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[发明专利]整像素粗细回字形由内而外搜索方法-CN202211419550.8在审
发明人：王晓强;陶为俊;张晓东;张振海;浣沙;楼京俊;李竹影 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明涉及图像测量技术领域，公开了一种整像素粗细回字形由内而外搜索算法，包括如下步骤：搜索准备：建立待搜索图像中某个像素点的像素值与模板图像中标志点的像素值的相关系数；粗回字形搜索：在待搜索图像中搜索到标志点的附近位置；细回字形搜索：在待搜索图像中搜索到标志点。本发明整像素粗细回字形由内而外搜索方法，能够很好的提高计算效率和计算性能。
像素粗细字形而外搜索方法

[发明专利]一种基于设备构型及逻辑关系的船舶状态类别评定方法-CN202211495060.6在审
发明人：胡世峰;俞翔;楼京俊;张振海;谢海燕 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于设备构型及逻辑关系的船舶状态类别评定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.对船舶按级进行系统划分，确定各系统下的单装设备；S2.逐级向下的确定单装设备之间的逻辑关系及权重值；S3.定量计算各单装设备的技术状态评分；S4.根据单装设备之间的逻辑关系及权重值，基于各单装设备的技术状态评分，逐级向上计算船舶各级系统的技术状态评分；S5.建立船舶技术状态评估指标体系，确定船舶各系统的指标权重，并根据各系统技术状态评分，获取整船技术状态评分；S6.建立基于任务的船舶各系统的技术状态标准，并根据船舶各级系统及各单装设备的技术状态评分，判别船舶执行任务的状态等级。
一种基于设备构型逻辑关系船舶状态类别评定方法

[发明专利]磁气式混合准零刚度隔振器、载荷自适应控制系统及方法-CN202211433324.5在审
发明人：柴凯;楼京俊;初嘉文;刘俊锋;杨庆超;丰少伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁气式混合准零刚度隔振器，包括气囊正刚度机构和磁铁负刚度机构；所述气囊正刚度机构为单曲囊氏空气弹簧，其包括上盖板、下盖板和弹性囊体，上下盖板水平且正对布置；所述弹性囊体的上端和下端分别与上下盖板相连；所述磁铁负刚度机构安装在空气弹簧体内，磁铁负刚度机构的上端与上盖板相连，磁铁负刚度机构的下端与下盖板相连。本发明还公开了一种基于如上所述隔振器的载荷自适应控制系统及方法。本发明的有益效果为：引入负刚度机构来抵消弹性元件的正刚度，能有效解决低固有频率和小静变形之间的矛盾；提出了一种承载自适应控制系统及方法，利用正负刚度优化匹配机理来进一步降低气囊的固有频率，通过半主动调控机制来提升隔振器的载荷自适应能力。
磁气式混合刚度隔振器载荷自适应控制系统方法

[发明专利]一种基于长椭球波叠加的声场重建方法-CN202111677198.3有效
发明人： 楼京俊;张旭昕;陈志敏;万海波;卢锦芳;左兆伦 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于机械结构声辐射信号处理技术领域，公开了一种基于长椭球波叠加的声场重建方法，基于长椭球波叠加的声场重建方法包括：通过长椭球(Prolate Spheroid)形封闭测量面获取类柱状声源的近场声压数据，利用正交完备的长椭球波构建出辐射声场的参数化模型，建立从测量面到声源面的声压传递矩阵，并结合Tikhonov正则化方法，对类柱状声源表面声场的精确重建。本发明声场重建精度高，计算速度快，且易于实施，能够实现三维空间中各方向上声场的测量和计算，适用于水下航行器等类柱状结构装备，能够为水下航行器的辐射噪声评估、噪声源定位和辐射声场远场计算等提供相应理论基础。
一种基于椭球叠加声场重建方法

[发明专利]一种基于平面阵扫描的声场重建方法-CN202210049144.0有效
发明人：陈志敏;张旭昕;楼京俊;卢锦芳 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明属于机械结构声辐射信号处理技术领域，公开了一种基于平面阵扫描的声场重建方法，利用小型平面阵在空间二维方向上步进扫描，获取不同位置扫描面阵的声压数据；通过在扫描面阵相邻区域实施交叠测量，计算相邻扫描面阵声压值之间由于非同时测量造成的相位偏移；通过对交叠位置处的声压幅值进行平均，将所有扫描面阵上的复声压数据组合到合成测量面上。利用合成测量面的声压值，结合基于傅里叶变换的近场声全息方法实现对空间声场的重建。本发明利用较少的测点完成较大范围内的声场测量与重建，所需的声传感器数目少，测量成本低，声场重建精度高，计算速度快，有效避免传统声场重建方法中的窗效应问题，实现合成测量面大小调制。
一种基于平面阵扫描声场重建方法

