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[发明专利]滚筒式水下钢缆缠绕物自动清除装置-CN202310138577.8在审
发明人：邓涛;陈其彬;柳平;杨志军 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式水下钢缆缠绕物自动清除装置，包括外壳和第一切割组件，第一切割组件设置于外壳，第一切割组件可被驱动的沿钢缆的长度方向往复移动于钢缆，第一切割组件具有切割端，切割端用于将移向钢缆的漂浮物进行切割。在对钢缆进行清理过程中，切割端将移向钢缆的漂浮物进行切割，有效避免漂浮物对浮标标志船的影响。
滚筒水下钢缆缠绕自动清除装置

[发明专利]一种柴油滤清器-CN202211342762.0有效
发明人：柳平;董志健;朱晓明;陈卫 -专利权人：苏州达菲特过滤技术股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F02M37/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油滤清器，包括过滤装置、控温装置、除湿装置、储水腔、及水位检测装置；其中，控温装置包括温度检测件和加热组件，温度检测件对柴油进行测温，加热组件对柴油进行加热；过滤装置包括用于过滤固体和凝聚水的第一过滤件和用于过滤水的第二过滤件；除湿装置用于检测过滤后的柴油的含水量，并与加热组件配合除湿；储水腔用于储存从柴油中分离出的水，水位检测装置用以检测储水腔内的水位。本发明提供的柴油滤清器，其内部的除湿装置和控温装置配合使用，通过加热使过滤后的柴油中的微水份气化分离，避免柴油中水份过高造成发动机故障；通过内部的具有多层结构的过滤装置，提高了对柴油中杂质的过滤效率。
一种柴油滤清

[发明专利]真空电扫多场赋能超音速沉积喷枪-CN202011479991.8有效
发明人：周留成;阚艳;王学德;范鑫;舒送;汪诚;安志斌;李玉琴;罗思海;延黎;柳平 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;国营芜湖机械厂;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空电扫多场赋能超音速沉积喷枪，包括顺序设置的送粉装置、静电发生装置、加速装置以及喷嘴，所述静电发生装置用于使送粉装置中送出的粉末粒子带电，所述加速装置具有加速电场用于使带电粒子加速并使得加速后的粒子通过喷嘴喷出。本发明将喷涂粉末转化成带电粒子束并通过加速电场加速，整个装置可通过较小的空间使得粒子加速至预设速度，利于减小喷枪的体积，提高喷枪的结构紧凑性，而且粒子束的加速过程较为恒定，使得粒子束终速度恒定，喷涂于基体表面的涂层一致性较好，进而提高喷涂质量。
真空电扫多场赋能超音速沉积喷枪

[发明专利]附着物清除装置-CN202310124872.8在审
发明人：邓涛;杨志军;陈其彬;柳平 -专利权人：重庆交通大学;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种附着物清除装置包括清理件、导向件和支撑件，导向件用于调节清理端的方向，清理件被驱动的在支撑件上运动，清理端通过清理件的运动对支撑件进行清理。对支撑件的附着物进行清理时，驱动清理件在支撑件上运动，导向件调节清理端的方向，在支撑件运动过程中清理端对支撑件上的附着物进行清理，有效地清除清理在支撑件上的附着物，也更加及时。
附着物清除装置

[发明专利]真空电扫超音速喷射沉积激光增材制造装置-CN202011485201.7有效
发明人：周留成;何卫锋;阚艳;范鑫;舒送;聂祥樊;延黎;柳平;罗思海 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;国营芜湖机械厂;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空电扫超音速喷射沉积激光增材制造装置，包括成形工作台以及安装于工作台上方的激光喷射增材装置，所述激光喷射增材装置包括冷喷头、激光发生器以及激光束控制装置，冷喷头喷射方向可调以使得喷出的粉末粒子束在工作台上基于零部件形状扫描，所述激光束控制装置安装于激光发生器出射口处用于控制激光束的发射方向，以使得激光束与冷喷头喷出的粉末粒子束汇聚于一点并使得基体表面和粉末粒子被加热形成熔融状态。本发明的装置通过定向喷射粉末并实时加热烧结形成零部件，无需逐层铺粉烧结，成形效率大大提高；粉末不会造成浪费，降低成形成本，而且成形质量一致性良好，提高成形质量，简化零部件烧结的工序，提高烧结效率。
真空超音速喷射沉积激光制造装置

