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[实用新型]一种钢筋吊耳抗磨损辅助吊装装置-CN202320596417.3有效
发明人：李小均;梁业杞;金卫军;周月辉;李维迎 -专利权人：中核机械工程有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋吊耳抗磨损辅助吊装装置，包括吊耳，所述吊耳上固定有索具，还包括两块夹板，所述夹板设有对应所述吊耳形状的凹槽，并通过所述凹槽固定夹紧所述吊耳，所述夹板上设有吊装部，所述索具与所述吊装部固定。本实用新型通过额外设置夹板，并根据吊环形状在夹板上设置凹槽，使得吊环与凹槽贴合增加受力面积，从而能够使吊环各位置均匀受力，使吊环不易发生断裂，并且索具不与吊环直接接触，避免了在使用过程中对吊环的磨损，从而增加了吊环的使用寿命以及吊装的安全性。
一种钢筋吊耳抗磨损辅助吊装装置

[实用新型]一种陶瓷坯自动浸釉机-CN201920446383.3有效
发明人：黎泉;梁业杞;朱艳;王骥月;叶思齐 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体为一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、釉池和控制装置，输送装置将未浸釉的陶瓷坯输送到前端，并将浸釉后的陶瓷坯输送到储存处，抓放装置抓起输送装置输送来的未浸釉的陶瓷坯，并将陶瓷坯运送到釉池内，对陶瓷坯进行浸釉，浸釉完成后又将陶瓷坯输送到输送装置运送出去，控制装置控制输送装置、抓放装置和釉池中各个电器元件的工作过程；本实用新型的陶瓷坯自动浸釉机在整个陶瓷坯的浸釉过程均由控制装置自动控制进行，无需人工操作，工人只需将陶瓷坯放到上料传送带上即可，快捷方便，人工成本低，降低工人的劳动强度，并且浸釉均匀。
陶瓷坯输送装置控制装置抓放装置釉池本实用新型釉机控制输送装置设备技术领域上料传送带运送电器元件人工操作人工成本储存陶瓷

[实用新型]一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置-CN201920619039.X有效
发明人：朱艳;叶思齐;高丽红;黎泉;梁业杞;梁健伟;潘玲 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本实用新型可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。
机械手横向移动装置本实用新型竖向移动连接杆抓持部导杆电机第二滑块第二丝杆第一滑块第一丝杆设备领域占用空间抓取装置不均匀横向杆夹持面竖向杆抓持件下端釉机座体陶瓷

[发明专利]一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置-CN201910364087.3在审
发明人：朱艳;叶思齐;高丽红;黎泉;梁业杞;梁健伟;潘玲 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浸釉机的陶瓷抓取装置，属于浸釉设备领域。包括横向移动装置、竖向移动装置、机械手和抓持部；其中：所述横向移动装置包括横向杆、第一导杆、第一丝杆、第一电机和第一滑块；所述竖向移动装置包括竖向杆、第二导杆、第二丝杆、第二电机、第二滑块和连接杆；机械手的上部与所述连接杆的下端固定连接；抓持部包括座体和若干抓持件。本发明可以解决传统机械手占用空间多、运动方向单一及浸釉夹持面浸釉不均匀的技术问题。
机械手横向移动装置竖向移动抓取装置连接杆抓持部导杆釉机电机陶瓷第二滑块第二丝杆第一滑块第一丝杆设备领域占用空间不均匀横向杆夹持面竖向杆抓持件下端座体

[发明专利]一种陶瓷坯自动浸釉机-CN201910266591.X在审
发明人：黎泉;梁业杞;朱艳;王骥月;叶思齐 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷浸釉设备技术领域，具体为一种陶瓷坯自动浸釉机，包括机架、输送装置、抓放装置、釉池和控制装置，输送装置将未浸釉的陶瓷坯输送到前端，并将浸釉后的陶瓷坯输送到储存处，抓放装置抓起输送装置输送来的未浸釉的陶瓷坯，并将陶瓷坯运送到釉池内，对陶瓷坯进行浸釉，浸釉完成后又将陶瓷坯输送到输送装置运送出去，控制装置控制输送装置、抓放装置和釉池中各个电器元件的工作过程；本发明的陶瓷坯自动浸釉机在整个陶瓷坯的浸釉过程均由控制装置自动控制进行，无需人工操作，工人只需将陶瓷坯放到上料传送带上即可，快捷方便，人工成本低，降低工人的劳动强度，并且浸釉均匀。
陶瓷坯输送装置控制装置抓放装置釉池釉机运送控制输送装置设备技术领域上料传送带电器元件人工操作人工成本陶瓷储存

