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[发明专利]一种无足底压力外骨骼多种运动模式下的步态相位检测方法-CN202011589720.8有效
发明人：郑建彬;殷凌寒;黄立平;殷泽宇;彭辉辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种无足底压力外骨骼多种运动模式下的步态相位检测方法，该方法包括以下步骤：1)采集运动过程中的运动数据；2)将运动数据进行周期切分，切分为单步；3)对切分后的数据进行数据修正；4)依据三种运动模式下腿部行走姿态与IMU角度的关系，将各运动模式下θ1(t)、θ2(t)、θ3(t)、Δθ3(t)的变化范围分别划分大、中、小三个区间，记录每个时刻数据所处的区间；5)对待检测的某一时刻t根据此时θ1(t)、θ2(t)、θ3(t)、Δθ3(t)所处的区间组合，分别确定三种运动模式下的步态相位；6)使用有限状态机加以限定，修正三种结果中的错误；7)选出最终的运动模式以及步态相位结果。本发明方法仅使用三个部位的IMU传感器，结合运动特征就能够判断出步态相位。
一种足底压力骨骼多种运动模式步态相位检测方法

[实用新型]一种观赏玫瑰种植装置-CN202222126230.5有效
发明人： 彭辉辉 -专利权人： 彭辉辉
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种植装置，尤其涉及一种观赏玫瑰种植装置。本实用新型提供一种便玫瑰插条种植、提高种植成活率和提高种植效率的观赏玫瑰种植装置。本实用新型提供了这样一种观赏玫瑰种植装置，包括：底座，底座顶端后部左侧设置有支撑座；第一转轴，支撑座上部转动式设置有第一转轴；转盘，第一转轴后端设置有转盘；连杆，第一转轴前端设置有连杆；第二转轴，连杆的左侧转动式设置有第二转轴。转动转盘，带动连接块向上顺时针旋转，连接块旋转带动第一夹块和第二夹块上移到玫瑰杆放置处；第一夹块和第二夹块受向右的力后通过第三转轴转动张开夹在玫瑰杆套外，同时通过第一弹性件的回弹力夹紧玫瑰杆套。
一种观赏玫瑰种植装置

[实用新型]一种具有松土功能的树木种植挖坑设备-CN202222402104.8有效
发明人： 彭辉辉 -专利权人： 彭辉辉
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种树木种植挖坑设备，尤其涉及一种具有松土功能的树木种植挖坑设备。本实用新型的技术问题为：提供一种挖坑的工作强度较小，且挖坑的效率较高的具有松土功能的树木种植挖坑设备。一种具有松土功能的树木种植挖坑设备，包括有伸缩杆和第一固定块等，四根伸缩杆的下部均设有第一固定块，四块第一固定块上均转动式地连接有万向轮。本实用新型具有以下优点：通过手动对固定架进行下压，旋转轴随之带动螺旋钻进行下压，螺旋钻下压的同时能够对树木种植处的土壤钻孔，如此便可对树木种植处的土壤进行挖坑，在一定程度上提高了人们对树木种植处的土壤进行挖坑的效率。
一种具有松土功能树木种植挖坑设备

[实用新型]一种甜叶菊种植铺地膜装置-CN202222029500.0有效
发明人： 彭辉辉 -专利权人： 彭辉辉
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铺地膜装置，尤其涉及一种甜叶菊种植铺地膜装置。本实用新型的技术问题是：提供一种高效简便、省时省力的甜叶菊种植铺地膜装置。本实用新型的技术实施方案为：一种甜叶菊种植铺地膜装置，包括有支撑座、扶手、第一转轴、车轮、第二转轴、皮带轮、盖板、滚筒、护板、压杆、限位杆、弧形板、第一把手等；支撑座的两侧均连接有扶手，支撑座的两侧均转动式地连接有两个第一转轴，车轮连接在第一转轴上有，支撑座一侧转动式地连接有第二转轴，第二转轴上滑动式地连接有滚筒。本实用新型通过设有第一转轴、第二转轴、皮带轮和滚筒，使地膜能够随着用户的走动而自行滑落于泥地上，达到了方便高效的效果。
一种甜叶菊种植铺地装置

[实用新型]一种高压喷洒设备-CN202222612412.3有效
发明人：谭运帷;彭辉辉;谭芳林;范美蓉 -专利权人：冷水江市农业农村局
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高压喷洒设备，包括：弥雾机，所述弥雾机由混药箱、脉冲弥雾机主体构成，混药箱、脉冲弥雾机主体之间通过供液管连接在一起；所述混药箱的背面贴附有一层背板，所述背板的表面设有顶柱，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：尺寸更小，通过设置背板，在背板的表面设有顶柱，一是撑起混药箱，使得混药箱内装有药液的时候，不会紧密贴合背部，使得混药箱和用户背部之间具有一定的间隙，从而防止背部闷热，二是弹性材料制成的顶柱，可以到达模拟手指按压的效果，从而缓清混药箱长时间压迫背部神经的情况。
一种高压喷洒设备

