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[发明专利]一种纯电动客车自动驾驶刹车补偿方法-CN202310605659.9在审
发明人： 梅云龙;梁烁;杨明;马佳杰;童国伟 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动客车自动驾驶刹车补偿方法，根据当前刹车踏板开度、电机允许最大回馈力矩、外部制动请求减速度等状态，计算分配电机和eBooster分别所需要提供的制动力。在自动驾驶情况下，通过开放电机制动能量回收介入补偿eBooster在无刹车踩下时的制动力不足的部分，在保证实际减速度需求得到满足的情况下，确保了车辆制动的稳定性；增加了行驶过程中的能量回收，有利于提高车辆的续航；同时，提供了自动驾驶模块断连及无制动请求时的应急制动方法，提高了自动驾驶时的安全性。
一种电动客车自动驾驶刹车补偿方法

[发明专利]一种基于5G云控平台的远程上下电控制方法及系统-CN202310202115.8在审
发明人：梁烁;梅云龙;卢可;杨明 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60R25/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G云控平台的远程上下电控制方法及系统，包括云控平台、低压系统启动电路、高压系统启动电路、组合仪表电路、CAN总线通讯线路、5G远程通信终端、网关、整车控制器VCU、无钥匙进入及启动系统、组合仪表；在5G远程通信终端和无钥匙进入及启动系统由车载配电系统供电，确保在车辆休眠状态时也能接收云控平台的上电指令；在接收到云控平台的上/下电指令后，执行信息校验逻辑流程，校验通过后根据车辆运行状态判断是否进一步执行上/下电指令。本发明的有益效果为：本发明可以在无人化场景中，通过5G通信与云控平台的自动或人工控制，实现无距离限制的车辆批量化上下电控制，具有操作便利、无限制远程遥控、避免启动误操作等特点。
一种基于平台远程上下控制方法系统

[发明专利]一种纯电动客车车辆扭矩过零时消抖的处理方法-CN202110928407.0有效
发明人：张旭佶;楼佳烽;梅云龙;杨明 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆设计技术领域，尤其是一种纯电动客车车辆扭矩过零时消抖的处理方法，通过调控正负扭矩切换时的输出延时，使扭矩维持一定时间的零扭矩输出来缓解齿轮的啮合面冲击，以此增加车辆平顺性。本发明根据车辆当前的运行状况，调整车辆转矩输出的大小与时机，在确保纯电动客车驱动有效和制动回收的同时，可有效减少齿轮啮合冲击，提高车辆平顺性。
一种电动客车车辆扭矩零时处理方法

[发明专利]一种纯电动自动驾驶客车的控制网络架构系统-CN202010322950.1有效
发明人：梁烁;张旭佶;梅云龙;楼佳烽;杨明;周亮 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动自动驾驶客车的控制网络架构系统，主要包括VCU整车控制器、IPK组合仪表、IPC工控机、EBS电控制动系统、GW网关、EPS电控助力转向系统和CAN网络线束；其中GW网关与CAN网络线束通过电性连接作为CAN数据通信的物理载体，以及实现不同CAN网络之间的数据转发、数据汇总通信形式；IPC工控机作为整车运行控制核心，成为了驱动指令、制动指令、转向指令、指示灯指令的数据发送源；各子系统同时将其当前所处状态的反馈信息数据，通过各子系统所属的CAN总线和GW网关进行发送，反馈至VCU整车控制器和IPC工控机。本发明的有益效果为：各个CAN总线的负载率降低，同时保证了IPC与EBS、EPS等模块较高效率的通信速率、自动驾驶状态切换时较低的系统通信时延。
一种电动自动驾驶客车控制网络架构系统

[实用新型]一种电动汽车除霜PTC过温保护系统-CN202122375455.X有效
发明人：楼佳烽;郭海军;张旭佶;梅云龙;杨明 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车除霜PTC过温保护系统，主要包括除霜器、整车控制器VCU和仪表，所述的除霜器主要包括PTC加热芯体、散热风机和温控开关A，整车控制器VCU通过除霜高压接触器为PTC加热芯体提供高压电源；仪表与除霜按钮开关相连接，用于接收除霜按钮开关的开/关信号为散热风机提供低压电源；仪表与温控开关A相连接，用于接收温控开关A的断开信号；整车控制器VCU通过CAN网络与仪表相连接，用于控制除霜高压接触器开/闭。本实用新型的有益效果为：除霜PTC过温保护控制简单可靠，通过除霜PTC多重过温保护，降低了PTC芯体过热风险，保障了车辆除霜PTC使用的安全性。
一种电动汽车除霜 ptc 保护系统

[发明专利]一种电动汽车档位控制管理方法-CN202111149711.1在审
发明人：楼佳烽;张旭佶;梅云龙;杨明 -专利权人：上万清源智动车有限公司;万向集团公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车档位控制管理方法，具体包括如下步骤：整车控制器VCU采集车辆车速、刹车信号，并将上述信息发送至CAN网络；档位器通过判断是否满足换挡条件以确保行车安全性，并通过对档位信号反馈进行校验，保证换挡的准确性。另外，对档位器的档位信号进行互锁处理，以应对多档位同时出现的异常情况。本发明的有益效果为：通过对档位校验处理，可及时准确的显示档位状态，通过对换挡逻辑管理，保障了车辆换挡操作的安全性。
一种电动汽车档位控制管理方法