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[实用新型]一种便携式铝-空气燃料电池系统-CN202123411754.0有效
发明人：石栋 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式铝‑空气燃料电池系统，包括：电控系统仓、燃料电池系统仓和蓄电池仓；所述燃料电池系统仓和蓄电池仓分别与电控系统仓相连；所述电控系统仓包括操控面板、输入输出接口、电控板和DC/DC转换器；所述操控面板、输入输出接口和DC/DC转换器分别与电控板连接；所述燃料电池仓，包括下仓、铝空电堆、铝空电堆定位销、上仓、上仓压杆；所述铝空电堆定位销设置在下仓内底面，铝空电堆定位销对铝空电堆进行定位并水平固定，关闭上仓时，上仓压杆对铝空电堆进行垂直定位；所述蓄电池仓为可拆卸蓄电池仓。本实用新型铝‑空气燃料电池系统具有便携、防水、可快速拆卸更换内部电池和铝空电堆、可长时间连续对外输出等优点。
一种便携式空气燃料电池系统

[发明专利]一种铝-空气燃料电池多功能混合电源及其控制系统-CN202111662721.5在审
发明人：吕志勇 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝‑空气燃料电池多功能混合电源及其控制系统，混合电源包括：铝空电池舱、锂电池舱和电控舱；铝空电池舱包括铝空电池组和发热电阻；铝空电池舱外壳体上部设有便携把手；铝空电池舱外壳体侧面布置有散热风扇，在散热风扇对侧面设有通风小孔，形成散热风道；锂电池舱包括锂电池组和锂电状态显示板；电控舱包括控制板、升压模块、充电模块、充电开关、切换开关、发热电阻、传感器组件；所述锂电池组和铝空电池组并联接入升压模块，所述锂电池组与升压模块间串联一个二极管，实现混合电源的单向稳定混合输出。本发明铝‑空气燃料电池多功能混合电源通过多功能集成电源有更好的人机互换体验，用途更广。
一种空气燃料电池多功能混合电源及其控制系统

[实用新型]一种高性能水下声纳接收发射系统-CN202123441941.3有效
发明人：姚铭;吴雪峰;裴文进;张辉;王相力 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能水下声纳接收发射系统，包括：声纳发射接收数字机、声纳接收信号放大调理单元、声纳发射信号功率放大单元、声纳信号发射接收转换单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源、用于供电的电源；所述声纳信号发射接收转换单元与声纳发射接收数字机连接；所述声纳发射接收数字机与声纳发射信号功率放大单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接；所述声纳发射接收数字机与声纳接收信号放大调理单元、换能器匹配单元、50通道基阵换能器阵源依次连接。本实用新型装置专为水声信号处理平台量身定制，使水下声纳接收发射系统具有更低的功耗和更高的采样率。
一种性能水下声纳接收发射系统

[实用新型]一种海上拖体设备收放机构的弹性拖体限位装置-CN202123271409.1有效
发明人：杨俊;杜玉龙;张选;谢振 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上拖体设备收放机构的弹性的拖体限位装置，该装置包括：碳纤维卡爪，尼龙卡爪，压机翼板以及弹性限位机构；所述弹性限位机构包括：弹簧导柱，弹簧，弹簧导柱轴台，连接篮，限位固定座；所述弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱轴台固定在连接篮内部底面中间位置；所述弹簧导柱套上弹簧一端穿过弹簧导柱轴台，一端穿过碳纤维卡爪上表面，即完成将弹簧安装在连接篮和碳纤维卡爪之间；所述弹簧导柱顶端安装感应片；所述限位固定座安装在连接篮内部；限位固定座上设有用于感应弹簧导柱感应片的到位限位和极限限位。本实用新型可以在海上拖体设备收放时收紧拖体并调节缆绳张力，对拖体进行稳定高效回收动作。
一种海上设备机构弹性限位装置

[发明专利]一种主被动兼容水声定位系统-CN201911171243.0有效
发明人：石刘;张宏滔;陈鹏;朱小辉;潘笑;潘舟;李怀瑜;江伟明;程远;郭锐 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七研究院;中国船舶重工集团公司第七一五研究所;武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明提供一种主被动兼容水声定位系统，包括4个潜标组网设备和1个潜标定位终端；所述潜标组网设备与潜标定位终端均包括潜标、电池组，所述潜标与电池组固定连接；所述潜标包括电子舱以及分别位于电子舱两端的收发合置水声换能器和深度计，收发合置水声换能器配置为发送与接收7～11kHz水声信号，深度计配置为获取潜标的深度信息；所述潜标组网设备还包括浮标。本发明在一套系统中同时满足水下目标自主发声时的主动定位需求和隐蔽不发声时的被动定位需求，采用多种通信方式，能满足系统跟岸基系统的连通性、经济性等多种需求，部署在近海时，可采用经济的无线通信方式与岸基进行通信；部署在中远海时，可采用卫星通信方式与岸基进行通信。
一种被动兼容定位系统

