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[发明专利]焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法-CN201911368366.3有效
发明人：顾维;孙元华;武荣阳;陈宏宇;张静;李明岩;姜金涛;白岩 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置及方法，本发明装置包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。
焦炉地面头尾焦斗料位检测装置方法

[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统及工作方法-CN201910387640.5有效
发明人：姜鑫;刘永生;汤明清;武荣阳;吴庆贺 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统，至少包括：激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统，综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置实时空间坐标信息、所述倾角仪获取的实时角度信息，处理并建立目标物体点云坐标模型、并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。本发明能够完成对于作业船舶、船舱口、舱内料堆的物理空间状态感知，解决浪涌造成的船体浮动对舱内物料扫描位置精度的影响，进而达到提高作业效率、改善司机工作环境、降低人工成本的目的。
一种人化链斗式连续卸船机扫描识别系统工作方法

[发明专利]一种自动防护折叠式结构推焦杆及其控制方法-CN202211216584.7有效
发明人：陈宏宇;孙元华;武荣阳;张静;顾维;柯林;许炜 -专利权人：大连华锐智能化科技有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C10B33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动防护折叠式结构推焦杆及其控制方法，包括：折叠臂，折叠臂旋转轴，拉杆，拉杆旋转轴，拉杆支座，位置传感器和安全保护PLC控制器；折叠臂为推焦杆的后端末端部分；拉杆末端通过拉杆旋转轴与拉杆支座上部连接；拉杆前端延伸至折叠臂延伸延伸路径上；拉杆的前端与折叠臂末端设置有适配的触碰快接结构，能够在触碰后实现两者连接；位置传感器固定于拉杆支座上；安全保护PLC控制器固定于拉杆支座上，且通过无线或者有线连接与位置传感器连接；本发明缩短推焦杆收起长度，通过推焦杆的同步运动实现折叠和定位，且在限位到位位置均设置了传感器，结合先进的PLC安全联锁保护控制有效保护推焦车及周边土建设备。
一种自动防护折叠式结构推焦杆及其控制方法

[实用新型]一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统-CN202122582675.X有效
发明人：张静;孙元华;武荣阳;陈宏宇;顾维;白岩;刘轩名;冷学有;柯林 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本实用新型的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
一种虚实结合大型焦炉机械设备调试系统

[发明专利]一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统及调试方法-CN202111247454.5在审
发明人：张静;孙元华;武荣阳;陈宏宇;顾维;白岩;刘轩名;冷学有;柯林 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C10B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种虚实结合的大型焦炉机械设备调试系统，包括：负责运行装煤车程序的PLC模块、负责运行推焦机程序的PLC模块、负责运行拦焦机程序的PLC模块、负责运行电机车程序的PLC模块、负责运行地面协调程序的PLC模块、用于安装兼容主流控制器硬件设备接口系统的OPC模块和工艺虚拟调试平台的电脑、用于通讯的以太网交换机模块，PLC与虚拟调试系统接入同一交换机下的局域网中、给PLC模块供电的AC220V/DC24V电源转换模块。本发明的虚拟调试系统不基于三维模型，配置简单，存储方便，成本低，可以实现焦炉机械PLC程序工艺逻辑的快速调试。
一种虚实结合大型焦炉机械设备调试系统方法

[发明专利]一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法-CN202011062170.4在审
发明人：姜鑫;范洪达;刘永生;武荣阳;张耿霖;汤明清;白永昕;杜子兮;周卯旸;吴庆贺;吴丰序;于航 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种连续卸船机船舶及物料的识别感知方法，包括以下步骤：通过连续卸船机的激光视觉系统采集散料运输船的整体信息，根据激光扫描仪返回的测量结果生成场景点云数据，并对点云数据进行坐标转换及裁剪处理；对裁剪后的点云数据进行半径滤波及平滑处理；对平滑后的点云数据进行水平投影，并计算甲板高度；根据甲板高度对点云数据再次进行垂直方向投影，并将其转为二值图像；对投影得到的二值图像进行形态学处理，对二值图像中的舱口进行识别检测；得到舱口区域的世界坐标，并根据先验知识对识别结果进行校验；对舱内点云数据进行参考信息提取。本发明所提供的识别定位方法有较高的识别精度，识别误差精度可与采集误差精度保持在同等水平。
一种连续卸船机船舶物料识别感知方法

