“梅继丹”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果51个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法-CN201910295798.X有效
发明人：孙大军;张珂;吕云飞;梅继丹;兰华林;滕婷婷;师俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种基于深海水下滑翔机平台的虚拟阵被动探测方法，本发明涉及水下声学线谱目标被动探测的方法。本发明的目的是为了解决现有水下滑翔机平台无法完成水下远距离低信噪比的探测问题。过程为：1：在水下滑翔机平台上搭载水听器、罗经系统、声速梯度仪、深度计以及GPS系统；2：获得滑翔机水下运动轨迹；3：将水听器记录的声学信号分段，划分为对应不同深度接收的虚拟垂直阵列信号；4：根据波束谱输出的峰值判断目标的有无；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在单个峰值时，执行5；若4中得到的虚拟阵波束谱输出存在多个峰值时，执行6；5：得到目标线谱频率；6：得到多目标线谱频率。本发明用于水声被动探测领域。
一种基于深海水下滑翔机平台虚拟被动探测方法

[发明专利]一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统-CN201910078779.1有效
发明人：孙大军;张珂;靳建嘉;张宏伟;梅继丹;常高升;吕云飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B63G8/39 文献下载
摘要：一种基于水下滑翔机的自容式声学信息检测系统，属于海洋环境检测设备领域。本发明解决了现有海洋环境检测系统设备规模大，或者系统工作深度和位置固定，无法大范围获取不同海洋深度的海洋环境噪声在垂直维以及水平维信息的问题。本发明的四个深水声压水听器分别设置在于水下滑翔机的两个机翼的翼尖、首部导流罩前端和尾翼的翼尖上；设置在水下滑翔机的两个机翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机水平维度的声学信息；设置在水下滑翔机的首部导流罩前端和尾翼翼尖上的两个深水声压水听器用于获取水下滑翔机垂直维度的声学信息；声压水听器将采集的声学信息均发送至自容式数字采集存储单元。本发明适用于深水声学信息采集使用。
一种基于水下滑翔机声学信息检测系统

[发明专利]一种线谱目标的互质阵互谱测向方法-CN201910295796.0有效
发明人： 梅继丹;孙大军;石文佩;兰华林;魏秋雨;杨宛珊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：一种线谱目标的互质阵互谱测向方法，属于阵列信号处理领域。为了解决现有单频信号线谱目标互谱测向方法测向精度低，不适应大于半波的大尺寸阵列问题。本发明首先对组成互质阵的两个子阵接收信号分别进行相邻阵元的互谱计算，得到互谱结果。然后对互谱结果取模平均，得到互谱幅度谱平均值；然后进行线谱检测，测得信号的频率。利用线谱互谱的相位谱进行相位差估计，得到两个子阵各自相邻阵元的线谱信号的两组相位差。对两组相位差进行分别平均，得到两个相位差均值，利用互质特性解相位差模糊，得到无模糊的相位差测量结果；最后利用相位差结果得到目标方向。本发明适用于单频信号测向。
一种线谱目标互质阵互谱测向方法

[发明专利]一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统-CN202010292395.2在审
发明人：吕云飞;梅继丹;王春瑞;常高升;师俊杰;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：一种基于波浪滑翔机的定深海洋声学信息获取系统，属于海洋环境检测设备领域。为了解决目前的海洋声学信息获取系统存在难以长时间持续观测的问题、观测的范围受限的问题，以及存在检测信息的噪声干扰比较大的问题。本发明所述系统的波浪滑翔机位于水面，水下拖体通过定深拖曳缆和伸缩减振机构连接于波浪滑翔机上；定深拖曳缆是波浪滑翔机向水下声学拖体通信的载体；波浪滑翔机上设置有声学信标向水下三维声学立体阵定时发送定位声脉冲；水听器将海洋中的声信号转换为电信号，声学数据采集与传输模块进行信号的采集和滤波，并结合水下三维声学立体阵的准确经纬度信息同步存储在内部的存储器中。主要用于获取定深海洋声学信息。
一种基于波浪滑翔机深海声学信息获取系统

[发明专利]一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法-CN202010292400.X在审
发明人：吕云飞;刘鑫;兰华林;师俊杰;滕婷婷;梅继丹 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：一种波浪滑翔机的水下三维声学立体阵确定方法，本发明涉及水下三维声学立体阵确定方法。本发明的目的是为了解决现有的海洋声学信息获取系统存在体积大、人力/物力消耗大和观测地点固定等问题。过程为：水下三维声学立体阵由水听器立体阵、水下拖体、翼板和姿态传感器组成；所述水听器立体阵由六个水听器构成，六只水听器两个一组，分别安装于水下拖体X、Y、Z三个方向上；所述水下拖体上安装六块翼板，在每个翼板的端部加装水听器；所述姿态传感器安装在水下拖体中，获取水下三维声学立体阵的磁航向；估计出海洋中不同声信号相对于水下三维声学立体阵的真实方位角和俯仰角。本发明用于海洋环境检测设备领域。
一种波浪滑翔机水下三维声学立体确定方法

