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[发明专利]一种基于深度学习的漫画手绘图交互式着色方法-CN201910616201.7有效
发明人：叶武剑;梁培俊;刘怡俊;翁韶伟;刘文杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的漫画手绘图交互式着色方法，包括下述步骤：(1)数据集制作；(2)设计深度学习网络；(3)训练深度学习网络；(4)得到模型并进行测试；本发明通过使用深度学习技术以实现漫画手绘图交互式着色方法，只需在漫画手绘图中需要着色的区域给定少量指定颜色的画笔线条即可自动对该区域进行着色，从而在较少工作量和较短时间内以较好的效果对漫画手绘图进行交互式着色，极大程度地减少人力和时间成本，从而提高整个着色过程的效率。
一种基于深度学习漫画绘图交互式着色方法

[发明专利]一种漫画手绘图无监督上色方法及装置-CN201710533652.5有效
发明人：刘怡俊;梁培俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种漫画手绘图无监督上色方法及装置，通过获取多张动漫图像，作为漫画原图像；提取漫画原图像的轮廓，生成漫画手绘图；将漫画原图像以及漫画手绘图拼接为一张图像，作为训练数据集中的训练样本；根据训练数据集，基于条件生成式对抗网络训练得到无监督上色模型，条件生成式对抗网络由包含的生成器模型以及判别器模型以对抗的方式进行优化训练得到；采用训练好的无监督上色模型对输入的手绘图像进行上色处理。本申请所提供的方法及装置可以在无监督的情况下，对手绘图像的上色模式进行学习，使用学习获得的模型即可对输入的手绘图像进行自动上色处理，不仅无需人工干预，还能够保持较好的视觉效果。
一种漫画绘图监督上色方法装置

[发明专利]一种图片分类方法及装置-CN201811243057.9在审
发明人：刘怡俊;梁培俊 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种图片分类方法及装置，方法包括：对预设数量的待分类图片中每一图片提取图像特征，得到各图片的特征数据；对得到的各图片的特征数据进行聚类，将各图片的特征数据归属为若干类；根据对特征数据的聚类结果，将各图片对应分类。本发明图片分类方法及装置，对于获取的无标签图片，通过提取图片的图像特征，对图片的图像特征数据进行聚类而分为若干类，而后根据对特征数据的分类结果对图片进行分类，本方法及装置实现了自动对图片进行分类，与现有技术相比节省了人力和时间成本。
特征数据图片分类图片图像特征聚类分类图像特征数据标签图片分类结果分类图片聚类结果时间成本图片提取装置实现预设归属

[实用新型]一种具有矢量喷口的无人机-CN201820890599.4有效
发明人：杨小平;丘德新;梁培俊;林奕静;谢梓鹏;李浩;邱东 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有矢量喷口的无人机。其包括机身，机身设有至少3条气路，每条气路中设置有一台发动机；其中一条气路为主气路，主气路的主喷口设置在机身的尾端中部；另外两条气路为辅助气路，两个辅助气路的辅助喷口分别设置在机身尾端的两侧，且辅助喷口为矢量喷口，矢量喷口设有喷管。本实用新型通过设置主气路和辅助气路，并在辅助气路的出口设置有矢量喷口，使得飞翼无人机的机身平衡可以通过辅助气路来调节，同时结合内侧襟翼、外侧副翼的调整，使得无人机的可控性增加。
辅助气路矢量机身喷口气路本实用新型辅助喷口主气路喷管可控性主喷口飞翼副翼襟翼尾端发动机平衡出口

[发明专利]一种具有多发动机的飞翼无人机-CN201810591056.7在审
发明人：杨小平;丘德新;梁培俊;林奕静;谢梓鹏;李浩;邱东 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64D27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有多发动机的飞翼无人机。其包括机身，机身设有至少3条气路，每条气路中设置有一台发动机；其中一条气路为主气路，主气路的主喷口设置在机身的尾端中部；另外两条气路为辅助气路，两个辅助气路的辅助喷口分别设置在机身尾端的两侧，且辅助喷口为矢量喷口，矢量喷口设有喷管。本发明通过设置主气路和辅助气路，并在辅助气路的出口设置有矢量喷口，使得飞翼无人机的机身平衡可以通过辅助气路来调节，同时结合内侧襟翼、外侧副翼的调整，使得无人机的可控性增加。
辅助气路机身气路矢量飞翼喷口辅助喷口发动机主气路喷管可控性主喷口副翼襟翼尾端平衡出口

[实用新型]无人机-CN201820317816.0有效
发明人：杨小平;丘德新;梁培俊;林奕静;谢梓鹏;李浩;邱东 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机，其包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。实用新型通过设置活动的进气口盖，使得无人机在飞行过程中，根据需要实际调整进气口的大小，优化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小从而延长续航，其次还设置有风力发动机可进一步延长续航。
机身进气口盖发动机喷管发动机续航进气孔进气口控制驱动装置本实用新型风力发动机飞行过程活动连接机身尾部驱动装置电连接空速管上端升力下端机翼驱动优化

[发明专利]无人机-CN201810190385.0在审
发明人：杨小平;丘德新;梁培俊;林奕静;谢梓鹏;李浩;邱东 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种民用低速的无人机，其包括机身，机身的两侧分别设有机翼，机身内设有发动机，机身尾部设有发动机喷管，发动机喷管与发动机连接，所述机身的头部上端或/和下端设有进气孔，且其中至少一个进气孔设有进气口盖，进气口盖与机身活动连接，机身设有用于驱动进气口盖活动的驱动装置以及用于控制驱动装置的控制单元，机身的前端设有空速管，空速管、发动机均与控制单元电连接。发明通过设置活动的进气口盖，使得无人机在飞行过程中，根据需要实际调整进气口的大小，优化其受到的阻力和升力以及推力，使得阻力最小从而延长续航，其次还设置有风力发动机可进一步延长续航。
机身进气口盖发动机喷管发动机续航进气孔进气口控制驱动装置风力发动机飞行过程活动连接机身尾部驱动装置电连接空速管上端升力下端机翼驱动优化

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