[发明专利]随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节-CN202110927125.9有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;文张军;杜玉环;周留成;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种随动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件，所述随动连杆组件包括被动弹性伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与被动弹性伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与被动弹性伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。该结构的虚拟髋关节结构可匹配穿戴式外骨骼系统，可保持机械腿部结构与躯干间良好的载荷传递能力和运动自由度，在保证良好的人体贴合度、舒适性和传载能力的基础上，实现良好的人机匹配特性，具有良好的人机功效和准确的仿生行动能力。
随动式仿生虚拟穿戴髋关节

[发明专利]一种大型结构复杂型面部位吸收保护层制备与涂覆方法-CN202210648443.6有效
发明人：聂祥樊;李阳;汤毓源;柳平;延黎;张鑫;杨文元 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C09D127/06 文献下载
摘要：本发明涉及激光冲击强化技术领域，具体涉及一种大型结构复杂型面部位吸收保护层制备与涂覆方法。吸收保护层包括粘接层、增塑增韧层、吸光层三种功能层组成。按照各功能层成分比例进行混合、加热融化、搅拌均匀，分别制备成粘性液态的粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂；按照粘接剂、增塑增韧剂、吸光剂顺序依次均匀喷涂在大型结构复杂型面部位；冷却凝固成具有层状结构的塑料薄膜，激光冲击强化处理后可一次性撕下。整个吸收保护层的制备与涂覆方法，原理简单、易操作、高效、通用性强，可用于飞机、高铁、核电站等装备大型结构倒角、转角、凹槽、焊缝等复杂型面部位吸收保护层的快速、高质量涂覆，显著提升激光冲击强化的效率和效果。
一种大型结构复杂部位吸收保护层制备方法

[发明专利]穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置-CN202110927123.X有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型随动助力外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个随动连杆组件以及背架，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与弹性被动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与弹性被动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个随动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以随动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
穿戴型随动助力骨骼身体姿态控制装置

[发明专利]穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置-CN202110927120.6有效
发明人：柳平;聂祥樊;延黎;邓涛;杜玉环;李建;张书博;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型电动智能助残外骨骼身体姿态控制装置，包括腰环、胯环、多个主动连杆组件以及背架，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合；本发明通过背架、腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度适配于人体上半身的随动式穿戴式外骨骼结构，以主动连杆组件为执行机构，可在良好的传载条件下，被动适配于人体腰部以及肩部的所有动作姿态。
穿戴电动智能助残骨骼身体姿态控制装置

[发明专利]穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置-CN202110927124.4有效
发明人：柳平;李建;张书博;延黎;邓涛;杜玉环;周留成;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴型随动控制电力驱动助力外骨骼装置，包括腰环、胯环、连接于腰环和胯环之间的多个随动连杆组件、背架以及下肢助力外骨骼，所述背架与腰环连接，两个所述下肢助力外骨骼分别连接于胯环左右两侧，所述随动连杆组件包括弹性被动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环转动配合、下端与弹性被动伸缩杆上端转动配合，所述下铰链头下端与胯环转动配合、上端与弹性被动伸缩杆下端转动配合；本发明通过多杆结构驱动形成基本步形运动，穿戴式助力外骨骼装置可通过人工控制实现身体姿态及腿部动作精细控制，在保持系统良好的负重助力前提下，实现步行运动助力，减轻穿戴者步行运动负荷。
穿戴型随动控制电力驱动助力骨骼装置

[发明专利]主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节-CN202110927116.X有效
发明人：柳平;聂祥樊;延黎;邓涛;杜玉环;李建;张书博;文张军;曾杨洋;彭思逸;胡铭薇;程彦凯;王嘉鑫;白文亮;唐远沛;王中昊;李冰;王相龙;戴家俊 -专利权人：重庆交通大学;中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式仿生多杆虚拟穿戴式髋关节，包括腰环、胯环以及连接于腰环和胯环之间的多个主动连杆组件，所述主动连杆组件包括主动伸缩杆、上铰链头和下铰链头，所述上铰链头上端与腰环以Z向轴线为中心转动配合，所述上铰链头下端与主动伸缩杆上端以水平轴线为中心转动配合，所述下铰链头下端与胯环以Z向轴线为中心转动配合，所述下铰链头上端与主动伸缩杆下端以水平轴线为中心转动配合。本发明通过腰环、左半胯环和右半胯环并结合多个主动连杆组件构建多杆型多自由度虚拟髋关节机构，以主动连杆组件为执行机构，用于主动驱动胯关节运动，可用于助残外骨骼用于控制身体，实现人体姿态控制的电动控制。
主动仿生虚拟穿戴髋关节

