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[发明专利]一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法-CN202311056315.3在审
发明人：杨超;陈瑞虎;马越;王伟达;武燕杰;侯旭朝;杨刘权;查明军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W10/30 文献下载
摘要：本发明提供一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法，包括步骤：对辅助设备，采用扩展卡尔曼滤波方法进行功率估计，并获取各辅助设备总功率最优估计值；确定串联式机电复合传动系统稳定运行时车辆两侧驱动电机的动态功率边界；对车辆两侧驱动电机转向行驶时的转向力矩和加速力矩进行解耦后，对车辆两侧驱动电机的加速力矩进行动态约束，并更新车辆两侧驱动电机目标转矩。本发明所述一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法具有电功率平衡稳定性高、控制精度高等特点，可广泛应用于车辆控制领域。
一种机电复合传动系统电功率平衡自适应控制方法

[发明专利]一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法-CN202210734995.9有效
发明人：杨超;查明军;王伟达;杨刘权;陈瑞虎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力系统电机温升预测博弈优化控制方法，包括以下步骤：S1：根据历史采样时刻以及当前时刻的驾驶员踏板位置、车速、加速度车辆状态信号以及高斯过程回归预测得到未来车辆需求车速函数v(t*)的分布；S2：取95％的置信区间作为未来车速轨迹范围，95％的置信区间内的任意一条速度轨迹同等对待，作为博弈参与者“环境”的策略集；S3：根据插电式混合动力汽车参数，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；本发明在能量管理策略中建立电机温升模型和转矩波动模型，以燃油消耗、电机温升以及整车动力性为目标函数，构建基于MPC的预测型能量管理框架，实现燃油经济性、电机温升和寿命以及动力性多目标的协同优化。
一种混合动力系统电机预测博弈优化控制方法

[发明专利]一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法-CN202110664557.5有效
发明人：杨超;陈瑞虎;王伟达;马越;王暮遥;杨刘权;查明军;项昌乐 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种串联式机电复合传动系统的动力储备预测控制方法，包括以下步骤：应用车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；根据当前时刻以及之前时刻所采样车辆状态数据，应用训练好的神经网络预测未来2‑3秒内的车速和加速度，进而计算未来时域内车辆的需求功率；当预测到发电机当前转速无法满足未来需求功率时，在当前时刻对发动机发电机组进行预调速控制，预先提升发动机发电机组的转速，增大发动机发电机组的动力储备，以应对未来时刻的发电功率需求。本发明解决大功率需求时发动机调速缓慢和动力电池组过度放电的问题，在调速时满足发电需求，防止发动机调速时发动机转速震荡或熄火。
一种串联式机电复合传动系统动力储备预测控制方法

[发明专利]一种机电复合传动装置电驱系统IGBT温升预测优化控制方法-CN202210734985.5在审
发明人： 查明军;杨超;王伟达;杜雪龙;杨刘权;郭兴华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种机电复合传动装置电驱系统IGBT温升预测优化控制方法，包括以下步骤：S1：车辆驾驶的历史数据作为训练集，训练预测车速和加速度的神经网络；S2：根据当前采样时刻的驾驶员踏板位置，结合车速、发动机转速以及电池荷电状态SOC车辆状态信号以及神经网络预测未来车辆需求车速和转矩；S3：根据未来车辆需求车速和转矩，构建车辆与动力系统各部件动力学模型；S4：根据车辆与动力系统各部件动力学模型，构建基于MPC的预测型能量管理框架；本发明混合控制单元综合考虑IGBT热状态和燃油经济性，合理分配发动机与电机之间的能量流，降低IGBT温度以及减少温度波动。
一种机电复合传动装置系统 igbt 预测优化控制方法

[发明专利]一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法-CN202210507093.1在审
发明人：杨超;杨刘权;王伟达;查明军;杜雪龙;赵冰泉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法，包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。本发明将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。
一种智能混合动力车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法-CN202010808755.X有效
发明人：王伟达;杨超;王玮琪;查明军;刘铠嘉;郭兴华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于非合作博弈论的混合动力汽车能量优化分配控制方法，根据当前车速和油门踏板的开度解析得到汽车的需求功率，判断需求功率是否大于零，若大于零则汽车处于驱动模式，进行后续步骤来实现功率在不同动力源间的分配，若小于零则汽车处于制动模式，此时发动机关闭，电机对再生制动能量进行回收；建立博弈论模型，传统燃油汽车确定发动机侧的效用函数；纯电动汽车确定电机侧效用函数；电机侧与发动机侧互动博弈，求出优化后的电机功率与发动机功率；通过CAN总线输出所需发动机功率和电机功率给对应的发动机控制器和电机控制器。本发明将博弈论应用在混合动力汽车的功率分配，综合优化了混合动力汽车的动力性和经济性。
基于合作博弈论混合动力汽车能量优化分配控制方法

[发明专利]混合动力车辆的信息物理能量优化控制系统及其控制方法-CN202010802712.0在审
发明人：杨超;王伟达;刘铠嘉;项昌乐;王暮遥;查明军;王玮琪 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车辆的信息物理能量优化控制系统及其控制方法，包括实现车辆与路况信息采集、HCU阈值优化、阈值无线更新加载的信息层，以及作为物理层的被优化对象PHEB；收集检测车辆的实时位置以及当前位置的道路坡度信息，收集待优化路段反映交通状况的车速信息；用收集的信息来构建用于阈值优化的车辆模型虚拟运行平台，然后借助高效的优化算法进行相关参数的快速寻优，最终获得最佳结果，并在受优化车辆即将行驶到该路段之前，将相应参数发送并加载至其HCU中。本发明减少了优化过程中的运算量，也使得受优化参数更具有针对性，能够更好地改善车辆的燃油经济性。
混合动力车辆信息物理能量优化控制系统及其控制方法

[发明专利]一种插电式混合动力汽车能量管理方法-CN202010795098.X在审
发明人：杨超;王伟达;查明军;项昌乐;刘铠嘉;王玮琪;郭兴华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理方法，整车控制器根据当前车速，加速度、客舱温度的当前状态信息预测下一阶段车辆状态；计算需求转矩和客舱需求的热量；对整车发动机功率以及电机功率进行优化分配；输出控制变量，包括发动机功率、电机功率、加热电阻功率；根据发动机状态，对客舱的加热模式有三种模式：1.发动机余热单独加热；2.HVAC加热电阻单独加热；3.混合加热模式。本发明使电量合理分配在整个行驶循环，提高纯电动里程；避免发动机频繁启动；充分利用发动机余热，减少燃料消耗。
一种插电式混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种手机外壳金属与塑料结合的成型方法-CN201710609116.9在审
发明人：刘宏广;朱拓;黄金法;周照;查明军;周艳红;潘激武;李州 -专利权人：深圳市欧拓电子集团有限公司;深圳市欧拓斯电子有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B29C65/16 文献下载
摘要：本发明涉及金属与塑料结合的成型工艺领域，特别是涉及手机外壳金属与塑料结合的成型工艺领域。本发明提供一种新的手机外壳金属与塑料结合的成型方法，利用在手机壳体上分布网状结合槽体配合激光热熔方式实现手机外壳与塑料的结合。本发明提供的手机外壳金属与塑料结合的成型方法相比注塑成型和胶黏成型，更加节约成本，能够提高制作效率；采用网状结合槽体和激光热熔的方式，其结合力能够达到胶黏成型的结合力。
一种手机外壳金属塑料结合成型方法

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