[发明专利]一种防火保温聚苯颗粒、制备方法以及防火保温砂浆-CN202111187727.1有效
发明人：鲍洁;陈亮;彭辉辉;张春平;童贻伟;陈程;黄海瑞;杨斌 -专利权人：湖北合力久盛混凝土有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C08L25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防火保温聚苯颗粒、制备方法以及防火保温砂浆，所述聚苯颗粒中含有阻燃点，阻燃点采用聚苯乙烯掺混无机阻燃剂、芳纶浆，再经挤出造粒、煅烧成型；聚苯颗粒的制备方法是：预先制备阻燃点，然后称量聚苯乙烯60~70份、阻燃点20~40份、分散助剂3~8份和发泡剂0.5~1.5份；经混料、挤出、造粒再膨化制得聚苯颗粒；保温砂浆包括如下重量份的组分制成：水泥100~160份、聚苯颗粒60~100份、干机制砂30~50份、可再分散乳胶粉0.4~1份、羟丙基甲基纤维素0.1~0.2份、聚丙烯纤维0.1~0.3份和减水剂0.03~0.06份、水120~200份；所制备的保温砂浆具有优异的防火性与节能保温性。
一种防火保温颗粒制备方法以及砂浆

[实用新型]一种可调式落煤管-CN202123269266.0有效
发明人：朱丽金;魏骥;郑敏秋;徐令博;郑银钻;彭辉辉 -专利权人：华能（福建）能源开发有限公司福州分公司;厦门三烨清洁科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：一种可调式落煤管，落煤管呈曲线，落煤管包括形成铰接的上煤管和下煤管，落煤管的一侧固定有一支撑架，一液压油缸的一端固定在支撑架上，另一端固定在下煤管上，伸缩的液压油缸带动下煤管形成转动，调节下煤管的倾斜角度。本实用新型的落煤管可通过调节倾角度，以此调节落料速度，防止堵料或降低诱导风速。
一种调式落煤管

[发明专利]一种柔性下肢助力外骨骼机器人的自适应运动模式识别方法-CN202011587646.6有效
发明人：郑建彬;彭辉辉;黄立平;殷凌寒;殷泽宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性下肢助力外骨骼机器人的自适应运动模式识别方法，包括以下步骤：1)获取大量各种运动模式下对应的摆动态的各传感器数据，作为人体的运动信息；2)根据运动信息提取运动特征，选取小腿IMU的极小值时刻对应的运动特征信息；3)将运动特征信息归一化后输入到BP神经网络中进行训练，输出结果是各运动模式的识别概率，识别概率大者为最终的运动模式识别结果；4)获取小腿IMU的极小值时刻对应的特征向量；5)使用已经训练好的神经网络模型进行运动模式识别；6)使用有限状态转移算法对BP神经网络的识别结果进行修正。本发明通过区分运动模式的曲线信息位置，依据该位置的特征信息进行运动模式识别，提高了运动模式识别的准确性。
一种柔性下肢助力骨骼机器人自适应运动模式识别方法

[发明专利]一种刚柔耦合外骨骼机器人运动模式识别方法-CN202011589194.5有效
发明人：郑建彬;殷泽宇;黄立平;彭辉辉;殷凌寒 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合外骨骼机器人运动模式识别方法，该方法包括以下步骤：1)根据行走过程中一侧腿部支撑态足底压力曲线实时变化情况，将另一侧腿部摆动态划分为三个区间；2)采集行走过程中的足底压力值；3)如果某腿足底压力值小于P1，则判断该腿运动状态为摆动态；4)根据步骤3)判断运动状态；5)寻找各个特征曲线的峰值时刻；6)在不同运动状态下，判断各个特征曲线峰值时刻与摆动态区间T1、T2和T3的位置关系；7)根据步骤6)中的位置关系，确定交替行走状态下的运动模式；8)利用有限状态机对识别结果进行纠错。本发明有效地将关节角度极值特征的空间关系与足底压力特征的时间关系相结合，提高了运动模式识别的准确率。
一种耦合骨骼机器人运动模式识别方法

[发明专利]一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法-CN202010291967.5有效
发明人：郑建彬;黄立平;彭辉辉;殷凌寒;江旺 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法，包括以下步骤：1)判断足底压力值是否小于阈值T1；2)如果足底压力值小于T1，判断当前足底压力对应腿为摆动态，转入步骤3)；3)寻找摆动态开始时刻对应的大腿IMU值c，寻找摆动腿的小腿IMU峰值时刻t以及时刻t对应的大腿IMU的值a；4)判断是否θ1c‑aθ2且θ3aθ4，若是，判断当前状态为上楼；5)判断是否θ5c‑aθ6且θ7aθ8，若是，判断当前状态为平地行走；6)判断是否θ5c‑aθ6且θ3aθ4，若是，判断当前状态为下楼；否则判断当前状态维持上一状态，返回步骤1)。本发明有效地结合了关节角度极值特征和足底压力信号稳定，极大提高了运动模式识别的准确性和实时性，为刚柔耦合有源外骨骼的助力效率提供保证。
一种耦合有源骨骼人体运动模式检测方法

