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[发明专利]一种微型加热器的控制系统及方法-CN202311023500.2在审
发明人：贾云涛;王志朋;沈岩;樊明洲;罗群 -专利权人：北京易动空间科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05B6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型加热器的控制系统及方法，其特征在于，系统包括测温模块、控制模块、微型加热器和报警模块；控制模块连接测温模块和微型加热器；报警模块与控制模块连接；测温模块包括多路温度传感器和收发器；方法包括以下步骤：S10：测温模块通过多路温度采集微型加热器的温度，获得温度变化信息；S20：控制模块接收温度变化信息，对温度变化信息进行储存，然后通过优化的加热控制计算方法获得加热时序命令和警报命令；S30：微型加热器接收到加热时序命令后进行加热操作；S40：报警模块接收到警报命令后进行警报提示。本申请通过优化采集通道和加热控制算法来解决微型加热器在加热时存在的温度控制精度低、升温速度慢的问题。
一种微型加热器控制系统方法

[实用新型]一种推力器指向精度测量装置-CN202221013746.2有效
发明人： 樊明洲;张枭雄;贾云涛;赵凯;王建伟 -专利权人：北京易动宇航科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种推力器指向精度测量装置，在进行检测推进模块的指向精度时，通过将推进模块配合放置于左右两个所述托台之间，且其底板贴合在所述检测板上，并通过所述高度尺对所述推进模块的推力器上端高度进行指向精度检测。能够通过机加件、标准件和常备测量仪器便能完成指向精度的测量，成本很低，操作过程简单。本推力器指向精度测量装置，左右两个所述托台之间的距离能够通过转轴进行调节，使得两个所述托台之间的空间能适用同类型不种规格推进模块的测量需要，对其它类型的推进模块也有很强的借鉴性。
一种推力指向精度测量装置

[发明专利]一种基于云平台的3D打印远程在线监控方法及系统-CN202011403526.6有效
发明人：张文韬;代拴师;谢林;樊明洲;史梁;张棚翔 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;航天增材科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明一种基于云平台的3D打印远程在线监控方法及系统。步骤如下：系统启动，模块之间建立通信连接；远程终端模块上传用户信息通过云平台发送给上位机，上位机根据用户信息中携带的3D打印的打印机数据生成控制指令发送3D打印机进行打印，同时数据采集单元将实时采集的打印数据通过云平台发送给上位机；上根据上传的实时采集打印的数据进行分析，生成控制指令；上位机将控制指令后，后台控制端通过对指令的解读算法读取控制信息通过云平台发送给3D打印机，3D打印机执行指令。本发明系统实现监测打印机状态，实现远程异常报警停机，减少打印产品废品率，同时可根据云平台所存储的大量打印信息，寻找打印品缺陷位置和判断工艺参数合理性。
一种基于平台打印远程在线监控方法系统

[发明专利]一种激光选区熔化3D打印生产线系统及控制方法-CN202011394002.5有效
发明人：谢林;代拴师;史梁;樊明洲;张鹏翔;张文韬 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;航天增材科技（北京）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：一种激光选区熔化3D打印生产线系统及控制方法，涉及增材制造领域，包括供粉装置、上粉筒、收粉筒以及多个3D打印机；所述上粉筒依次设在每个3D打印机上部，所述收粉筒依次设在每个3D打印机下部，所述供粉装置分别与每个所述上粉筒和每个所述收粉筒连接。本发明提出了一种激光选区熔化3D打印生产线系统及控制方法，能够集中供粉，稳定运行，并达到节省粉末的效果。
一种激光选区熔化打印生产线系统控制方法

[发明专利]一种金属3D打印机成形缸系统-CN202011339818.8有效
发明人： 樊明洲;代拴师;张棚翔;史梁;谢林;张文韬 -专利权人：北京星航机电装备有限公司;航天增材科技（北京）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印领域，涉及一种金属3D打印机成形缸系统，所述成形缸系统包括缸体、升降装置、导向装置和支撑装置；缸体的顶部与成型室的底部连接，且通过连接孔连通；升降装置、导向装置和支撑装置均设置在缸体内部；支撑装置设置在所述缸体内部的上端，导向装置设置在位于支撑装置下端的缸体内部的侧壁上，升降装置设置在导向装置上，并可沿着导向装置上下滑动，支撑装置与升降装置的一端连接。本发明的有益效果是，本发明的形缸系统具有支撑装置的刚度大，受刮刀冲击影响小，从而保证打印精度，延长滚珠丝杠的使用寿命；结构简单，成本低，装配效率高且一致性好，能保证基板四侧面与缸体间的缝隙的一致性。
一种金属打印机成形系统

