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[发明专利]一种便于移动调节的鲜花展示柜-CN202111434150.X有效
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及鲜花展示柜技术领域，尤其是一种便于移动调节的鲜花展示柜，针对现有技术中的鲜花展示柜放置板高度调节不方便的问题，现提出如下方案，其包括柜体，所述柜体底部内壁上安装有竖直设置的安装板，设置在安装板正面的多个活动放置板，且多个活动放置板从上到下依次排列，所述活动放置板的两侧外壁均通过连接机构与安装板的侧面连接，安装板的正面固定有固定放置板，固定放置板位于最底层活动放置板的下方。本发明结构合理，操作简单，可以方便的将高处的活动放置板降低，从而可以方便工作人员将鲜花放在活动放置板上或者是对活动放置板进行清理，同时也可以方便的向蓄水槽内供水，易于推广使用。
一种便于移动调节鲜花展示

[实用新型]一种验房用层高测量仪-CN202320854052.X有效
发明人：李世毫;黄凤苗;罗云灿;程刚;金庆福;武宁波;殷泽宇 -专利权人：贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B3/1048 文献下载
摘要：本实用新型涉及层高测量仪技术领域，尤其涉及一种验房用层高测量仪。提出如下技术方案：包括操控壳体以及设置在其内部的可卷尺，所述操控壳体的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定套设有尺盘，可卷尺卷绕在尺盘的外侧，所述操控壳体的上端开设有导向槽，所述可卷尺伸出导向槽且固定连接有抵触板，所述操控壳体的侧面设置有尺寸差刻度；所述转轴的一端连接有连接杆，所述连接杆的外端固定连接有把手。本实用新型通过在操控壳体的内部设置尺盘，尺盘的外侧卷绕可卷尺，且可卷尺的一端垂直向上伸出，在测量层高的时候，能够垂直向上伸出，使测量的结果更加精准，结构设计简单稳定。
一种验房用层高测量仪

[发明专利]一种无足底压力外骨骼多种运动模式下的步态相位检测方法-CN202011589720.8有效
发明人：郑建彬;殷凌寒;黄立平;殷泽宇;彭辉辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无足底压力外骨骼多种运动模式下的步态相位检测方法，该方法包括以下步骤：1)采集运动过程中的运动数据；2)将运动数据进行周期切分，切分为单步；3)对切分后的数据进行数据修正；4)依据三种运动模式下腿部行走姿态与IMU角度的关系，将各运动模式下θ1(t)、θ2(t)、θ3(t)、Δθ3(t)的变化范围分别划分大、中、小三个区间，记录每个时刻数据所处的区间；5)对待检测的某一时刻t根据此时θ1(t)、θ2(t)、θ3(t)、Δθ3(t)所处的区间组合，分别确定三种运动模式下的步态相位；6)使用有限状态机加以限定，修正三种结果中的错误；7)选出最终的运动模式以及步态相位结果。本发明方法仅使用三个部位的IMU传感器，结合运动特征就能够判断出步态相位。
一种足底压力骨骼多种运动模式步态相位检测方法

[发明专利]一种可扩展型冷柜-CN202111385803.X有效
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明属于冷柜技术领域，尤其是一种可扩展型冷柜，现提出如下方案，包括第一冷柜和第二冷柜，所述第一冷柜和第二冷柜的内部分别固定有第一通风管道和第二通风管道；所述第一通风管道和第二通风管道相靠近一端分别固定的第一弧形管道和第二弧形管道，所述第一弧形管道的外部设有连接机构、以连接第一弧形管道和第二弧形管道。本发明中的连接管连接第一通风管道和第二通风管道，使得第一冷柜和第二冷柜共用一组制冷机构，降低冷柜扩展的成本，在连接第一通风管道和第二通风管道的同时通过设置的弧形杆和弧形槽固定连接第一冷柜和第二冷柜，同时分离第一冷柜和第二冷柜时，通过设置的封闭机构使得第一通风管道呈封闭状态，可以避免冷气泄露。
一种扩展冷柜

[发明专利]一种基于人脸识别的无人超市存物柜-CN202111303423.7有效
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的无人超市存物柜，涉及存物柜技术领域，针对现有的无人超市存物柜使用较为不便的问题，现提出如下方案，其包括基座和固定在基座顶部的多个人脸识别寄存柜，所述基座上设有托举组件，所述人脸识别寄存柜上设有用以推动人脸识别寄存柜储物腔内部物件的推动组件。本发明可根据使用者的身高，做出相应的调控，从而方便身高较矮的使用者对无人超市存物柜进行使用，且可对无人超市存物柜的识别部件进行清洁，继而有效的提高无人超市存物柜的识别能力，并且可方便购物者快速的取出无人超市存物柜内部的物品，工作性能高，使用方便。
一种基于识别无人超市存物柜

