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[发明专利]直线式智能压铆机-CN201711003590.3有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下实现工件逐级输送，抓取转送机械手将工件送至压铆设备，由压铆设备对铆钉进行压铆，实现自动种植铆钉及压铆的目的。
直线智能压铆机

[发明专利]直线式植铆钉机-CN201711002630.2有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式植铆钉机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手及往复式托运装置。机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下同步地将上料工位上的工件托运至植铆工位及将植铆工位的工件托运至下料工位上，实现工件上料、逐级直线输送及自动植铆的目的。
直线铆钉机

[发明专利]直线式植铆钉方法-CN201711003589.0有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式植铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件及将下料工位上的工件下料；(6)不断重复步骤(4)及(5)，实现工件上料、工件逐级直线输送及工件自动种植铆钉，达到高效率而适应于自动化场合。
直线铆钉方法

[发明专利]直线式智能压铆钉方法-CN201711001873.4有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(6)下料机械手将下料工位的工件取走并输送至压铆设备以压铆；以及(7)不断重复步骤(4)至(6)，工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆，以适应自动化场合。
铆钉上料工位复位机械手抓取放置工件托运装置下料工位往复式压铆下料机械手压铆设备直线输送直线式上料托起种植自动化智能重复

[实用新型]直线式植铆钉机-CN201721388618.5有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式植铆钉机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手及往复式托运装置。机架具有沿其长度方向依次排列的上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下同步地将上料工位上的工件托运至植铆工位及将植铆工位的工件托运至下料工位上，实现工件上料、逐级直线输送及自动植铆的目的。
直线铆钉机

[实用新型]直线式智能压铆机-CN201721388598.1有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线式智能压铆机，包括机架、铆钉供料器、植铆机械手、往复式托运装置、压铆设备及抓取转送机械手。机架具有上料工位、植铆工位及下料工位，工件承载于上料工位、植铆工位或下料工位上；铆钉供料器装于机架；植铆机械手装于机架并邻近植铆工位的侧旁，植铆机械手抓取铆钉供料器上的铆钉并植入植铆工位上的工件上；往复式托运装置包含托运板及用于驱使托运板沿机架的长度方向和上下方向运动的动力机构，动力机构装于机架上，托运板位于上料工位及植铆工位上的工件对应的下方，托运板于动力机构的驱使下实现工件逐级输送，抓取转送机械手将工件送至压铆设备，由压铆设备对铆钉进行压铆，实现自动种植铆钉及压铆的目的。
直线智能压铆机

[发明专利]焊圈机-CN201510600622.2有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞市三润田自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的压料治具而使压料治具松开压紧金属圈。定位机构对其对应的被提升的压料治具上的金属圈进行定位。第一焊接机构对其对应的被定位的金属圈之两焊接端缩口及第一位置处焊接。第二焊接机构对其对应的被第一焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。第三焊接机构对其对应的被第二焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈，实现金属圈的自动化焊接。
焊圈机

[实用新型]焊圈机-CN201520727732.0有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞市三润田自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊圈机，包括机架、转盘、沿转盘周向布置的压料治具、转盘驱动机构及沿转盘的转动方向依次装在机架上的提升机构、定位机构和第一至第三焊接机构。转盘带动压料治具分别与提升机构、定位机构及第一至第三焊接机构对应。提升机构提升其对应的压料治具而使压料治具松开压紧金属圈。定位机构对其对应的被提升的压料治具上的金属圈进行定位。第一焊接机构对其对应的被定位的金属圈之两焊接端缩口及第一位置处焊接。第二焊接机构对其对应的被第一焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第二位置处焊接。第三焊接机构对其对应的被第二焊接机构处理的金属圈之两焊接端进行第三位置处焊接而使该金属圈形成一焊圈，实现金属圈的自动化焊接。
焊圈机

[实用新型]焊圈机的提升机构-CN201520726568.1有效
发明人： 段李文 -专利权人：东莞市三润田自动化设备有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种焊圈机的提升机构，设于焊圈机的支撑立臂上。该提升机构向上提升焊圈机的转盘上的压料治具以松开对焊圈的压紧，包括提升头、位于压料治具对应上方的提升座、驱使提升座靠近或远离压料治具的提升驱动器。提升驱动器安装在支撑立臂上，提升座安装在提升驱动器的输出端上。提升头安装在提升座及压料治具中的一者上，提升座及压料治具中的另一者开设有与提升头配合的嵌接提升槽。当转盘驱使提升头旋入嵌接提升槽内时，则提升驱动器驱使提升座向上移动，由向上移动的提升座借助提升头拉起压料治具，实现焊圈自动化压紧或松开的目的。
焊圈机提升机构

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