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[发明专利]一种用于高机动救援装备路基监测方法及系统-CN202210630402.4在审
发明人： 欧阳南迪;杨玲;许沁舒;王冠琼 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高机动救援装备路基监测方法及系统，涉及高机动救援相关技术领域，利用图像采集处理装置采集获取高机动救援装备路基图像，对路基图像进行路段类型分析，确定高机动救援装备路基对应的多个路段类别信息；通过在各路段设置传感器对多个路段类别进行信息采集，获得多个路段类别对应的路段信息；按照多个路段类别信息和多个路段类别对应的路段信息之间的对应关系，将各路段类别信息与对应的路段信息进行关联；将路段信息与路段测试设置参数进行比较，当路段信息不满足预设条件时，生成预警信息，达到对路基现状进行摸底，提高对路基的监督管理水平，超前诊断预防安全事故发生的技术效果。
一种用于机动救援装备路基监测方法系统

[发明专利]一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法及系统-CN202210630395.8在审
发明人：杨玲;段会文;杨立为;欧阳南迪 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高机动救援装备的牵引驱动性测试方法与系统，其中，所述方法应用于牵引驱动性测试系统，所述系统与电子测量模块和数据处理模块连接，所述方法包括：获取待测试的高机动救援车辆；通过电子测量模块进行数据测量，输出四组车轮测速数据；计算获取前轮差速和后轮差速；输入数据处理模块中进行车轮差速自检，获取轮速误差阈值；通过拉力传感器，获取不同越障高度的测试牵引力数据；进行牵引驱动稳定分析，输出稳定分析结果，输出牵引驱动性测试结果。解决了救援装备的牵引驱动性难以有效评估，牵引驱动性测试结果不可靠的技术问题，达到了充分分析高机动救援装备的指标相关参数，提高牵引驱动性测试结果稳定性的技术效果。
一种用于机动救援装备牵引驱动测试方法系统

[发明专利]消防机器人远程智能人机交互方法-CN202110370799.3在审
发明人：张新;李兰芸;秦绪坤;赵江波;修兵凯;陈彤;孙虎;欧阳南迪 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人远程智能人机交互方法，包括：构建高逼真度的火灾现场三维立体场景，建立视觉临场感操纵环境，为后方操纵人员提供操纵的视觉代入感；构建实际驾驶场景，构建驾驶操作的补偿跟踪模型和预瞄跟踪模型，将驾驶员对消防机器人的操纵行为通过模型进行描述，用于遥控操作指令理解；基于消防机器人的任务控制操纵模式与动作控制操纵模式之间的映射关系，建立机器人的任务控制行为模型，并基于所建立的机器人操纵行为模型，得到远程遥控指令的合理化理解与解析结果。本发明实现了人机智能协作，使消防机器人能够对远程操作人发出的宏观指令进行理解和分解，并能自主判断指令的合理性，在消防救援时实现机器人的自主工作。
消防机器人远程智能人机交互方法

[发明专利]消防机器人高精度稳定控制方法-CN202110370800.2在审
发明人：李兰芸;张新;秦绪坤;赵江波;修兵凯;陈彤;孙虎;欧阳南迪 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种消防机器人高精度稳定控制方法，包括：基于扩展零力矩点方法，基于运动学和动力学模型将机器人系统的质心与角动量进行解耦，得到三维线性模型，用于全局动态优化控制；基于机器人系统的整体动学模型和运动学模型，机器人平台协同动作时的边界稳定条件模型，构建机器人在特定负载工况、工作环境、运动轨迹下的稳定性判据，用于遥控指令合理性判定；根据环境感知信息、机器人平台位姿部件的信息，结合边界稳定条件模型，实时分析机器人在特定遥控指令下的稳定性，并据此得到遥控指令的合理化修正策略。本发明基于消防机器人非稳态环境下稳定运行控制方法，构建边界稳定条件，实现了救援机器人在复杂环境下的稳定作业。
消防机器人高精度稳定控制方法

