“梁育彬”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种三臂复合式巡检机器人机构-CN201510025554.1有效
发明人：楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;岳湘;李斐明;凌烈;张勇;孙鹏;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
一种复合巡检机器人机构

[发明专利]一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构-CN201510027040.X有效
发明人：凌烈;楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;田勇;李斐明;孙鹏;张勇;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
一种适应跨距输电线巡检机器人机构

[发明专利]一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法-CN201310549816.5有效
发明人：胡霁;梁育彬;裴长生;于智博;邵瑰玮;文志科;蔡焕青;闵绚;陈怡;付晶;曾云飞 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种500kV紧凑型输电线路相间间隔棒安装方法，所述方法为将相邻所述杆塔依次编号；根据所述相邻杆塔间的距离L、当地最大覆冰厚度D和当地最大风速V在所述相导线上安装所述相间间隔棒；其中，所述覆冰厚度D≤10mm，最大风速V≤15m/s，距离L在600m以下、600m<L≤800m或800<L<1000；设置在所述相邻杆塔间的相导线上的相间间隔棒分别为至少3个、9个和12个。该方法防止500kV紧凑型输电线路的舞动，为电网安全稳定运行提供技术支持。
一种 500 kv 紧凑型输电线路相间间隔安装方法

[发明专利]一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统及监控方法-CN201510058887.4在审
发明人： 梁育彬;王慧刚;张景沛;王国元;钟智;赵浩 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;上海波汇科技股份有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明涉及到一种输电线路线下施工机械安全预警监控系统，该预警监控系统包括有主控制模块、视频图像处理模块、通信模块和电源管理模块，预警监控系统应用时由前端设备包括前端预警监控装置、高速球机、太阳能电源、声光报警器和后端管理软件平台；本发明输电线路线下机械安全预警分析方法是应用了视频图像智能分析技术，具有对大型机械施工类的外力破坏事件进行智能分析并主动报警，并将整个事件发生的过程以图片和视频的形式发回监控管理中心。本发明的预警监控系统和监控方法在没有线下大型机械施工发生的情况下，系统不主动向监控管理中心发送视频信息和数据，有效的节约了通信流量，从而降低了输电线路的维护和运营成本。
一种输电线路线施工机械安全预警监控系统方法

[发明专利]小电流系统接地选线方法-CN201410813210.2在审
发明人：高亮;梁育彬;肖贤贵;陈炯;裴长生;刘建锋;张勇;郝明杰;高宝明 -专利权人：国家电网公司;上海电力学院;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种小电流系统接地选线方法，建立配电网故障仿真模型，通过求取各条线路的零序电流的小波奇异熵、使用支持向量机对小波奇异熵进行分类，对故障线路进行判断。本发明以小波奇异熵和支持向量机为基础，对故障选线算法的进行优化，以提高小电流接地系统单相接地故障选线的准确率。
电流系统接地方法

[实用新型]三臂复合式巡检机器人机构-CN201520035509.X有效
发明人：楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;岳湘;李斐明;凌烈;张勇;孙鹏;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 -专利权人：国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本实用新型能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
复合巡检机器人机构

[实用新型]适应于大跨距的输电线巡检机器人机构-CN201520036958.6有效
发明人：凌烈;楼鸿平;姜勇;王海龙;王洪光;梁育彬;田勇;李斐明;孙鹏;张勇;赵彦平;王慧刚;张景沛;李丽;裴长生;康文杰;王峰;段星辉 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及特高压输电线巡检机器人，具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构，包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体，前后臂结构相同，均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构，变形机构的一端连接于第一导轨上，另一端通过转动关节与行走机构相连；变形机构包括平行四边形的本体及移动机构，移动机构安装在本体的任一对角线上，通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状，实现前后臂的变形和行走机构的升降。本实用新型具有越障跨距大，越障平稳，跨越双挂点时间且越障过程简单，所需动力小，应用范围较广等优点。
适应跨距输电线巡检机器人机构

[实用新型]一种设置于高压输电线铁塔上的设备固定基座-CN201420338212.6有效
发明人： 梁育彬;裴长生;张勇;张建勇;王国元;肖恺;黎载红;赵浩 -专利权人：国网山西省电力公司检修分公司;上海波汇通信科技有限公司;平湖波汇通信科技有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F16B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设置于高压输电线铁塔上的设备固定基座，设备基座包括有外侧固定件、内侧固定件和连接二者的紧固件，外侧固定件为一块具有直角弯折的外板材件，该外板材件的两个折面板相互垂直，整个外侧固定件的横截面呈L形；所述的紧固件穿过对应的连接固定孔将外侧固定件和内侧固定件固定于铁塔角铁上。本实用新型的固定基座可牢牢固定在高压输电线铁塔的角钢上面，结构简单易安装，而且适应更多尺寸规格角钢的固定，如高压输电线铁塔角钢承载强度够大时，可在外侧固定件两侧均安装其他设备，节省成本及施工时间。
一种置于高压输电线铁塔设备固定基座

[发明专利]一种视频监控中视频图像的抗抖动方法-CN201410284570.8有效
发明人：曾建平;梁育彬;王国元;裴长生;张勇;肖恺;张益民;赵浩 -专利权人：上海波汇通信科技有限公司;国网山西省电力公司检修分公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频监控中视频图像的抗抖动方法，该方法包括：对视频图像序列进行背景建模，获取监控场景的背景图像，并将其作为参考图像；将参考图像分块，计算每个图像块的纹理特征，选取纹理特征较丰富的图像块作为基准图像块；在当前图像内搜索基准图像块的匹配区域，根据多个匹配区域相对于基准图像块的位移估算当前图像相对于参考图像的位移；最后使用图像的相对位移校正当前视频图像。本发明的视频图像抗抖动方法具有快速方便，安全可靠和精度高的特点。
一种视频监控图像抖动方法