[发明专利]一种软刮刀双向铺粉装置-CN201910778435.1有效
发明人：史梁;代拴师;樊明洲;高佳旺;谢林 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明属于增材制造铺粉装备技术领域，具体涉及一种特别适用于激光选区熔化成型的软刮刀双向铺粉装置。该铺粉装置包括左导轨连接块、右导轨连接块、刀架、左安装块、右安装块、调节底座、调节螺钉、压板和软刮刀。金属粉末通过刀架的倒三角型凹槽进入铺粉装置，通过调节底座的正三角型凹槽落至工作平面。通过与软刮刀的充分接触，金属粉末被均匀铺设在工作平面上。通过双刮刀设置以及导轨的往复运动，实现金属粉末材料的双向铺粉，通过调节螺钉的压紧作用，提升软刮刀的平直性，提高铺粉装置的铺粉质量。
一种刮刀双向装置

[实用新型]一种工业级3D打印机机箱-CN201921370542.2有效
发明人： 樊明洲 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B29C64/30 文献下载
摘要：本实用新型属于保护装置技术领域，具体涉及一种工业级3D打印机机箱。该机箱包括前框体、左侧罩、右侧罩、顶罩、后门、底部围板、显示器组件、键盘托、前门、底轮和型材架。本实用新型设有多个维修口，便于安装与维修，实用性与可靠性高；所有连接部件设置于设备内，无外露，具有美观性，移动与锁止状态可任意切换。
一种工业打印机机箱

[发明专利]一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构-CN201710519631.8有效
发明人：曾达幸;郑旭;王华明;李明;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种三转动一移动广义解耦并联机器人机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，四个分支的一端均布在基座四周，其另一端呈正三角形均布在动平台上，第一和第二分支为同一个连接点，其中第一和第二分支的一端通过移动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接，且第一和第二分支与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端通过转动副与基座连接，其另一端通过转动副与动平台连接；第一分支中的三个连杆、第二分支中的四个连杆、第三和第四方式中的五个连杆均通过转动副连接。本发明的四个分支的组成各不相同，不同分支间完全解耦，且结构简单、易于控制，能够实现三个转动和一个方向移动的完全解耦。
一种转动移动广义并联机器人机构

[发明专利]一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构-CN201710519859.7有效
发明人：曾达幸;李明;王华明;郑旭;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种转轴汇交的三转动二移动广义解耦并联机器人机构，其包括基座、动平台以及连接基座和动平台的五个分支，其中基座上设置五个连接支架，第一、第二、第四和第五支架均匀分布在基座四周，第三支架设置在基座中间，动平台底面上均匀布置三个连接支架；第一分支为PPRRR分支、第二分支为PRRRRR分支、第三分支为PRRRRR分支、第四分支为RRRRPR分支、第五分支为RRRPPP分支，五个分支通过运动副间的轴线约束关系实现完全解耦。本发明强度高、结构紧凑、稳定性好，实现了球面三自由度转动和平行于基座平面两自由度移动五自由度运动学上的完全解耦，克服了传统五自由度并联机构控制复杂、强耦合性、分析计算繁琐等缺点。
一种转轴转动移动广义并联机器人机构

[发明专利]具有三转一移性质的广义解耦并联机构-CN201710519769.8有效
发明人：曾达幸;王华明;郑旭;李明;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有三转一移性质的广义解耦并联机构，它包括基座、动平台以及连接基座和动平台的四个分支，每个分支的一端均通过转动副或移动副与基座连接，其中第一和第二分支的一端均通过移动副与基座连接，其另一端均通过转动副与动平台连接，且与动平台相连的转动副轴线重合，第三和第四分支的一端均通过转动副与基座连接，其另一端分别通过移动副和转动副与动平台连接，上述四个分支的机构及连接副各不相同，不同分支间完全解耦。本发明刚度高、结构简单、易于控制，能够实现三个转动及一个方向移动的完全解耦。
具有三转一移性质广义并联机构