[实用新型]一种粉料仓气体扰动防结块装置-CN202122059172.4有效
发明人： 彭辉辉;胡刚 -专利权人：湖北合力久盛混凝土有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B28C7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种粉料仓气体扰动防结块装置其包括输送仓壳体、绞龙，还包括多个设置在输送仓壳体内壁且沿输送仓壳体长度方向间隔布设的喷嘴，输送仓壳体内壁开设有若干一一对应多个喷嘴且用于安置喷嘴的安置槽，喷嘴远离其出气口的一端铰接在安置槽底壁上，输送仓壳体内设置有用于驱使喷嘴翻转至嵌入安置槽或指向绞龙的转动机构；输送仓壳体上设置有用于限制转动机构驱使喷嘴转动的锁止机构。本申请具有喷嘴置于安置槽内以及软垫和毛刷的设置有效减少喷嘴堵塞频率，从而提高防结块的效果；锁止机构的设置可以对转动机构进行锁止，从而使连接在转动机构的喷嘴在工作和不工作状态均保持稳定，提高转动机构和喷嘴的使用寿命的效果。
一种粉料仓气体扰动结块装置

[实用新型]一种降噪低压粉料输送装置-CN202122092992.3有效
发明人：张春平;彭辉辉 -专利权人：湖北合力久盛混凝土有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种降噪低压粉料输送装置，其包括螺旋输送机本体，螺旋输送机本体的一端设置有用于驱动螺旋输送机本体运转的驱动件，螺旋输送机本体的周侧罩设有套筒，驱动件周侧罩设有罩壳，罩壳与套筒可拆连接，套筒内壁上设置有吸音层，罩壳内壁上设置有降噪层。本申请可以降低粉料输送装置在输送粉料时产生的噪音污染。
一种低压输送装置

[实用新型]一种钠钾锂渣处理装置-CN202021965841.3有效
发明人：朱实贵;王金荣;邹贵明;张小亮;陈金文;李玉成;彭辉辉;喻芝云;徐新;温红梅 -专利权人：奉新赣锋锂业有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钠钾锂渣处理装置。所述钠钾锂渣处理装置包括壳体与至少部分位于所述壳体内的搅拌机，所述壳体具有外壳和内壳，所述外壳和所述内壳之间形成有加热保温层，所述加热保温层内设有加热件，所述内壳的内腔为用于容纳钠钾锂渣与白油的容纳腔，所述壳体的侧部上开设有连通所述容纳腔和外界的第一出料孔，所述钠钾锂渣中的金属锂经由所述第一出料孔流出至外界。本实用新型的钠钾锂渣处理装置能够直接将金属锂从钠钾锂渣中提取出来，省却了传统钠钾锂渣处理工艺中的水解、蒸发结晶及熔盐电解工序，节省了巨大的生产成本，提高了工作效率；又因减少了工序流程，钠钾锂渣处理过程中不会带入另外杂质，避免降低产品质量。
一种钠钾锂渣处理装置

[实用新型]一种水泥净浆搅拌机-CN202020899731.5有效
发明人：胡刚;彭辉辉 -专利权人：湖北合力久盛混凝土有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土搅拌设备的技术领域，尤其是涉及一种水泥净浆搅拌机，包括机体，机体转动连接有搅拌辊，机体沿竖直方向滑动连接有托板，机体设置有用于驱动托板升降的升降组件，托板上可拆设置有搅拌锅，搅拌锅对称固定连接有两个固定块，托板对称固定连接有两个定位块，两个固定块分别与两个定位块抵接，固定块与定位块之间设置有用于固定搅拌锅的定位组件。本实用新型通过于固定块和定位块之间固定和取下搅拌锅，从而便于安拆托板上的搅拌锅，具有便捷的清洗搅拌锅的效果。
一种水泥搅拌机

[实用新型]一种能够对植物粉碎挤压的植物营养物质提取装置-CN202021220228.9有效
发明人：汤桂容;彭辉辉;范美蓉 -专利权人：长沙环境保护职业技术学院
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够对植物粉碎挤压的植物营养物质提取装置，包括壳体、轴杆和伸缩杆，所述壳体的顶端安装有下料斗，且下料斗的顶端连接有盖板，所述盖板的中部穿插有捅料杆，且捅料杆的顶部外侧安装有限位螺母，所述壳体的内部安装有轴杆，且轴杆的末端连接有电机，所述轴杆的外侧固定有固定筒，所述挤压仓的内侧顶部固定有伸缩杆，所述收集槽的底部设置有出口，且收集槽的顶部安装有滤板，所述挤压仓的右侧连接有挡板，所述壳体的外侧中部安装有固定杆。该能够对植物粉碎挤压的植物营养物质提取装置，能够对植物进行粉碎，有利于对植物营养物质充分基础，同时便于下料，有利于废料收集，能够保证提取效率。
一种能够植物粉碎挤压营养物质提取装置

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