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[发明专利]一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法-CN202311056315.3在审
发明人：杨超;陈瑞虎;马越;王伟达;武燕杰;侯旭朝;杨刘权;查明军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W10/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法，包括步骤：对辅助设备，采用扩展卡尔曼滤波方法进行功率估计，并获取各辅助设备总功率最优估计值；确定串联式机电复合传动系统稳定运行时车辆两侧驱动电机的动态功率边界；对车辆两侧驱动电机转向行驶时的转向力矩和加速力矩进行解耦后，对车辆两侧驱动电机的加速力矩进行动态约束，并更新车辆两侧驱动电机目标转矩。本发明所述一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法具有电功率平衡稳定性高、控制精度高等特点，可广泛应用于车辆控制领域。
一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法

[发明专利]高速公路工程的桥梁引道结构及其施工方法-CN202110448877.7有效
发明人：王拴保;苏军强;刘琳;武燕杰;高燕;布洋;翟克;安杰欣;康成飞;张梦柯 -专利权人：王拴保
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路工程的桥梁引道结构及其施工方法，桥梁主体，以及设置在桥梁主体一侧的桥头引道，所述桥头引道的一侧设置有公路主体，所述桥梁主体、桥头引道和公路主体的上表面均设置有分道线；引道地基，其设置在所述桥头引道的下端，所述引道地基的一侧设置有公路地基，且公路地基设置在公路主体的下端；引道侧挡，其设置在所述桥头引道的两侧位置上，所述引道侧挡的一侧外壁上设置有支撑框架；太阳能电池板，其设置在所述支撑框架的上端，所述引道侧挡的上端设置有延伸侧挡。其实现了加固桥梁引道支撑结构的目的，大幅度的提高了桥梁引道的安全性能，降低了桥梁引道结构的危险系数。
高速公路工程桥梁结构及其施工方法

[发明专利]一种用于桥梁支座的精确固定辅助夹具-CN202110040016.5有效
发明人：李思颖;张确;孙红烽;范新月;胡永志;党翠艳;郭学峰;党晓齐;刘卫杰;刘凯旗;张维国;张建华;胡小东;赵兵伟;苏军强;武燕杰;庞康;岳琪;杨竣;袁艳春;苏腾飞 -专利权人：李思颖
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于桥梁支座的精确固定辅助夹具，包括保护壳体，所述保护壳体的内部安装有定位电机，所述定位电机的前端固定安装有定位电机齿轮，所述定位电机齿轮的上方安装有传动轴承齿轮，所述传动轴承齿轮的中间固定安装有传动轴承，所述传动轴承的两端外侧均固定安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的一侧安装有转换锥齿轮，所述转换锥齿轮的另一侧固定安装有传动涡杆，所述传动涡杆的外侧均匀设置有两个传动涡杆支撑块，所述传动涡杆的下方安装有第一螺纹套管。本发明通过安装有定位螺纹杆、定位夹板、纠正螺纹杆和纠正夹板可以对桥梁支座进行切确的进行放置，便于进行固定，减少安全隐患，结构简单、操作方便。
一种用于桥梁支座精确固定辅助夹具

[发明专利]高速公路工程的桥梁引道防滑安全结构及其施工方法-CN202110450377.7在审
发明人：王拴保;苏军强;刘琳;武燕杰;高燕;布洋;翟克;安杰欣;康成飞;张梦柯 -专利权人：王拴保
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路工程的桥梁引道防滑安全结构及其施工方法，包括：公路端，以及设置在公路端另一端的引道；底基层，其设置在引道的底部；粘土隔水层，其设置在底基层的上端，所述粘土隔水层的内部设置有波纹管；回填砂砾层，其填充于粘土隔水层的上端，所述回填砂砾层的内部设置有限位固定板，所述限位固定板之间设置有锥形板；面层，其设置在上路床的上端，所述面层的内部设置有排水钢件；桥台，其设置在引道远离公路端的一端，所述桥台的一端设置有连接座，所述连接座的一端设置有承重部。在形成对引道上端车辆防滑保护的同时迅速对表面积水进行排出，另外能够有效防止车辆对引道的荷载与桥梁发生拉伸以及沉降。
高速公路工程桥梁防滑安全结构及其施工方法

[发明专利]公路排水系统及其排水方法-CN202110075530.2在审
发明人：李思颖;张确;孙红烽;范新月;胡永志;党翠艳;郭学峰;党晓齐;刘卫杰;刘凯旗;张维国;张建华;胡小东;赵兵伟;苏军强;武燕杰;庞康;岳琪;杨竣;袁艳春;苏腾飞 -专利权人：李思颖
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明属于公路排水装置技术领域，具体涉及一种公路排水系统及其排水方法。在公路两侧分别设置若干个排水单元，排水单元包括排水沟本体，排水沟本体上部被纵向分隔壁分隔为第一腔体及第二腔体，第一腔体被排水侧纵向分隔板分割为第一排水沟及第二排水沟，排水侧纵向分隔板上部安装纵向溢流板，第二螺杆上螺纹连接套筒，套筒固定连接阻挡块，阻挡块可在第二出水腔内部上下移动从而阻断或者联通纵向过水通道上部及下部；第二出水腔连接第三管道。其在系统内部设置过滤板，可以根据降雨量及公路上的积水情况，切换雨水流路，可在排水过程中自上至下通过过滤板或者自下而上通过过滤板，实现其过滤及反冲洗。
公路排水系统及其排水方法

