钢珠和压缩工具螺栓上的弹簧。本实用新型能够实现工具螺栓部分弹簧与钢珠的一次性装配，提高装配效率，进而提高侧减速器的装配质量。
一种减速器旋转体弹簧钢珠安装工具

[实用新型]一种可调测安装位置的螺堵垫圈柔性安装工具-CN202023020435.2有效
发明人：刘长华;龚铮;宋旭杰;毕泗元;王延龙;袁野;郑晓萌;郑绍华;李国强;武伟;吴泽;张卫华;李凤军;李颖 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种可调测安装位置的螺堵垫圈柔性安装工具，包括工具主体、定位盘、装配头、固定块、第一紧固螺钉和第二紧固螺钉。本实用新型的安装工具属于柔性装配工具，不同的装配尺寸可通过固定块的调整，实现一个工具同时满足多种零件装配；根据实际装配需要设计的与螺堵垫圈配合的装配头以及与外部测量点配合的定位盘结构，能够实现最小成本下的改装适配；本实用新型的安装工具采用轻量化设计，工具重量轻、整体结构简洁，操作简单，且易于制造；本实用新型的安装工具能够大幅提高装配效率，消除装配过程的人为因素，可实现自动化装配。
一种可调安装位置垫圈柔性工具

[实用新型]一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置-CN202023097803.3有效
发明人：李颖;李国强;龚铮;宋旭杰;毕泗元;王延龙;王肇楷;袁野;郑绍华;郑晓萌;刘长华;李洋洋;孙宇;甄潇杨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H7/24 文献下载
摘要：本实用新型提出一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置，该装配装置包括左支撑座、右支撑座、滑动杆、限位板、螺纹杆、上板、连杆、长销轴和短销轴。本装置利用上板和螺纹杆装配后焊接螺母保证左支撑座和右支撑座的移动距离，从而保证皮带张紧力可完成理论值±5％可调；利用左支撑座和右支撑座上的滑动槽与滑杆的同轴度为0.02，以达到验证空调压缩机皮带轮与综合动力传动装置输出皮带轮相对位置的作用；仅通过一次装配即可达到空调压缩机皮带的装配要求，节约反复装调时间，提高工作效率，减小因多次调整皮带张紧力而造成的误差；通过调整控制力矩的大小，实现对皮带张紧力的调节，可有效避免重复工作，提高工作效率。
一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置

[实用新型]一种履带板橡胶圈破损检测装置-CN202023106007.1有效
发明人：国旭华;毕泗元;王琪;祝国荣 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块。将压装完成后的履带板体组件移动至检测装置内，通过检测销轴直径判断胶圈是否异常，移动卡板，如果履带板体组件端面没有堆积的橡胶，卡板将顺利移动、卡槽包容于销轴外径，光电传感器无报警；如果履带板体组件端面遇有堆积的橡胶，卡槽无法入位、卡板移动受阻，位置产生异常，光电传感器接收到异常信号，发出报警。
一种履带橡胶圈破损检测装置

[发明专利]一种履带车辆主动轮胶圈压装装置及其方法-CN202110313973.0在审
发明人：甄潇杨;刘长华;李国强;宋旭杰;毕泗元;王延龙;侯锐;龚铮;郑晓萌;吴泽;袁野;李凤军;孙宇;李颖 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本发明提出一种履带车辆主动轮胶圈压装装置及其方法，该压装装置包括压盘焊接总成和定位销；其中，压盘焊接总成由压盘和定位块连接而成，定位块连接于压盘的底部凹槽内，定位块表面加工有刻度线。本发明能够改变以往压装装置无定位、胶圈易损坏、劳动强度高、作业困难等问题，有效提高生产、工作效率，提高压装质量，降低成本。应用本装置及压装方法可以快速定位主动轮胶圈压装角度，完成主动轮胶圈压装。本装置固定主动轮胶圈压装装置、主动轮、主动轮胶圈之间的位置关系，采用定位点及防错装置，从而起到快速、有效、牢固的压装效果，具有高使用寿命、耐用性好；轻量化设计，整体装置制造简单；操作简单；易改制、匹配度高等优点。
一种履带车辆主动胶圈装置及其方法