[发明专利]一种对误差信号进行时滞补偿的方法-CN202110671903.2有效
发明人：马召召;高伟鹏;杨庆超;柴凯;刘树勇;楼京俊;周瑞平 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉理工大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对误差信号进行时滞补偿的方法，该方法包括如下步骤：1)控制系统中时滞通道的辨识；对控制系统中初级通道和次级通道进行辨识，得初级通道估计模型P(z)和次级通道估计模型2)采集控制过程中的控制器输出信号y(n)和误差信号et(n)，结合通道估计模型在线辨识时滞通道滤波器，得到时滞传递函数估计模型3)根据计算逆系统B(z)，并用之对采集的误差信号et(n)进行逆滤波，得到真实误差信号的估计值4)根据采集的误差信号et(n)和真实误差信号估计值建立滑动平均模型，对估计误差信号进行修正，得到将其作为时滞补偿后的真实的误差信号，放入控制系统进行控制滤波器参数迭代计算。本发明方法能提高主控制环节的收敛速度和控制精度。
一种误差信号进行补偿方法

[发明专利]一种基于产品FMEA的IETM故障数据转换提取方法-CN202210712739.X在审
发明人：陈志敏;楼京俊;刘杰峰;顾雪峰;白云飞;王金鑫 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于产品FMEA的IETM故障数据转换提取方法，基于产品FMEA的IETM故障数据转换提取方法包括：获取产品的FMEA报告，通过建立数据间的映射模型，将FMEA数据转化为IETM数据；基于所述IETM数据生成故障隔离程序XML；进行故障隔离程序XML的可视化展示。本发明利用IETM通过关系型数据库间的映射关系将FMEA数据转换为故障隔离数据，实现产品保障信息系统间的数据共享。本发明能保证产品的设计数据与产品维修数据的一致性，提升IETM数据开发效率，提高维修人员故障排查效率。
一种基于产品 fmea ietm 故障数据转换提取方法

[发明专利]一种高维非线性系统全局形态分析方法-CN202210472938.8在审
发明人：杨庆超;楼京俊;李爽;刘树勇;柴凯 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高维非线性系统全局形态分析方法，所述方法包括1)建立待减振机械设备动力学系统模型；2)将动力学系统连续空间离散化为胞化空间，选定分析平面，建立元胞矩阵Z；3)进行参数初始化处理；4)根据行标索引r递增顺序依次从元胞矩阵Z中筛选尚未处理的元胞用于填充标识矩阵Zs的空行；5)将填充完毕的标识矩阵Zs并行数值计算得到胞映射的像胞，并重新赋值给标识矩阵Zs；6)对经过像胞处理的标识矩阵Zs进行扫描判定；7)映射序列后处理。本发明用于定性分析周期、准周期或混沌等不同响应机制，能够将交叉映射序列合并，避免元胞被重复计算。
一种非线性系统全局形态分析方法

[发明专利]双层隔离式缓冲止挡板机构-CN202010957297.6有效
发明人： 楼京俊;杨庆超;赵存生;张振海 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E05F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及减振降噪技术领域，尤其涉及双层隔离式缓冲止挡板机构，包括：所述止挡板包括：止挡块和垫板；所述止挡块为止挡板上具有斜面且与减阻板接触的部分；所述垫板为止挡板底部承载止挡块的部分；所述止挡块的斜面上设置有可承载减阻板振动冲击的橡胶缓冲垫；所述止挡块与垫板之间设置有缓冲减阻板振动冲击的缓冲单元；对原始的减阻板和止挡板改动小，从而使其结构简单，并且实现降噪过程中无需航行器中其他构件的配合，方便实现。
双层隔离缓冲挡板机构

[发明专利]一种快速收敛自适应主动控制方法-CN202110653141.3在审
发明人：杨庆超;楼京俊;高伟鹏;马召召;柴凯 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学;武汉理工大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速收敛自适应主动控制方法，该方法包括如下步骤：对于小波包分解后的子频带信号f(n)，将f(n)作为自适应主动控制系统的时域内连续输入参考信号；2)将参考信号f(n)进行分块处理；3)对级联的两个数据块作2L点的FHT变换，将其转换至Hartley域信号FH(k)，根据FH(k)构造偶函数FHe(k)和奇函数FHo(k)，作为Hartley域滤波器的输入信号；将输入信号与频域控制权向量进行蝶形滤波运算，得到频域控制输出信号yH(k)，时域的控制输出信号y(n)；得到Hartley域误差信号eH(k)；计算时域内权系数修正项；对修正项补零后进行2L点的FHT变换，与迭代步长共同完成了Hartley域控制权系数的更新，不断更新控制权系数，使误差信号得到有效控制。本发明方法能提高收敛速度。
一种快速收敛自适应主动控制方法