[发明专利]一种3D打印机自动上送粉装置-CN201910778446.X在审
发明人： 樊明洲 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印机自动上送粉装置。该自动上送粉装置包括粉箱、挡粉罩、支架、传动机构、L型板、偏心轴、密封垫、送粉机构、成型室、料位传感器和控制器。本发明通过设置偏心轴，当偏心轴作周期运动时，粉箱下侧周期性漏粉，不仅使漏粉量可控，并能简化结构；同时，通过设计料位传感器、控制器和送粉机构，能够实现送粉的自动化。
送粉装置偏心轴料位传感器送粉机构控制器粉箱漏粉周期运动成型室密封垫可控送粉支架打印自动化

[实用新型]车载可同步收展软振子天线-CN201720608125.1有效
发明人：侯雨雷;周挺;朱俊玮;邓云蛟;曾达幸;郑旭;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种车载可同步收展软振子天线，其主要是在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位块固定于天线杆中上部，而下定位块固定于天线杆中下部，所述上定位块还与上软振子支架相连，在中、下定位块之间设有下软振子支架，在整个天线杆内设固定于天线杆内隔板上的软振子回收机构，一端设在软振子回收机构上的软振子穿过各自对应的天线杆通孔另一端通过软绳分别固定在上、下斜杆上。本实用新型可实现所有天线振子自动且同步展开与回收，可减少天线振子所占的空间，同时提高天线的机动性和隐蔽性。
车载同步收展软振子天线

[实用新型]一种能自动选取中药的魔方型储存箱-CN201720693675.8有效
发明人：曾达幸;李明;王娟娟;侯雨雷;樊明洲;郑旭;周挺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能自动选取中药的魔方型储存箱，它主要包括1个中心轴支架、5个马达中心块、8个角块箱体、12个棱块箱体以及放置在各个箱体储药室里的圆柱储药盒；所述中心轴支架下端设有方台，上端为十字中心架；所述马达中心块上的伺服马达机身与中心块固定连接，马达输出轴与十字中心架固定连接；角块箱体的3个长方体储药室相互间垂直交错，分别位于三个外端面；棱块箱体有四个长方体储药室，两两一组，此两组相互垂直交错，开口分别位于两个外端面，一组内的两个储药室沿棱边垂直方向并列布置。本实用新型利用魔方的可转动性、多组合性，使各个目标药物转至同一工作面上，可实现智能自动选药，提高配药效率，降低工作人员劳动强度。
一种自动选取中药魔方储存

[发明专利]车载可同步收展软振子天线-CN201710388266.1在审
发明人：侯雨雷;周挺;朱俊玮;邓云蛟;曾达幸;郑旭;樊明洲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种车载可同步收展软振子天线，其主要是在竖直的天线杆外分别固定有上、中、下三个定位块，其中上定位块固定在天线杆顶端，上定位块上面固连有外部电机，其通过减速器与丝杠上端固连，丝杠下端设在中定位块上且上下导程不同，该中定位块固定于天线杆中上部，而下定位块固定于天线杆中下部，所述上定位块还与上软振子支架相连，在中、下定位块之间设有下软振子支架，在整个天线杆内设固定于天线杆内隔板上的软振子回收机构，一端设在软振子回收机构上的软振子穿过各自对应的天线杆通孔另一端通过软绳分别固定在上、下斜杆上。本发明可实现所有天线振子自动且同步展开与回收，可减少天线振子所占的空间，同时提高天线的机动性和隐蔽性。
车载同步收展软振子天线

[实用新型]一种天线同步自动折展装置-CN201621333647.7有效
发明人：曾达幸;樊明洲;李建军;陆海坤;蔺占中;段艳宾;何其洪;周挺;侯雨雷 -专利权人：燕山大学;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上设有旋转架限位机构，左右拉绳一侧拉紧，另一侧放松，每侧拉绳的一端与转盘相连，另一端与旋转架相连，中间经支撑架的张紧机构张紧；所述高度调节块与天线主管固连；通过转轴、转盘、拉绳的传动，旋转架带动天线振子转动，实现各天线振子的收拢或展开。本实用新型实现了天线收展过程的自动化，且各天线振子可实现同步收展，具有高效率和高准确性，其传动合理，结构简单，稳定可靠。
一种天线同步自动装置

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