[发明专利]一种履带板橡胶圈破损检测装置-CN202011542517.5在审
发明人：国旭华;毕泗元;王琪;祝国荣 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置，包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块。将压装完成后的履带板体组件移动至检测装置内，通过检测销轴直径判断胶圈是否异常，移动卡板，如果履带板体组件端面没有堆积的橡胶，卡板将顺利移动、卡槽包容于销轴外径，光电传感器无报警；如果履带板体组件端面遇有堆积的橡胶，卡槽无法入位、卡板移动受阻，位置产生异常，光电传感器接收到异常信号，发出报警。
一种履带橡胶圈破损检测装置

[发明专利]一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法-CN202011523456.8在审
发明人：孙宇;李国强;刘长华;龚铮;毕泗元;王延龙;宋旭杰;高书昆;袁野;郑晓萌;甄潇杨;李凤军;李颖;吴泽 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种侧减速器旋转体弹簧钢珠安装工具及安装方法，安装工具包括引导套和两个螺栓。引导套内部设有引导滑道，引导滑道的前端直径大于后端直径，并且前端与后端之间通过斜面滑轨连接，引导滑道的前端内径略大于工具螺栓的外径，使用时工具螺栓从引导滑道前端进入引导套，并沿引导滑道导入至引导滑道后端；引导滑道的后端内径与工具螺栓的输入轴连接端相配合，引导套的后端外径与输入轴内径相配合；引导套在斜面滑轨部分设置有两个位置上下相对的螺纹孔，两个螺栓分别安装在上下螺纹孔处，用于导入钢珠和压缩工具螺栓上的弹簧。本发明能够实现工具螺栓部分弹簧与钢珠的一次性装配，提高装配效率，进而提高侧减速器的装配质量。
一种减速器旋转体弹簧钢珠安装工具方法

[发明专利]一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置及装配方法-CN202011520901.5在审
发明人：李颖;李国强;龚铮;宋旭杰;毕泗元;王延龙;王肇楷;袁野;郑绍华;郑晓萌;刘长华;李洋洋;孙宇;甄潇杨 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F16H7/24 文献下载
摘要：本发明提出一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置及装配方法，该装配装置包括左支撑座、右支撑座、滑动杆、限位板、螺纹杆、上板、连杆、长销轴和短销轴。本装置利用上板和螺纹杆装配后焊接螺母保证左支撑座和右支撑座的移动距离，从而保证皮带张紧力可完成理论值±5％可调；利用左支撑座和右支撑座上的滑动槽与滑杆的同轴度为0.02，以达到验证空调压缩机皮带轮与综合动力传动装置输出皮带轮相对位置的作用；仅通过一次装配即可达到空调压缩机皮带的装配要求，节约反复装调时间，提高工作效率，减小因多次调整皮带张紧力而造成的误差；通过调整控制力矩的大小，实现对皮带张紧力的调节，可有效避免重复工作，提高工作效率。
一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置方法

[发明专利]一种可调测安装位置的螺堵垫圈柔性安装工具及安装方法-CN202011480606.1在审
发明人：刘长华;龚铮;宋旭杰;毕泗元;王延龙;袁野;郑晓萌;郑绍华;李国强;武伟;吴泽;张卫华;李凤军;李颖 -专利权人：北京北方车辆集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提出一种可调测安装位置的螺堵垫圈柔性安装工具及安装方法，柔性安装工具包括工具主体、定位盘、装配头、固定块、第一紧固螺钉和第二紧固螺钉。本发明的安装工具属于柔性装配工具，不同的装配尺寸可通过固定块的调整，实现一个工具同时满足多种零件装配；根据实际装配需要设计的与螺堵垫圈配合的装配头以及与外部测量点配合的定位盘结构，能够实现最小成本下的改装适配；本发明的安装工具采用轻量化设计，工具重量轻、整体结构简洁，操作简单，且易于制造；本发明的安装工具能够大幅提高装配效率，消除装配过程的人为因素，可实现自动化装配。
一种可调安装位置垫圈柔性工具方法

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