[发明专利]一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法-CN201910294931.X有效
发明人：孙大军;张珂;梅继丹;滕婷婷;师俊杰;石文佩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法，本发明涉及一种水下滑翔机轨迹确定方法。目前无法对载体进行被动轨迹推算。本发明：根据滑翔机的入水点和出水点位置获得滑翔机所处区域平均洋流流速和流向；计算滑翔机的垂直运动速度；获得滑翔机的姿态转移矩阵；获得滑翔机每一个时刻的姿态及姿态转移矩阵；根据滑翔机的垂直运动速度和姿态转移矩阵，获得滑翔机在重力和浮力作用下第i个时间点的瞬时速度；根据洋流流速和瞬时速度获得滑翔机的总速度通过对瞬时速度求积分得到每一个时刻滑翔机的三维坐标信息，各时刻坐标组合即为完整剖面的滑翔机运动轨迹图。本发明通过获得滑翔机在一个运动剖面的运动轨迹，实现对轨迹的被动推算。
一种水下滑翔机平台运动轨迹被动确定方法

[发明专利]一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法-CN201710378937.6有效
发明人： 梅继丹;孙大军;朱英慧;黄天凤;马超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明属于矢量阵列信号处理领域，尤其涉及一种二维矢量阵阵元姿态误差校正方法。利用目标源按照直线航行通过矢量阵的端射方向，进行波束形成，测得目标源直线航行时相对于声压阵的方位随时间的变化值，计算过阵端射方向时刻及过阵端射方向角度，再计算过阵时刻相对于阵列在水平面的投影方位，得到目标源相对于各二维矢量水听器的方位随时间变化值，计算各个二维矢量水听器在该时刻对应的方位，得到矢量阵的各个阵元姿态误差，利用电子旋转对矢量阵的各个阵元姿态误差进行校正，得到校正后的x轴振速通道信号及y轴振速通道信号。本发明仅需一个校正源，可校正范围更大，不需要辅助设备参与。
一种二维矢量阵阵姿态误差校正方法

[发明专利]水池近场的双水听器相位差校准测量系统及其相位差校准测量方法-CN201911005577.0在审
发明人：孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷;靳建嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：水池近场的双水听器相位差校准测量系统及其相位差校准测量方法，属于水声测量技术领域，为解决现有低频近场条件下位置误差对双水听器相位差校准影响大的问题。低频发射换能器刚性安装在支架的中部，两个水听器分别刚性安装在支架的两端，信号源发射的信号经过功率放大器提供给低频发射换能器，采用双通道数据采集器对两路数据进行同步采集；采集到的两路数据经过数据处理获得每个频点的相位；经过多次测量后求取平均值，获得两个水听器所在两个通道信号的相位差；将两个水听器的位置互换，获得两个水听器换位置后所在两个通道信号的相位差，求取两个相位差的平均值，获得测量系统所需测量的相位差。本发明用于对低频近场条件下的相位差测量。
水听器相位差相位差校准近场低频发射换能器测量系统刚性安装通道信号两路支架测量双通道数据采集测量技术领域功率放大器相位差测量多次测量同步采集位置互换数据处理下位置信号源频点水声水池采集发射

[发明专利]基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统-CN201911005285.7在审
发明人：孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷;靳建嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统，涉及水下定位技术领域，为解决现有技术中浮标方式和水面船的长基线定位难以长时间保持较好的阵型，从而降低了定位精度，且成本较高的问题，本发明利用声学波浪滑翔机提供了一种基于多声学波浪滑翔机的水下脉冲声定位系统。本发明既可以通过卫星实时得到基站的位置信息，又可以通过控位保持较好的阵型，实现高精度的定位，而且波浪滑翔机可以通过太阳能帆板获得各节点长期工作所需的能源，成本相对较低。
滑翔机波浪声学定位系统脉冲声太阳能帆板时间保持水下定位水面船浮标基线基站卫星能源

[发明专利]一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法-CN201910294947.0在审
发明人： 梅继丹;孙大军;张珂;师俊杰;马超;黄天凤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：一种基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法，本发明涉及基于水下滑翔机平台的十字阵线谱目标被动探测方法。本发明是要解决现有水下滑翔机平台对水下弱线谱目标探测距离近的问题。过程为：1、在水下滑翔机上搭载十字阵水听器和罗经辅助系统；得到二组分段互谱结果；2、得到每组对应的虚拟阵的长积分互谱叠加结果；3、判断目标的有无，若有目标，测得目标线谱频率，若无目标，表示未检测到线谱目标；4、分别测得目标相对于十字阵中1、3阵元和2、4阵元构成的子阵方位角；5、得到目标相对于十字阵x轴方向的水平方位角；6、得到目标相对于水下滑翔机平台的大地坐标真方位。本发明用于线谱目标被动探测领域。
水下滑翔机探测线谱阵元水平方位角大地坐标叠加结果辅助系统目标探测方位角目标线水听器真方位滑翔弱线子阵分段虚拟检测