[实用新型]一种危化品洗消车-CN201821589957.4有效
发明人：戚中勇;尹玉才;段会文;王锋;欧阳南迪;张敏超;徐宏英;彭沛;武溉 -专利权人：湖北三六一一特种装备有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种危化品洗消车，包括：固定底座、伸缩油缸、连接座及限位机构，固定底座与伸缩油缸的固定端铰接，连接座与伸缩油缸的活动端铰接，限位机构包括限位杆、限位座、限位块、复位弹簧及钢丝拉线，限位座设置在伸缩油缸上，限位杆一端与伸缩油缸的活动端固定，另一端伸入限位座及伸缩油缸之间且相对限位座及伸缩油缸可移动，限位块设置在限位座上，限位块与限位杆卡合，复位弹簧一端与限位块抵接，另一端与限位座抵接，钢丝拉线与限位块连接。本实用新型采用方舱两侧采用可扩展的设计，使危化品洗消车在使用时有足够大的使用体积，而在未使用时，又具有较小的占用体积，方面运输,热水供给系统及洗消系统设置在方舱内部，无需再外接设备，当方舱两侧展开后可迅速投入使用。
伸缩油缸限位座限位块洗消危化品限位杆本实用新型复位弹簧钢丝拉线固定底座限位机构活动端连接座抵接方舱铰接热水供给系统外接设备系统设置固定端可扩展可移动未使用卡合伸入占用运输

[发明专利]一种危化品洗消车-CN201811138225.8在审
发明人：戚中勇;尹玉才;段会文;王锋;欧阳南迪;张敏超;徐宏英;彭沛;武溉 -专利权人：湖北三六一一特种装备有限责任公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种危化品洗消车，包括：固定底座、伸缩油缸、连接座及限位机构，固定底座与伸缩油缸的固定端铰接，连接座与伸缩油缸的活动端铰接，限位机构包括限位杆、限位座、限位块、复位弹簧及钢丝拉线，限位座设置在伸缩油缸上，限位杆一端与伸缩油缸的活动端固定，另一端伸入限位座及伸缩油缸之间且相对限位座及伸缩油缸可移动，限位块设置在限位座上，限位块与限位杆卡合，复位弹簧一端与限位块抵接，另一端与限位座抵接，钢丝拉线与限位块连接。本发明采用方舱两侧采用可扩展的设计，使危化品洗消车在使用时有足够大的使用体积，而在未使用时，又具有较小的占用体积，方面运输,热水供给系统及洗消系统设置在方舱内部，无需再外接设备，当方舱两侧展开后可迅速投入使用。
伸缩油缸限位座限位块洗消危化品限位杆复位弹簧钢丝拉线固定底座限位机构活动端连接座抵接方舱铰接热水供给系统外接设备系统设置固定端可扩展可移动未使用卡合伸入占用运输

[实用新型]轻型高机动水炮消防车-CN201520567566.2有效
发明人：戚中勇;邵京城;艾国;谭成顶;李存靖;王乾;武迪;欧阳南迪 -专利权人：新兴重工集团有限公司;新兴重工湖北三六一一机械有限公司;新兴际华应急装备技术有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种轻型高机动水炮消防车，汽车底盘上有驾驶室、箱体；箱体内有水罐、管路系统；箱体顶部有消防水炮、消防吸水管。水罐上有出水口、前注水口、后注水口、排污口。管路系统包括连接水罐出水口与消防水炮的主出水管路；主出水管路上有车载消防水泵；车载消防水泵与水罐出水口之间的主出水管路上有阀一；阀一与车载消防水泵之间的主出水管路上连接有引水管。车载消防水泵与消防水炮之间的主出水管路上连接有用于与水枪连接的出水管。一端连接于水罐后注水口的后注水管另一端连接于车载消防水泵与出水管之间的主出水管路上；后注水管上有阀二。本实用新型引水方式多，通用性强，且用水量小、灭火效率高。
轻型机动水炮消防车

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