[发明专利]一种便捷型移动超市柜-CN202111412749.3有效
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及超市柜技术领域，尤其是一种便捷型移动超市柜，针对现有技术中的超市柜整理货物不够便捷的问题，现提出如下方案，其包括柜体和安装在柜体底部的四个脚轮，所述柜体的正面开设有储物腔，储物腔内转动连接有多个水平设置放置板，且多个放置板从上到下依次分布，放置板顶面开设有放置槽，放置槽内安装有传送带，所述柜体内部开设有空腔，储物腔与空腔之间开设有多个固定槽。本发明可以简单、省力的在整理放置板上的货物的时候将放置板倾斜，使得货物可以快速的靠拢，还可以在将放置板从倾斜状态重新调平的时候带动传送带转动，从而进一步将放置板上的货物归拢，大大的提高了整理维货物的效率，易于推广使用。
一种便捷移动超市

[实用新型]一种带计数功能的水泥试验用捣棒-CN202220802816.6有效
发明人： 殷泽宇;武宁波;于可;黄彦森 -专利权人：贵州联建土木工程质量检测监控中心有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带计数功能的水泥试验用捣棒，包括棒体，棒体外壁的中部套设有防滑套，棒体一侧的顶部开设的连接孔内安装有电源开关按钮，防滑套一侧的顶部开设有穿插孔，穿插孔的内壁与电源开关按钮的外壁穿插连接，棒体顶端的中部开设的安装孔内安装有充电口，棒体内壁的顶部固定设有蓄电池，且棒体内壁的表面安装有震动马达，本实用新型通过棒体内安装有振动传感器和微控制单元，棒体内安装有震动马达，蓄电池用以提供电源，保证了试验人员即使在分心的工作状态下，依旧可以保证准确的振捣次数，提高了试验的准确性，且棒体设有充电口方便对蓄电池的充电，防护帽了对充电口进行防护，避免充电口受损。
一种计数功能水泥试验用捣棒

[实用新型]坡体毛细水导流系统-CN202221057403.6有效
发明人：梁超瑛;殷泽宇;弋栋;梁超琼;杨瑜瑞;曹永文;杨璐 -专利权人：陕西省文化遗产研究院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种坡体毛细水导流系统，包括护墙、钻孔、透水管和隔离网片，护墙设置在边坡底端的侧方；钻孔以预定的坡度穿过护墙延伸至边坡的土体内；透水管穿设在钻孔内；透水管包括远离护墙的截水段以及与护墙邻接的排水段；截水段上开设有多个渗水孔；隔离网片缠绕包裹在截水段的外壁上；截水段用于通过多个渗水孔吸收边坡土体内的毛细水并将吸收的毛细水通过排水段导流至护墙外部；隔离网片用于阻隔边坡内的泥土堵塞渗水孔。从而有效减少道路边坡或窑洞土体内的毛细水，保证道路路基或窑洞的强度和稳定性。解决了现有技术中的道路或窑洞边坡中的毛细水影响道路路基或窑洞的强度和稳定性的问题。
坡体毛细水导流系统

[发明专利]一种柔性下肢助力外骨骼机器人的自适应运动模式识别方法-CN202011587646.6有效
发明人：郑建彬;彭辉辉;黄立平;殷凌寒;殷泽宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性下肢助力外骨骼机器人的自适应运动模式识别方法，包括以下步骤：1)获取大量各种运动模式下对应的摆动态的各传感器数据，作为人体的运动信息；2)根据运动信息提取运动特征，选取小腿IMU的极小值时刻对应的运动特征信息；3)将运动特征信息归一化后输入到BP神经网络中进行训练，输出结果是各运动模式的识别概率，识别概率大者为最终的运动模式识别结果；4)获取小腿IMU的极小值时刻对应的特征向量；5)使用已经训练好的神经网络模型进行运动模式识别；6)使用有限状态转移算法对BP神经网络的识别结果进行修正。本发明通过区分运动模式的曲线信息位置，依据该位置的特征信息进行运动模式识别，提高了运动模式识别的准确性。
一种柔性下肢助力骨骼机器人自适应运动模式识别方法

[发明专利]一种刚柔耦合外骨骼机器人运动模式识别方法-CN202011589194.5有效
发明人：郑建彬;殷泽宇;黄立平;彭辉辉;殷凌寒 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合外骨骼机器人运动模式识别方法，该方法包括以下步骤：1)根据行走过程中一侧腿部支撑态足底压力曲线实时变化情况，将另一侧腿部摆动态划分为三个区间；2)采集行走过程中的足底压力值；3)如果某腿足底压力值小于P1，则判断该腿运动状态为摆动态；4)根据步骤3)判断运动状态；5)寻找各个特征曲线的峰值时刻；6)在不同运动状态下，判断各个特征曲线峰值时刻与摆动态区间T1、T2和T3的位置关系；7)根据步骤6)中的位置关系，确定交替行走状态下的运动模式；8)利用有限状态机对识别结果进行纠错。本发明有效地将关节角度极值特征的空间关系与足底压力特征的时间关系相结合，提高了运动模式识别的准确率。
一种耦合骨骼机器人运动模式识别方法