[实用新型]一种海上拖体设备自动收放及拖曳的机构-CN202022738196.8有效
发明人：杨俊;杜玉龙;谢振;张选 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上拖体设备自动收放及拖曳的机构，包括：门式框架、导轨、水平驱动装置、垂直升降装置、绞车装置、拖体卡爪、用于存放拖体的存放篮；所述水平驱动装置驱动门式框架在导轨上水平移动；所述垂直升降装置安装在门式框架头部，拖体卡爪设置在垂直升降装置中，垂直升降装置带动拖体卡爪升降；所述用于存放拖体的存放篮固定在两条导轨之间；所述绞车装置固定在导轨后方。本实用新型采用水平运动加垂直升降将拖体放入水中，传动效率高，能耗小，且运动过程中，拖体始终被拖体卡爪夹紧，晃动小。
一种海上设备自动拖曳机构

[发明专利]一种侧扫声呐图像处理方法与装置-CN202110401562.7有效
发明人：高小花;周政;刘勇;程苇杭 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧扫声呐图像处理方法与装置，该方法包括以下步骤：1)对获取的侧扫声呐图像设置滑动窗口M进行滑动缓存；2)对缓存的图像进行去噪处理；3)图像分层增强；将去噪之后的图像作为双边滤波分层的输入信号，基于缓存块滤波数据计算单线帧数据的高频图像数据，将高频图像与原始数据图像加权融合实现图像增强；4)对增强后的图像进行灰度均衡处理。本发明方法通过处理使图像的细节得到有效的增强，并保证了处理的实时性。
一种声呐图像处理方法装置

[发明专利]一种氢燃料电池气密性低压高效检漏系统与方法-CN202011346422.6有效
发明人：吕志勇;王刚;张辉;熊哲;高星;邱子波 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢燃料电池气密性低压高效检漏系统与方法，包括：燃料电池、电源、气泵、储气罐、继电器、系统控制器、压力传感器、电磁开关阀；所述燃料电池的两端均设有阴极腔开关阀、冷却液腔开关阀和阳极腔开关阀；所述燃料电池管路进口通过储气调压组件与低压供气源相连，所述燃料电池管路进口与储气调压组件之间设有用于气密性测量控制的第一电磁阀和用于气密性保压测量工作压力监测的第一压力传感器；所述压力传感器和电磁开关阀分别与系统控制器连接；所述气泵通过继电器与电源连接。本发明检漏系统可在同一检漏装置下集中完成外漏、串气及渗透的检测与评估，检测效率高，并可实现快速自动检测及定量计算。
一种燃料电池气密性低压高效检漏系统方法

[实用新型]一种海上拖体设备自动收放及拖曳装置-CN202123263075.3有效
发明人：杨俊;杜玉龙;谢振;张选 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上拖体设备自动收放及拖曳装置，包括：旋转收放装置，拖体限位装置，绞车装置，拖曳设备，电气控制系统，底座，用于存放拖体的存放篮；所述旋转收放装置安装在底座的固定座上；所述旋转收放装置包括两个电动缸和与电动缸连接的门式架；所述拖体限位装置固定在旋转收放装置上；所述拖体限位装置包括连接篮和用于拖体限位的弹性卡爪与压机翼板；所述绞车装置固定在底座上；所述电气控制系统包括控制绞车装置放缆和收缆的伺服电机、控制电动缸的伺服控制器和上位机；所述存放篮固定在底座中间位置。本实用新型传动效率高，且保证了拖体在收放运动过程的稳定性。
一种海上设备自动拖曳装置

[实用新型]一种基于MEMS麦克风的水下声信号预处理装置-CN202123448629.7有效
发明人：熊哲;纪堃;高星;邱子波;吴怡帆 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04R19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于MEMS麦克风的水下声信号预处理装置，包括：金属屏蔽壳体、设置在金属屏蔽壳体外部的MEMS麦克风、金属屏蔽壳内封装的信号处理板、与信号处理板连接的数字控制板、以及电源转换单元；所述信号处理板包括声信号处理单元，声信号处理单元包括三级电路，分别为前置低噪声放大电路模块、高精度程控放大电路模块和可变频段滤波电路模块；所述数字控制板包括用于控制高精度程控放大电路模块和可变频段滤波电路模块的数字控制单元；所述MEMS麦克风与前置低噪声放大电路模块连接；所述数字控制单元与高精度程控放大模块以及可变频段滤波模块连接；所述电源转换单元与MEMS麦克风、信号处理板以及数字控制板连接。本装置不需要使用声学换能器，装置体积小，对空间和环境适应性强。
一种基于 mems 麦克风水下信号预处理装置