[发明专利]一种装配式隔振器-CN202110806395.4有效
发明人：赵存生;王璐;楼京俊;张振海;翁雪涛 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F1/371 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式隔振器，包括若干个弹性环，所述弹性环包括由外到内依次设置的连接外圈、减振环和连接内圈，所述减振环外壁与所述连接外圈固定连接，所述减振环内壁与所述连接内圈固定连接；所述减振环相对的两个端面上均开设有若干个减振槽，若干个所述减振槽沿周向等间距布置，所述减振环相对的两个端面上的所述减振槽对应设置。还包括若干个弹性块，所述弹性块与所述弹性环可拆卸连接，所述弹性块上下两端均开设有连接螺孔，所述弹性块侧壁中部开设有环形凹槽。本发明提供的装配式隔振器实现了橡胶隔振器的通用化、系列化、组合化，使得橡胶隔振器易保障。
一种装配式隔振器

[发明专利]一种降低减阻板开启噪声的结构及其使用方法-CN202111361939.7在审
发明人：赵存生;楼京俊;张振海;刁爱民;仝博 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开一种降低减阻板开启噪声的结构及其使用方法，包括减阻板和液压缸，减阻板与液压缸传动连接，液压缸包括缸壁和固接在缸壁两端的缸筒，缸壁内滑动连接有活塞，活塞一侧固接有活塞杆，活塞杆穿过缸筒的一端，且活塞杆与减阻板传动连接，活塞靠近活塞杆的一侧设置有用于对活塞杆进行缓冲的缓冲部；缓冲部包括与活塞可拆卸连接有缓冲件，缸筒一端开设有缓冲腔，缸筒上开设有油口，油口与缓冲腔连通，缓冲腔位于活塞靠近活塞杆的一侧，且缓冲件位于缓冲腔内。本发明能够实现通过降低前盖液压机上的活塞运动到行程末端的速度，从而降低减阻板的运动速度，从而减少冲击噪音，提高船舶的隐蔽性。
一种降低减阻板开启噪声结构及其使用方法

[实用新型]一种减阻板启闭液压结构-CN202023159777.2有效
发明人：赵存生;楼京俊;王璐;张振海;王晓强;仝博 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减阻板启闭液压结构，包括液压机、减阻板，液压机与减阻板之间连接有传动模块，传动模块包括活塞杆，液压机的内部设置有回油腔、缓冲腔，回油腔的内部嵌入有活塞，活塞杆与活塞固定连接，活塞的靠近缓冲腔的一侧固定有缓冲套，活塞杆嵌入在缓冲套的内部，回油腔的横截面大于缓冲腔的横截面，缓冲套适于嵌入缓冲腔的内部，缓冲套与缓冲腔的内壁互不接触，缓冲腔上连接有排液管。通过在回油腔内设置缓冲套，使缓冲套与缓冲腔形成一个节流孔，从而降低活塞的运动速度，控制了减阻板的运动速度，最终降低减阻板与止挡板之间的机械冲击噪声。该减阻板启闭液压结构结构简单、不需要改变原有的管路布置且缓冲效果较好。
一种减阻板启闭液压结构

[实用新型]一种杠杆式减振装置-CN202023161064.X有效
发明人：赵存生;魏云毅;楼京俊;王璐;仝博 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16F3/10 文献下载
摘要：一种杠杆式减振装置，涉及到机械缓冲减振领域，包括底板，具有中轴线L；底板上绕所述中轴线L环向设置有多个铰接座；举升板，与底板同轴设置；杠杆力臂，与铰接座一一对应铰接以形成铰接支点O；杠杆力臂以铰接支点为分界点分成短段部和长段部，每个短段部的另一端均铰接连接有一个支撑力臂；每个长段部的另一端均铰接设置在举升板上；载荷平台，与底板同轴设置；载荷平与支撑力臂一一对应铰接设置；和弹性件，与底板同轴并设置在举升板与载荷平台之间；本杠杆式减振装置可以通过由上到下，由下到上同时双向压缩弹性件，杠杆式减振装置在提供相同大小的弹性件反作用力时，弹性件压缩量较传统减振装置小，振幅小，减振效果更佳。
一种杠杆式减振装置

[实用新型]分离式缓冲止档板-CN202021989005.9有效
发明人： 楼京俊;杨庆超;赵存生;张振海 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及减振降噪技术领域，尤其涉及分离式缓冲止档板，包括：止挡块和垫板；所述止挡块为止挡板上具有斜面且与减阻板接触的部分；所述垫板为止挡板底部承载止挡块的部分；所述止挡块的斜面上设置有可承载减阻板振动冲击的橡胶缓冲垫；所述止挡块与垫板之间设置有缓冲减阻板振动冲击的缓冲单元。本实用新型不仅结构简单，而且实现降噪过程中无需航行器中其他构件的配合。
分离缓冲档板