[实用新型]高精度变压器铁芯接地电流测试设备-CN201420089928.7有效
发明人：魏丽峰;梁育彬;张勇;郝明杰;李炯;干元锋;张慧军;谢冰;孙伟;裴长生;许辉;赵清 -专利权人：国网山西省电力公司检修分公司;上海思创电器设备有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度变压器铁芯接地电流测试设备，包括钳形电流夹，还包括一与钳形电流夹电连接的铁芯接地电流测试仪，铁芯接地电流测试仪包括：用于接收钳形电流夹的输出电流的IV电路转换模块，用于接收IV电路转换模块的输出信号的放大电路模块，用于接收放大电路模块的输出信号的整形与倍频电路模块，用于接收放大电路模块的输出信号的AD转换模块，以及用于接收AD转换模块的输出信号、整形与倍频电路模块的输出信号的中央处理模块；中央处理模块将经过处理的信号通过一显示器显示输出。本实用新型能够快速准确地将变压器铁芯接地电流测试出来，且具有抗干扰能力强、测量精度高等优点。
高精度变压器接地电流测试设备

[实用新型]一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构-CN201220641396.4有效
发明人： 梁育彬;曹涛;裴长生;鹿宁;李海峰 -专利权人：山西省电力公司检修分公司;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬位置检测机构，包括一传动轴，传动轴上固定套装有驱动装置，驱动装置一侧的传动轴通过传动装置与动力装置相连，所述传动轴两端分别安装于支撑座上，所述动力装置也安装于支撑座上；与传动装置距离较远的支撑座一端上设有激光传感器，激光传感器与驱动装置相对应。由于采用上述结构，配合绝缘子智能检测机器人，简化绝缘子串检测机器人位置信息检测结构，采用激光定位，使整体结构灵活，避免繁重复杂的设计结构；采用激光传感器定位技术，大大减轻位置检测机构的重量，同时提高了检测的精度和可靠性。
一种绝缘子智能检测机器人攀爬位置机构

[发明专利]继电保护屏压板状态远程智能监测系统-CN201110365223.4无效
发明人：王克晋;梁育彬;陈新;崔豫平;李少华;胡霄娟;张鑫;韩安为 -专利权人：山西省电力公司超（特）高压输变电分公司
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明继电保护屏压板状态远程智能监测系统，属于继电保护屏压板管理技术领域；所要解决的技术问题是提供一种可以直接获取压板真实投切状态的远程智能监测系统；采用的技术方案是：继电保护屏上设置有RFID电子标签，监控装置上设置有RFID读卡器，监控装置的平板电脑的通讯端口连接远程监控中心，监控装置的电路结构为：平板电脑分别与RFID读卡器、工业照相机和中央控制器相连，中央控制器分别与步进电机控制器、铅酸蓄电池、逆变器和声光警示灯相连，步进电机控制器与步进电机相连，铅酸蓄电池与充电器相连，逆变器与照明灯相连，继电保护屏至少有一个且均设置有RFID电子标签；本发明适用于变电站、电厂等领域。
保护压板状态远程智能监测系统

[实用新型]直线串绝缘子带电更换装置-CN201120466554.2有效
发明人：楼鸿平;王克晋;梁育彬;陈新;智润仓;董彦武;胡霄娟;刘慧威;刘凯;彭勇;杨福民 -专利权人：山西省超（特）高压输变电分公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电更换1000kV特高压输电线路直线单串和直线双串绝缘子装置，所述装置包括：紧线器，其上端同铁塔上端的横担施工挂孔连接；绝缘拉杆，其上端同所述紧线器的下端固定连接；锚固卡具，其上端同所述绝缘拉杆固定连接，其另一端同绝缘子串的下方的导线或联板连接，紧线器、绝缘拉杆及锚固卡具所形成的旁路受力系统设置于所更换的绝缘子串两侧或一侧，通过所述紧线器对所述锚固卡具的收放作用，实现对所作用的绝缘子的提吊更换，操作方便、安全可靠，可以实现最小的人员配备，最短的腾空作业时间，最小的劳动强度，实现快速抢修。
直线绝缘子带电更换装置

[实用新型]一种电气装置-CN201020559738.9无效
发明人：曹明德;纪建民;王克晋;梁育彬;陈新;智润仓;郝旭东;穆广祺;冯海潮;董彦武;张国;赵彦平 -专利权人：山西省电力公司超(特)高压输变电分公司
申请日： 2010-10-12 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气装置，属于架空输电线的技术领域。所述电气装置包括：第一直角挂板、第二直角挂板、第三直角挂板、三角联板、两个球头挂环、两个绝缘子串、两个碗头挂板、两个X型联板和八个悬垂线夹；第一直角挂板、第二直角挂板和第三直角挂板分别安装在三角联板的顶角和两个底角上；两个球头挂环分别安装在第二直角挂板和第三直角挂板上，两个绝缘子串的一端分别安装在两个球头挂环上，两个碗头挂板分别安装在两个绝缘子串的另一端上；两个X型联板分别安装在两个碗头挂板上，X型联板具有四个臂，在每个X型联板的四个臂上分别安装一个V型联板，在每个V型联板上安装一个悬垂线夹。本实用新型能够使电网安全运行。
一种电气装置

1
共 14 条