[实用新型]一种用于氢燃料电池气密性的排水法检测装置-CN202022789422.5有效
发明人：吕志勇;刘楠;杨文专;吴璇;李帅;邓诗敏 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于氢燃料电池气密性的排水法检测装置，该装置包括：燃料电池、电源、气泵、试管、固定台架、烧杯、广口瓶、压力传感器及开关阀；所述燃料电池管路进口端与低压供气组件相连；所述燃料电池管路进口通过气道开关阀与气泵连接，所述压力传感器设置在燃料电池管路进口与气道开关阀之间；所述燃料电池管路出口与漏气量测量组件相连，所述漏气量测量组件包括带抽嘴及刻度的试管、固定台架、广口瓶和抽气泵，所述带抽嘴及刻度的试管固定在台架上，试管放置在装水烧杯中，所述广口瓶一端与试管的抽嘴连接，广口瓶另一端与抽气泵连接。本实用新型采用排水法可以更加准确、直观的评估燃料电池的气密性状态。
一种用于燃料电池气密性水法检测装置

[发明专利]一种升压、分级调控的氢化镁制氢系统-CN202011344652.9在审
发明人：吕志勇;吴雪峰;邹亮;杨卫华;张敏涛;张兵 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： C01B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种升压、分级调控的氢化镁制氢系统，包括：装有氢化镁燃料的产氢罐、第一压力传感器、水箱、调速水泵、冷凝器、水气分离器、升压气泵、阻火器、第二压力传感器、储氢罐、定压阀、出氢电磁阀和控制器；所述产氢罐的进液口通过调速水泵与水箱连接，产氢罐的产氢口通过升压气泵与储氢罐连接，所述产氢罐出氢接口与升压气泵之间依次连接有冷凝器和水气分离器，水气分离器的水出口与水箱连接，水气分离器的气出口与升压气泵连接；所述产氢罐设有用于检测罐内压力的第一压力传感器以及用于泄压的机械安全阀，所述储氢罐上设有检测罐内压力的第二压力传感器。本发明供氢压力波动小，实能现长时间稳定供氢的目的。
一种升压分级调控氢化镁制氢系统

[发明专利]一种高安全性硼氢化钠制氢装置与方法-CN202011350258.6在审
发明人：吕志勇;潘舟;李文;杨卫华;纪堃;张辉 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C01B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高安全性硼氢化钠制氢装置与方法，该装置包括水箱、制氢剂反应液搅拌装置、催化剂反应液搅拌装置、制氢剂反应液计量泵、催化剂反应液计量泵、反应釜、散热器、水气分离器、阻火器、出氢电磁阀；所述水箱分别与制氢剂反应液搅拌装置和催化剂反应液搅拌装置连接，制氢剂反应液搅拌装置通过制氢剂反应液计量泵与反应釜连接，催化剂反应液搅拌装置通过催化剂反应液计量泵与反应釜连接，所述反应釜顶端设有出氢口，反应釜顶端出氢口依次连接散热器、水气分离器、阻火器和出氢电磁阀。本发明制氢装置可显著减少空气进入的风险，提高系统运行、存储的安全性。
一种安全性氢化钠制氢装置方法

[实用新型]一种背包式水下推进器-CN201922473834.5有效
发明人：杨卫华;张辉;刘楠;潘舟;吴雪峰 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A63B35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背包式水下推进器，包括：背包、用于用户穿套的背板、控制手柄、水下推进器、电机驱动器、锂电池、电源控制器，所述背包中部设有用于存放锂电池的电池舱和用于存放电源控制器的控制舱；所述背包两端设有电机舱，所述水下推进器设置在背包的底部；所述控制手柄通过防水缆线与电机舱和控制舱连接；所述电池舱和控制舱内设有温度传感器、漏水检测传感器，以及与温度传感器、漏水检测传感器的报警装置；背包的背面与用于用户穿套的背板固定连接；背包的外壳为整个结构提供支撑和密封。本实用新型提供一种背包式水下推进器，用户可直接穿戴，释放双手，缓解用户疲劳，节省体力。
一种背包水下推进器

[实用新型]一种惯性测量单元-CN201922498855.2有效
发明人：杨剑;张辉;赵飞龙;姚铭 -专利权人： 武汉环达电子科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种惯性测量单元，包括：外壳、惯性测量单元安装支架、三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板；所述三个光纤角速率陀螺传感器，三个石英挠性加速度计、信号处理板和电源板固定设置在支架上；信号处理板包括信号发生器、电流电压转换电路、AD转换电路、I/F转换电路、RS422接口和CAN接口；所述电流电压转换电路与光纤角速率陀螺传感器连接，I/F转换电路与石英挠性加速度计连接，AD转换电路与电流电压转换电路和I/F转换电路连接，所述RS422接口和CAN接口与AD转换电路连接。本实用新型装置通过光纤陀螺传感器、石英挠性加速度计结合设计了一套精度高、功耗低、体积小的惯性测量单元。
一种惯性测量单元