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[发明专利]地图生成装置、地图生成程序以及车载机-CN202180090194.7在审
发明人：堀畑智;武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：服务器(3)具备：探测数据获取部(9a)，从多个车辆获取探测数据；信号器信息确定部(9b)，基于探测数据对交叉路口的多个信号器确定与各信号器相关的信号器信息；停止线信息确定部(9c)，基于探测数据对交叉路口的多个停止线确定与各停止线相关的停止线信息；以及配对部(9e)，从交叉路口的多个信号器和交叉路口的多个停止线中，通过并用多个确定配对候补的方法来确定成为配对候补的信号器与停止线的组合，并基于组合的确定结果对信号器信息和停止线信息进行配对。
地图生成装置程序以及车载

[发明专利]地图数据生成装置、地图数据生成系统、地图数据生成程序、以及存储介质-CN201980086057.9有效
发明人： 武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明的地图数据生成装置(3)具备：开始区间设定部(14a)，设定第一车道的开始区间；结束区间设定部(14b)，设定第二车道的结束区间；第一存储控制部(14c)，使从开始区间至结束区间为止的跨越行驶轨迹数据存储于跨越行驶轨迹数据存储部(21)；可行驶范围数据生成部(14f)，使用跨越行驶轨迹数据，来生成表示车辆实际使用自动驾驶功能、驾驶辅助功能行驶时的可行驶范围的可行驶范围数据；以及第二存储控制部(14g)，使可行驶范围数据存储于可行驶范围数据存储部(22)。
地图数据生成装置系统程序以及存储介质

[发明专利]交叉口内的行驶轨道数据生成装置以及存储介质-CN201880082473.7有效
发明人： 武藤茂裕;野村朋夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：生成自动驾驶用的交叉口内的行驶轨道数据的行驶轨道数据生成装置具备行驶轨道数据生成部(2)，该行驶轨道数据生成部使用车辆实际在交叉口内行驶时的绝对轨迹对与该交叉口连接的车道网络数据并入车辆实际在交叉口内行驶时的推测轨迹来生成行驶轨道数据。
交叉口行驶轨道数据生成装置以及存储介质

[发明专利]车辆用图像数据生成装置、行驶轨道数据生成系统、区间图像数据生成程序以及存储介质-CN201880087912.3有效
发明人： 武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供的车辆用图像数据生成装置(2)在与服务器(3)之间进行数据通信，该服务器(3)对基础地图数据、航空照片数据以及导航用地图数据中至少任意一个进行图像识别，并且对由车载照相机(22)生成的图像数据进行图像识别，生成自动驾驶用的行驶轨道数据。车辆用图像数据生成装置具备：区间图像数据生成部(11)，根据由车载照相机生成的图像数据生成每个区间的图像数据作为区间图像数据；以及数据发送部(21)，将由区间图像数据生成部生成的区间图像数据发送至服务器。
车辆图像数据生成装置行驶轨道系统区间程序以及存储介质

[发明专利]交叉点内的行驶轨道数据生成装置、以及存储介质-CN201880086469.8有效
发明人：横田稔;武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供交叉点内的行驶轨道数据生成装置以及存储介质。交叉点内的行驶轨道数据生成装置(1)生成自动驾驶用的交叉点内的行驶轨道数据，具备：对准对象决定部(7)，从对一条进入侧车道网络数据设定的多条退出侧车道网络数据中，将任意一条退出侧车道网络数据决定为对准对象的退出侧车道网络数据；以及对准部(8)，使用车辆实际在交叉点内行驶时的绝对轨迹，来将车辆实际在交叉点内行驶时的推测轨迹与对准对象的退出侧车道网络数据对准。
交叉点行驶轨道数据生成装置以及存储介质

[发明专利]地图生成系统、车载装置-CN201980056571.8在审
发明人： 武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及地图生成系统、车载装置。地图生成系统具备：服务器(10)，具备地图生成部(11a)和质量确认结果反映部(11b)；以及车载装置(20)，具备辅助驾驶控制部(21a)、差分运算部(21c)、地图质量判定部(21d)以及道路信息获取部(23)。上述地图生成部生成临时地图并发送至上述车载装置，上述差分运算部根据基于临时地图所生成的第一路径信息、和根据从上述道路信息获取部获取的道路信息所生成的第二路径信息，来计算第一路径信息与第二路径信息的差分量A，在上述差分量A为规定值以下的情况下，将表示临时地图的质量合格的判定结果发送至上述质量确认结果反映部，接收到上述判定结果的上述质量确认结果反映部向上述车载装置发送将上述临时地图更新为正式地图的信号。
地图生成系统车载装置

[发明专利]导航设备-CN200710140819.8有效
发明人： 武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2007-08-10 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种导航设备(1)，在导航路线从分支点(N1，N2)分支时提供有选择地显示导航路线的导向信息的路线导向。也就是说，例如，当导航路线连续地经过两个分支点(N1，N2)并且第二分支点(N2)有多条各自有导向信息的分支道路(I－20，I－30)时，在具有导航设备(1)的交通工具接近第一分支点(N1)时，该导航设备(1)显示与导航路线相关的分支道路之一的导航信息。
导航设备

[发明专利]导航系统-CN200610005786.1无效
发明人： 武藤茂裕 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-01-06 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种导航系统(100)，包括：位置检测器(10)，用于在道路地图中定位车辆的位置；地图数据存储器(20)，用于存储所述道路地图中的节点的引导设置；路线搜索装置(30)，用于在所述道路地图中搜索和确定到达目的地的合适路线；引导提供装置(60)，用于基于由所述路线搜索装置(30)确定的所述合适路线来提供路线引导；以及，引导控制装置(30)，用于根据所述引导设置来控制所述引导提供装置(30)。所述引导控制装置(30)基于用于所述合适路线中的主体节点(D)的所述引导设置来确定提供附加的路线引导，以及所述引导提供装置(60)一旦从所述引导控制装置(30)接收到指令，就提供所述附加的路线引导。
导航系统

[发明专利]路径设定装置、道路数据及其存储媒体、导航装置、程序-CN200410069970.3有效
发明人： 武藤茂裕;山岸信敏;高岛谦治;村上邦夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2004-07-16 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供一种对同一行进方向的多个车道分别被隔离带隔离的道路执行适当引导的导航装置。本发明的导航装置在路径设定时区分为快车道(51)和慢车道(52)来进行设定，在路径引导时也区分成快车道(51)和慢车道(52)来引导。作为路径引导的具体例，搭载导航装置的车辆在地点(A)出发后，引导为穿过交叉点(B)时，在交叉点(B)向右转弯进入快车道(51)，在交叉点(C)之前，通知在交叉点(C)变更车道而移动到慢车道(52)，在交叉点(D)之前，通知变更车行线靠到右车行线，在穿过交叉点(D)时右转弯。
路径设定装置道路数据及其存储媒体导航程序

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