[实用新型]焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置-CN201922383480.5有效
发明人：顾维;孙元华;武荣阳;陈宏宇;张静;李明岩;姜金涛;白岩 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焦炉地面头尾焦斗料位的检测装置，包括：炉号定位系统、车上可编程控制器PLC、服务器、激光雷达扫描仪以及数据服务器；激光雷达扫描仪扫描采集地面头尾焦斗内部余焦状态；服务器接收激光雷达扫描仪传送的头尾焦斗料位的采集数据，并将其数据信息处理整合成完整的3D图形；车上可编程控制器PLC接收服务器传送的头尾焦斗料位的采集数据，炉号定位系统与车上可编程控制器PLC通过数据交换提供炉号和走行距离数据给推焦车，并将该数据与头尾焦斗料位采集数据相结合，形成具体位置的头尾焦斗的状态信息；数据服务器通过车上和地面上的无线通讯设备接收具体位置的头尾焦斗的状态信息进行存储，并传输给叉车调度系统。
焦炉地面头尾焦斗料位检测装置

[实用新型]一种焦炉机械数字化双胞胎控制装置-CN201922491722.2有效
发明人：陈宏宇;梁利生;孙元华;袁浩杰;武荣阳;顾维;张静;白岩;杨尧 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦炉机械数字化双胞胎控制装置，具体包括：数据采集与处理部分、焦炉机械数字化双胞胎系统服务器部分和焦炉机械数字化双胞胎系统客户端部分。数据采集与处理部分包括设置在焦炉机械各车控制室内用于进行现场大数据采集的多个焦炉机械四大车PLC控制单元；部署在焦炉机械地面中控配电室内用于汇总现场各车辆设备实时数据的焦炉机械地面中控PLC控制单元；设置在焦炉机械地面中控配电室服务器机柜内进行OPC通讯和数据处理的边缘计算服务器。该控制系统突破人工管理设备的局限性，焦炉车辆的管理人员可通过数字化环境实现焦炉机械全方位、多维度的管控，这样可以真实、精确反应的焦炉机械设备现场实时状态，更有利于设备的管控。
一种焦炉机械数字化双胞胎控制装置

[发明专利]一种焦炉机械数字化双胞胎控制系统-CN201911418570.1在审
发明人：陈宏宇;梁利生;孙元华;袁浩杰;武荣阳;顾维;张静;白岩;杨尧 -专利权人：大连华锐重工焦炉车辆设备有限公司;大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦炉机械数字化双胞胎控制系统，具体包括：包括：采集焦炉机械设备的实时运行状态信息的数据采集分析单元、服务器单元，工作人员进行监控操作的客户端单元。其中数据采集分析单元包括：多个焦炉机械四大车PLC控制器、用于汇总现场各车辆设备实时数据的焦炉机械地面中控PLC控制器、用于数据OPC通讯、数据筛选、变换、初始化等进行数据处理分析服务的边缘计算服务器，该控制系统突破人工管理设备的局限性，焦炉车辆的管理人员可通过数字化环境实现焦炉机械全方位、多维度的管控，这样可以真实、精确反应的焦炉机械设备现场实时状态，更有利于设备的管控。
一种焦炉机械数字化双胞胎控制系统

[实用新型]一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统-CN201920665856.9有效
发明人：姜鑫;刘永生;汤明清;武荣阳;吴庆贺 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统，至少包括：激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统，综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置实时空间坐标信息、所述倾角仪获取的实时角度信息，处理并建立目标物体点云坐标模型，并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。本实用新型能够完成对于作业船舶、船舱口、舱内料堆的物理空间状态感知，解决浪涌造成的船体浮动对舱内物料扫描位置精度的影响，进而达到提高作业效率、改善司机工作环境、降低人工成本的目的。
扫描仪本实用新型激光扫描仪坐标模型倾角仪点云绝对值编码器空间坐标位置连续卸船机检测系统角度信息距离信息目标物体人工成本扫描识别扫描位置实时获取实时空间物理空间云台调整状态感知作业船舶作业效率坐标信息差分GPS 链斗式无人化船舱浪涌内料船体服务器浮动司机检测

[实用新型]防电磁泄漏的转轴过壁装置-CN201320438337.1有效
发明人： 武荣阳;马洪斌;王喆;向召洋;徐宏伟 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：本实用新型所述的防电磁泄漏的转轴过壁装置，涉及一种防止电磁泄漏的装置。包括安装外壳、紧固外壳、密封环Ⅰ、滑动轴承Ⅰ、转轴、弹簧、密封环Ⅱ和滑动轴承Ⅱ；其特征在于安装外壳焊接在转轴穿过屏蔽壁的开口处；密封环Ⅱ焊在转轴上，密封环Ⅱ与滑动轴承Ⅱ相连接；将装有密封环Ⅱ与滑动轴承Ⅱ的转轴插入到安装外壳的通孔内；在密封环Ⅱ外侧的转轴上依次套装有弹簧、密封环Ⅰ及滑动轴承Ⅰ；密封环Ⅰ与滑动轴承Ⅰ相连接；在滑动轴承Ⅰ上套装有紧固外壳，紧固外壳通过螺纹与安装外壳相连接。本实用新型具有结构新颖、加工安装简便、成本低廉、屏蔽效果好、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型防电磁泄漏的转轴过壁装置。
电磁泄漏转轴装置