[实用新型]陶瓷制品喷釉装置-CN201820799046.8有效
发明人：朱艳;黎泉;蒋庆华;贾广攀;韦相贵;梁健伟;梁业杞 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种陶瓷制品喷釉装置，包括龙门吊、自动喷釉机构和工作台旋转机构；所述自动喷釉机构包括储釉筒、输釉管、喷釉盘，所述喷釉盘的底面均匀开设有向下喷射釉的喷釉孔；所述工作台旋转机构包括工作台支撑框，所述工作台支撑框上设有一滚珠丝杠、程序电机、两导轨，还包括工作台、设于工作台上用于放置陶瓷制品的转盘、工作电机。本喷釉装置设置自动喷釉机构结合工作台旋转机构，可自动对陶瓷制品进行喷釉，结构简单，易于制造实现、且制造成本低，克服传统人工上油效率低和现有设备制造成本高的缺陷，特别适用于喷釉质量要求低的陶瓷制品，实用性好，值得广泛推广。
喷釉陶瓷制品工作台旋转机构喷釉装置工作台支撑制造成本龙门吊本实用新型传统人工工作电机滚珠丝杠机构结合均匀开设现有设备向下喷射工作台导轨底面上油釉管釉筒转盘电机制造

[发明专利]陶瓷制品喷釉装置-CN201810516545.6在审
发明人：朱艳;黎泉;蒋庆华;贾广攀;韦相贵;梁健伟;梁业杞 -专利权人：钦州学院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷制品喷釉装置，包括龙门吊、自动喷釉机构和工作台旋转机构；所述自动喷釉机构包括储釉筒、输釉管、喷釉盘，所述喷釉盘的底面均匀开设有向下喷射釉的喷釉孔；所述工作台旋转机构包括工作台支撑框，所述工作台支撑框上设有一滚珠丝杠、程序电机、两导轨，还包括工作台、设于工作台上用于放置陶瓷制品的转盘、工作电机。本喷釉装置设置自动喷釉机构结合工作台旋转机构，可自动对陶瓷制品进行喷釉，结构简单，易于制造实现、且制造成本低，克服传统人工上油效率低和现有设备制造成本高的缺陷，特别适用于喷釉质量要求低的陶瓷制品，实用性好，值得广泛推广。
喷釉陶瓷制品工作台旋转机构喷釉装置工作台支撑制造成本龙门吊传统人工工作电机滚珠丝杠机构结合均匀开设现有设备向下喷射工作台导轨底面上油釉管釉筒转盘电机制造

[实用新型]具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人-CN201721538832.4有效
发明人：黎泉;韦相贵;贾广攀;蒋庆华;韦建军;麦冬玲;梁健伟;杨迪;梁业杞;覃世昆;江嘉欣 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
载物台自平衡丝杆驱动装置自平衡机构行走机构螺纹杆全地形丝杆运送救援机器人灾区地震灾区复杂地形机动性能控制系统水平状态智能联轴器万向节上端底端下端轴接机器人救援受伤安全

[实用新型]适用于全地形的机器人行走机构-CN201720895923.7有效
发明人：黎泉;张小军;韦相贵;王禄鑫;黄伟鸿;覃胜林;梁业杞 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本实用新型是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本实用新型克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。
适用于地形机器人行走机构

[发明专利]双履带式全地形机器人行走机构-CN201710796836.0在审
发明人：黎泉;韦相贵;张科研;李派霞;王瑛;张杰权;梁业杞;潘新;黄思杰 -专利权人：钦州学院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。
履带式地形机器人行走机构

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