[发明专利]一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置-CN202011217766.7在审
发明人： 武燕杰;王伟达;马正;陈谦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，涉及汽车检测设备领域。该AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，包括第一底座、换挡执行机构、第二底座、右侧板、左侧板，所述第一底座的上表面固定安装有后立板，所述第二底座的上表面固定安装有前立板，所述右侧板与左侧板设置在后立板与前立板之间且靠近两端处，所述右侧板与左侧板之间固定连接有滑块导轨，所述滑块导轨的外表面滑动连接有凹形滑块。通过对该模拟装置的合理设计，使得该装置在进行使用时能够模拟自动机械式变速器(AMT)换挡过程中执行机构拨头所受的真实阻力以及能够在换挡过程中，动态、实时的对执行机构提供换挡力进行测量。
一种 amt 动态测试平台互锁模拟装置

[发明专利]一种便携式可拆卸公路施工警示装置-CN201910331487.4有效
发明人：冯平均;张丽素;郑欣;雷志永;苏军强;武燕杰;王鑫;王志 -专利权人：冯平均
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式可拆卸公路施工警示装置，包括警示底板和警示盛放盒装置，警示底板的上部左右两侧开有安装圆形凹槽，与安装圆形凹槽进行连接有安装支撑架装置，所述警示底板的下部四角部位活动连接有警示固定装置，与安装支撑架装置进行活动了连接有可折叠警示板装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种便携式可拆卸公路施工警示装置

[发明专利]一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法-CN202010373944.9在审
发明人：王伟达;武燕杰;项昌乐;李亮;刘金刚;张中国;杨超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时能够提供准确的助力使制动主缸压力精确跟随目标压力，紧急制动时能够更快的完成制动主缸建压，最大程度的输出制动力，减少紧急制动工况的系统反应时间，提升制动能力，避免交通事故。多模式助力系统设计能够准确的跟踪驾驶员制动意图，不同助力模式切换智能化程度高，提升了制动响应的快速性、准确性和车辆安全性，具有很高的实际应用价值。
一种模式电子液压制动器助力系统控制方法

[发明专利]一种用于隧道管棚施工的插管装置-CN201710136794.8有效
发明人：黎泽芝;蒋春阳;刘玉华;赵民介;冯平均;康玉芳;李淑连;底晓惠;王永刚;岳国亮;武燕杰;雷志永 -专利权人：黎泽芝
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于隧道管棚施工的插管装置，包括：用于固定及支撑的机架，机架两端各固装有一个基盘，基盘间，对应的基盘各边固接有滑槽，基盘中心设有用于插入注浆管的限位孔；机架内，装有双作用气缸及与基盘平行的滑动装置，双作用气缸的一端与一基盘固接，另一端与滑动装置连接；滑动装置包括滑盘及卡盘，滑盘的一端与双作用气缸连接，另一端与卡盘连接；滑盘的各边设有与滑槽滑动连接的凸起，中心设有与限位孔同心的圆孔；卡盘由两个半圆形结构组成，中心形成与圆孔同心的圆形孔，两个半圆形结构通过单向弹簧与滑盘铰接，用于为插入的注浆管提供环向力。本发明保证了注浆管的插入质量，并且不需要其它机械辅助，可以独立完成注浆管插入。
一种用于隧道施工插管装置

[实用新型]一种能够升料的物料粉碎装置-CN201621375668.5有效
发明人：宁宁;武燕杰;熊玉琢;丁逢源;温建武;王诗瑶;张润铎;潘旭陽;于广春;吴英彪 -专利权人：吴英彪
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能够升料的物料粉碎装置，包括箱体、进料斗、粉碎腔、循环送料装置，下料仓和提升装置；所述进料斗设置在箱体上端右侧，进料斗下端设有挡料块；所述粉碎腔内设有粉碎辊和旋转轴；所述旋转轴贯通箱体，右端设有旋转电机，旋转轴上设有粉碎叶片；所述旋转电机固定在箱体右端；所述循环送料装置包括送料电机、第二出料管和第二进料管；所述下料仓设置在粉碎腔下端，下料仓内设有筛网和倾斜底板；所述提升装置包括提升电机、第一出料管和第一进料管；所述第一出料管设置在提升装置左端偏上；所述第一进料管设置在提升装置右端偏下；本实用新型粉碎彻底；能够循环粉碎；能够控制下料速度；方便提升物料。
一种能够物料粉碎装置

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