[发明专利]一种天文望远镜用索驱动系统-CN201310705007.9有效
发明人：南仁东;朱文白;潘高峰;李辉;孙京海;马洪斌;徐宏伟;武荣阳;杨清阁;姚蕊 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天文望远镜用索驱动系统包括支撑索、塔顶导向机构、用于控制所述支撑索长度的驱动机构和电控系统、用于连接馈源舱与外界的缆线及其缆线进舱连接机构；馈源舱通过支撑塔及支撑索悬吊在射电望远镜主动反射面上空的焦点位置上，电控系统通过控制驱动机构来调节所述支撑索的长度进而控制馈源舱位置随焦点位置的改变而改变，其中，所述缆线和缆线进舱连接结构设置在每一根支撑索上。与现有技术相比，系统尺度更大，控制精度更高，且更加平稳和可靠。
一种天文望远镜驱动系统

[发明专利]防电磁泄漏的转轴过壁装置-CN201310309550.7有效
发明人： 武荣阳;马洪斌;王喆;向召洋;徐宏伟 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： H02K5/167 文献下载
摘要：本发明所述的防电磁泄漏的转轴过壁装置，涉及一种防止电磁泄漏的装置。包括安装外壳、紧固外壳、密封环Ⅰ、滑动轴承Ⅰ、转轴、弹簧、密封环Ⅱ和滑动轴承Ⅱ；其特征在于安装外壳焊接在转轴穿过屏蔽壁的开口处；密封环Ⅱ焊在转轴上，密封环Ⅱ与滑动轴承Ⅱ相连接；将装有密封环Ⅱ与滑动轴承Ⅱ的转轴插入到安装外壳的通孔内；在密封环Ⅱ外侧的转轴上依次套装有弹簧、密封环Ⅰ及滑动轴承Ⅰ；密封环Ⅰ与滑动轴承Ⅰ相连接；在滑动轴承Ⅰ上套装有紧固外壳，紧固外壳通过螺纹与安装外壳相连接。本发明具有结构新颖、加工安装简便、成本低廉、屏蔽效果好、安全可靠等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型防电磁泄漏的转轴过壁装置。
电磁泄漏转轴装置

[发明专利]熔融电石冷凝过程中的余热回收装置及余热回收方法-CN201310251649.6无效
发明人：赵昕哲;田雨;于倩;武荣阳;白丽莉;李玮 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：熔融电石冷凝过程中的余热回收装置及余热回收方法，装置包括热量收集器、热管换热器、除尘器风机和给水泵，热量收集器置于电石锅运载小车轨道上的封闭箱体，箱体两端设密封门，箱体外面设有保温材料，箱体顶部和两侧壁内面设有膜式壁管，膜式壁管的进出水口分别与给水泵和热管换热器换热管的进水口相连，箱体下部设有吸风口和进风口，一端设有空气出口；热管换热器空气进口与热量收集器空气出口相连，热管换热器空气出口与除尘器相连，除尘器与风机相连，风机与热量收集器进风口相连，热管换热器设有蒸汽口，蒸汽口向用户供气。本发明的有益效果是：充分利用辐射和对流的热交换作用，效率高；气体得到净化；缩短冷却时间、降低生产成本。
熔融电石冷凝过程中的余热回收装置方法

[实用新型]一种大口径球面射电天文望远镜馈源舱-CN201220356336.8有效
发明人：时军奎;马洪斌;李勇;姜保国;赵彦军;富萍;武荣阳 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大口径球面射电天文望远镜馈源舱，包括入港平台、星形架、维修平台、转环、STEWART平台、馈源、舱罩和电气走线管路；星环架至少平均分为六段，且每段之间通过螺栓连接固定；星环架上盖通过螺栓固定在星环架上端；星形架通过螺栓固定在入港平台上端；维修平台安装于星形架内部；转环通过铰轴A固定在星环架内，STEWART平台通过铰轴B与转环连接固定，馈源固定在STEWART下平台上；舱罩固定在星形架和STEWART下平台外围；本实用新型通过合理设计馈源舱的构造及各部件安装顺序，实现了馈源舱在严格限定条件下现场安装。
一种口径球面射电天文望远镜馈源

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