[发明专利]适用于高空航空活塞发动机的组合式二级增压器-CN202211569381.6在审
发明人：邓涛;叶骏松;周丹;柳平 -专利权人：重庆交通大学;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F02B37/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高空航空活塞发动机的组合式二级增压器，涉及航空活塞发动机技术领域，包括压气机、涡轮机、中冷器和气体处理机构，气体处理机构包括空气定子、废气定子和轴转子；中冷器设有与空气定子连通的中冷器进气管和与压气机连通的中冷器排气管，空气定子上设有空气进气管，空气定子和废气定子设置于轴转子的两端并分别与压气机和涡轮机连通；轴转子转动过程中对空气进行压缩并使压缩后的空气进入到中冷器内，中冷器将冷却后的高压空气排放至压气机中，压气机对高压空气进行压缩并排放至气缸中进行燃烧；本发明利用发动机产生的废气驱动轴转子转动，可对空气分别进行两次压缩，提高了废气能量的利用率和发动机的燃烧效率。
适用于高空航空活塞发动机组合式二级增压

[发明专利]声呐吊装装置-CN202310124860.5在审
发明人：邓涛;杨志军;陈其彬;柳平 -专利权人：重庆交通大学;重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种声呐吊装装置，包括支撑台和固定设置在支撑台上的起吊机构，所述支撑台用于将起吊机构固定在船体上，所述起吊机构用于起吊声呐并带动声呐沿水平方向移动完成声呐回收或投放。本发明的结构简单高效，能够很好的避免了声呐在回收时的磕碰，降低了声呐损坏的风险，同时提高了工作效率。
声呐吊装装置

[实用新型]一种防倾覆餐饮托盘-CN202222322928.4有效
发明人：柳平;赵红 -专利权人：济宁职业技术学院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：一种防倾覆餐饮托盘，包括托盘主体，所述托盘主体居中设置有第一存放凹槽，所述第一存放凹槽的方向下凹，且槽壁为向内过度平滑的曲面；在第一存放凹槽的边缘，还设置有手指深入凹陷；手指深入凹陷是便于手指伸入凹槽内托住盘底；在第一存放凹槽内，居中设置有第二存放凹槽，其设置方向向下；所述第二存放凹槽为圆柱形凹槽；所述第二存放凹槽外壁面设置有防滑纹。本实用新型使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构解决了现有技术中的托盘容易倾覆的问题，实现了以第二存放凹槽为握持基础的抓握式托举，保持运动中的托盘稳定，有效避免倾覆。同时辅装的弧形把手能够在托举物品过重时提供提拉的行动模式。
一种倾覆餐饮托盘

[发明专利]一种丝杠检测平台-CN202211218917.X在审
发明人：柳平;陈昌彪 -专利权人：南京工艺装备制造有限公司
申请日： 2022-10-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种丝杠检测平台，包括设有若干T型槽的平台以及分别设置在T型槽上的偏摆仪和压台，偏摆仪一侧设有第一凹槽，第一凹槽底部设有第一通孔，第一通孔内设有第一螺母，与偏摆仪对应的T型槽内设有第一螺栓，该第一螺栓的螺栓头滑动连接在T型槽内，栓体依次穿过T型槽开口和第一通孔后与第一螺母螺接；所述压台包括上压台和下压台，所述下压台利用同样的结构与T型槽连接；所述下压台顶部设有V型槽，上压台可拆卸的设置在下压台上，上压台上设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有压紧螺栓，压紧螺栓底部可伸入V型槽内，该检测平台可提高丝杠检测效率，并可减少检测设备占用的空间。
一种检测平台

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