[发明专利]一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法-CN201610352531.6有效
发明人： 梅继丹;朱英慧;孙大军;马超;张珂 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明属于水声测向研究领域，具体涉及一种基于声压、振速互谱法的矢量阵左右舷分辨方法。本发明包括：收到的声压信号转换为频域信号后，作频域宽带常规波束形成处理，得到原始空间谱矩阵；其中，空间谱矩阵是指输出的空间谱类型的矩阵；对步骤(1)得到的原始空间谱矩阵进行双向一阶递归滤波处理，得到平滑后的空间谱；根据得到的平滑空间谱，在平滑空间谱的基础上提高DT个分贝得到谱峰筛选的门限。该方法可以对空间谱进行峰选，对谱峰范围内的信号进行方位估计，通过比较估计结果与谱峰位置对伪峰测进行消减抑制，进而克服低信噪比条件下左右舷模糊的问题，提高同性噪声背景中弱目标检测能力。
一种基于声压振速互谱法矢量右舷分辨方法

[发明专利]一种基于波束零陷权的矢量阵目标左右舷分辨方法-CN201610854372.X有效
发明人： 梅继丹;朱英慧;孙大军;马超;耿高营 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于波束零陷权的矢量阵目标左右舷分辨方法。对矢量阵接收的时域信号进行FFT，得到矢量阵频域信号；利用声压频域信号作频域宽带常规波束形成处理，得到声压信号的空间谱输出；提取空间谱变化趋势，对于大于趋势项的峰值进行目标方位筛选，得到空间谱输出中高于门限的目标方位角的方位值；针对高于门限的目标方位角对矢量阵频域输出信号进行矢量阵常规宽带频域波束形成，进行两次基于波束零陷权的波束形成处理，得到左右舷零陷的加权波束形成空间谱输出；进行目标的左右舷判决，并对确定为映像方位的伪峰进行伪峰抑制，得到最终的空间谱输出及时间方位历程图。本发明应用于解决矢量信号处理领域中的目标左右舷分辨问题。
一种基于波束零陷权矢量目标右舷分辨方法

[发明专利]一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法-CN201510400349.9有效
发明人：师俊杰;孙大军;吕云飞;兰华林;梅继丹;贵瑞晓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵不变量的单矢量水听器被动定位方法，包括以下步骤，对声压信号p(t)和水平振速信号vr(t)进行短时傅立叶变换，得到声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)；利用步骤一中的声压的时频分布P(τ,f)和水平振速的时频分布Vr(τ,f)得到简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面根据步骤二中的简正波俯仰角与简正波到达时间τ的模糊度平面利用阵不变量的方法实现目标定位。本发明降低了定位方法对海洋环境先验知识的依赖性。
一种基于不变量矢量水听器被动定位方法

[发明专利]一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法-CN201510616039.0有效
发明人： 梅继丹;孙大军;师俊杰;马超;陈晓 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于单矢量潜标的线谱信号目标自动检测方法。利用单矢量潜标获得矢量水听器的声压及振速信号，取声压及振速通道信号作为输入，经过一级检测获得过门限的线谱个数、频率、方位信息；将一级检测结果作为二级检测的输入，对过门限的多个线谱在时间上进行二级动态累计，得到各线谱动态累积计数及线谱频率、方位信息缓存信息；对稳定线谱启动自动线谱跟踪程序；来自同一目标的多个线谱进行合并；输出目标个数以及目标方位结果。本发明充分利用线谱检测的高信噪比优势，能克服线谱多种不稳定性因素，实现对线谱目标的自动检测。
一种基于矢量标的线谱信号目标自动检测方法

[发明专利]一种稀疏阵列宽带波束形成的栅瓣抑制方法-CN201510616319.1有效
发明人： 梅继丹;孙大军;兰华林;朱英慧;薛芙莲 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明提供的是一种稀疏阵列宽带波束形成的栅瓣抑制方法。步骤1对稀疏阵列多个阵元接收到的阵列信号做频域宽带波束形成处理；步骤2利用步骤1得到的强干扰目标信号的方位θk进行栅瓣角预测；步骤3根据步骤2得到的栅瓣角和各频点主瓣宽度进行各频点栅瓣起止范围解算；步骤4根据步骤3得到的栅瓣范围计算栅瓣抑制权系数矩阵Wk；步骤5利用步骤4得到的栅瓣抑制权系数矩阵Wk与步骤1得到的各频点的空间谱输出矩阵P对栅瓣进行抑制；步骤6利用加法将步骤5中栅瓣抑制后的空间谱输出矩阵Pout相加进行宽带空间谱合成。本发明解决了一般等间距稀疏阵列所引起的宽带波束形成栅瓣影响问题。本发明应用于信号处理领域。
一种稀疏阵列宽带波束形成抑制方法