[实用新型]一种土遗址专用的装样箱-CN202122933216.1有效
发明人：闫鹏武;张鑫;殷泽宇 -专利权人：闫鹏武
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土遗址专用的装样箱，涉及到装样箱领域，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有内芯，所述内芯的底部与箱体之间形成空槽，所述内芯的上表面开设有多个呈矩形阵列分布的放置槽，所述放置槽的内壁上粘接有气囊，所述放置槽的槽底设置有承接件。本实用新型通过在箱体的内芯上开设有多组放置槽，不同组放置槽的深度不同，满足不同大小样品的需要，同时在放置槽内设置有承接件，承接件通过螺杆和螺槽配合能够上下调节，承接件上的承接块通过其上的橡胶凸起与盖板上的橡胶柱配合能够将样品压紧限位，避免样品上下移动，同时放置槽内的气囊能够将样品水平限位，使得样品保持稳定运输。
一种遗址专用装样箱

[发明专利]一种冷柜挡尘板装置-CN202111454043.3在审
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F25D23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷柜挡尘板装置，涉及冷柜技术领域，针对现有的清理不便的问题，现提出如下方案，其包括限定框，其设置有两个；驱动机构，其连接在所述限定框上，其一侧连接有稳定机构，所述稳定机构内连接有与驱动机构相连接的辅助机构；过滤板，其固定连接在所述稳定机构上，其上设置有多个执行机构；收集箱，其固定连接在所述限定框的底部；以及密封机构，其固定连接在所述稳定机构和限定框之间，本发明结构简单，使用方便，可以在阻挡灰尘的同时，对过滤板进行一定的清理，保证工作的持续进行，同时经过导流道内的多个零件的使用，保证过滤的效率，使得整个过滤的进行。
一种冷柜挡尘板装置

[发明专利]一种便于清理的鲜花保鲜柜-CN202111295795.X在审
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及鲜花保鲜技术领域，尤其是一种便于清理的鲜花保鲜柜，针对现有技术中保鲜柜不方便使用、容易对鲜花造成损伤的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶面安装有防护罩，所述防护罩的顶部安装有控制箱，所述防护罩的正面安装有操作门，所述防护罩的内侧安装有两个转动环，所述控制箱的底部安装有竖轴，竖轴的底部贯穿两个转动环延伸至转动环的底部，两个转动环均通过连接组件与竖轴的外壁连接。本发明结构合理，结构稳定，操作简单，不仅能够对鲜花独立储存、方便对保鲜柜进行清洁，还能够对保鲜柜中的鲜花进行展示，并自动的对保鲜柜中的鲜花喷淋保鲜剂，方便使用，易于推广使用。
一种便于清理鲜花保鲜

[发明专利]一种超市用多功能组合式冷柜-CN202111347667.5在审
发明人：殷世宏;杨振平;殷孟涛;周天增;殷泽宇;赵博 -专利权人：合肥市齐美电器有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市用多功能组合式冷柜，涉及冷柜技术领域，针对现有的组合式冷柜功能较为单一的问题，现提出如下方案，其包括柜体，所述柜体的冷藏腔均滑动连接有载物块，所述载物块上设有用于承载冷藏物品的承载组件，所述柜体底部的内壁开设有容纳腔，所述容纳腔的内部设有用于回收冰屑的回收组件。本发明可对柜体的载物组件进行灵活的调节，从而方便使用者放置冷藏物品，且可对柜体清理出的冰屑进行有效的回收利用，并且可对回收的冰屑进行拨动，从而避免柜体内部的冰屑堆积，将回收部件所堵塞，续航能力强。
一种超市多功能组合式冷柜

[实用新型]一种古塔砖石开裂用修补装置-CN202120393219.8有效
发明人：许艳;杨瑜瑞;徐蕊;梁超瑛;殷泽宇 -专利权人：陕西省文化遗产研究院
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种古塔砖石开裂用修补装置，包括铁制外框体，铁制外框体底部的左右两侧位置对称固定安装有第一气缸，两组第一气缸顶部输出端均延伸到铁制外框体的内腔位置并固定安装有推托横板，两组推托横板顶部位置固定安装有与铁制外框体四周内壁相贴合的砼制内框体，砼制内框体底部的中间位置处固定安装有电机，电机外侧套设有与砼制内框体的底部位置相固定的保护壳体，电机顶部输出端通过联轴器固定安装有延伸到砼制内框体内腔的转动连接立轴。该古塔砖石开裂用修补装置通过第一气缸收缩带动推托横板和砼制内框体向下移动至底部，接着启动电机带动转动连接立轴、搅拌架同步转动进而充分搅拌修补原料并且避免其被甩出铁制外框体。
一种砖石开裂修补装置

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