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[发明专利]多目的最优化装置、多目的最优化方法及多目的最优化程序-CN200410104867.8无效
发明人： 楫洋隆 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2004-12-24 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：多目的进化型算法部，在将个体参数的组赋予给适应度推定部的搜索履历存贮装置的同时，也赋予给最优化对象。最优化对象根据个体参数的组，输出适应度的采样值的组。搜索履历存贮装置，将个体参数的组和采样值的组作为搜索履历来存贮。适应度推定模块，根据搜索履历存贮装置中存贮的搜索履历，算出真的适应度的推定值的组，将推定值的组赋予给多目的进化型算法部。多目的进化型算法部，根据多个组的推定值，按照遗传性算法，求出佩瑞多最优个体集合。
目的优化装置方法程序

[发明专利]操纵船支援装置及具备该装置的船舶、和操纵船支援方法-CN200410102225.4无效
发明人： 楫洋隆;末森胜 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2004-12-16 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： B63B35/70 文献下载
摘要：操纵船支援装置支援船舶的停泊时的船操纵，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：位置检出部；操纵船支援开始指示部；操纵船支援开始位置存储部；操舵控制部；目标推进力算出部；推进力控制部。
操纵支援装置具备船舶方法

[发明专利]推进力控制装置及方法、具该装置的船舶及相关操纵系统-CN200410086176.X有效
发明人： 楫洋隆;菅野功 -专利权人：雅马哈发动机株式会社;雅马哈海洋动力株式会社
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：推进力控制装置控制安装在船舶的船体上的推进机。推进机包括原动机、获得来自该原动机的旋转力并产生推进力的推进力发生构件、和可切换连接状态和切断状态的离合器机构、以及使上述离合器动作的离合器动作装置；该连接状态中，将旋转力以实际上没有滑动的状态下，从上述原动机传递到上述推进力发生构件；该切断状态中，切断从原动机到上述推进力构件的旋转力的传递。推进力控制装置包括目标推进力取得部和离合器控制部；该目标推进力取得部获得上述推进机应产生的目标推进力；该离合器控制部根据由该目标推进力取得部获得的目标推进力，控制(比如间歇连接控制)上述离合器动作装置。
推进力控制装置方法船舶相关操纵系统

[发明专利]航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统-CN200410086175.5无效
发明人： 楫洋隆;末森胜 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：航行控制装置控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机，作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。
航行控制装置方法具备船舶相关操纵系统

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