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[发明专利]一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111013093.8有效
发明人：李树青;林靖宇;邢鑫龙;刘清榕 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达的扫描方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据预设的空间分辨率，计算扫描角步进的初始值，并根据扫描角步进的初始值进行激光雷达正扫描；获取激光雷达正扫描过程中扫描到的待处理物体的点云数据和距离，并根据待处理物体的点云数据和距离，计算扫描角步进的更新值；根据扫描角步进的更新值，进行激光雷达逆扫描。使用本发明的技术方案，可以实现减少激光雷达的采样不均，提高激光雷达的扫描精度。
一种激光雷达扫描方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]内燃叉车及其护顶架后立柱-CN202320492027.1有效
发明人：王跃娟;徐桂文;曾龙修 -专利权人：山东柳工叉车有限公司;柳州柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及内燃叉车，为解决现有内燃叉车护顶架上电器的连接线束布置在护顶架后立柱外部的问题，本实用新型构造一种内燃叉车及其护顶架后立柱，其中内燃叉车护顶架后立柱，包括由钢管制成的管体，所述管体的上端和下端分别设置有封闭管体端部的上封板和下封板，在所述管体的上部和下部分别设置有进气口和出气口，其特征在于所述上封板位于所述管体内，上封板上设置有供线束通过的上线束孔，所述管体上端管壁上设置有与所述上封板的上表面齐平的排水口，所述管体位于进气口以下的部段位置设置有下线束孔。在本实用新型中，护顶架上电器的连接线束在护顶架后立柱上的部段得到保护，布线不影响外观。
内燃叉车及其护顶架后立柱

[实用新型]一种液压系统及电动叉车-CN202320058586.1有效
发明人：李树青;丁文勇;刘清榕;蓝秋玲 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种液压系统及电动叉车，液压系统包括：控制模块、电机模块、开关模块和油泵；控制模块的电机转速输出端与电机模块的电机转速接收端连接，控制模块的开关控制端与开关模块的开关接收端连接；电机模块的油量调节输出端与油泵的油量调节接收端连接；开关模块的油量输出控制端与油泵的油量输出接收端连接。本实施例提供的技术方案中，电机模块的电机转速接收端与控制模块连接，通过控制模块直接控制电机模块的电机转速，油泵的油量调节接收端与电机模块连接，直接通过电机模块控制油量的大小，同时还可以通过开关模块的开关状态控制油泵是否输出油，进而在保证液压系统的工作的同时，简化液压系统中的器件并减少其设计成本。
一种液压系统电动叉车

[实用新型]电控总成和电动叉车-CN202320115038.8有效
发明人：赵龙;李伟;崔慎兆 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及电控系统，为解决现有电动叉车电控总成散热不良的问题，本实用新型构造一种电控总成和电动叉车，其中电控总成包括安装板、电控电器、风扇装置和散热板；电控电器固定安装在散热板背向安装板的正侧面上，散热板末端与安装板正面接触配合在散热板和安装板之间形成左右贯通的风道；风扇装置包括风扇和风箱，风箱布置于散热板的左端或右端，风箱背向电控电器的一侧面设置出风口，在出风口处安装所述风扇；风箱正对电控电器的一侧面设置有进风口，进风口与风道对接。在本实用新型中，风扇装置与散热板与安装板之间的散热风道连通加强散热板的散热能力，风扇装置布置在散热板的端部，使电控总成在空间上布置紧凑，方便在机器上布置。
总成电动叉车

[外观设计]平衡重式叉车-CN202230291164.X有效
发明人：胡勇;林文娜;韦德平;叶文;陆昭海;曾龙修;丁文勇 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平衡重式叉车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运、吊运、堆垛、进箱、装车等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.不常见视图，省略设计1、设计2、设计3仰视图。6.指定设计2为基本设计。
平衡叉车

[实用新型]激光测距仪支撑装置-CN202222717657.2有效
发明人：刘秋华;张桂林;张亚鹏 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架，为解决激光测距仪进行测绘时需要支撑的问题，本实用新型构造一种激光测距仪支撑装置，其特征在于包括SIP点标定平台和支架；所述支架包括伸缩直杆和用于夹持激光测距仪的夹具，所述伸缩直杆布置在SIP点标定平台的中心平面上且与SIP点标定平台的水平基准面垂直，所述伸缩直杆的下端可转动地与SIP点标定平台连接，所述夹具通过锁紧销轴可转动地安装在所述伸缩直杆的上端，所述锁紧销轴与所述水平基准面平行。本实用新型中，在SIP点标定平台上安装固定光测距仪，利用SIP点标定平台的特性，能够获得较为准确的测绘数据。
激光测距仪支撑装置

[实用新型]驾驶室翻转机构与叉车-CN202222666215.X有效
发明人：叶文;李灿钦;王廖锋;彭玉城;梁宗泉;李庆荣;林文娜;蓝秋玲 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾驶室翻转机构，为解决现有翻转式驾驶室在翻转起之后仅由液压油缸支撑而存在安全风险的问题，本实用新型构造一种驾驶室翻转机构与叉车，驾驶室翻转机构包括与车架转动连接的驾驶室、起升油缸、保持装置；保持装置包括位于驾驶室下方且固定在车架上的锁止座、固定在底座下侧面上的支座、通过铰接销轴与支座连接的支撑杆、推拉支撑杆绕铰接销轴转动的推拉操纵装置；锁止座的顶部具有凹槽，驾驶室绕翻转销轴向上转动至预定角度时支撑杆的下端能够转动锁止座的顶部并陷入到凹槽中。本实用新型中在驾驶室翻转起升后可利用支撑杆与锁止座支撑，能避免了升降油缸驱动液压系统出现故障而导致驾驶室意外下降翻转而导致的安全风险。
驾驶室翻转机构叉车

[实用新型]换挡操纵机构和叉车-CN202222422566.6有效
发明人：韦德平;王丁哲 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及换挡操纵机构，为解决现有叉车操纵机构总成的操纵杆缺少左右方向限位的问题，本实用新型构造一种换挡操纵机构和叉车，其中换挡操纵机构包括摇臂、操纵杆和限位装置，摇臂的摇臂板上设置有长度方向为左右方向的限位槽；限位装置包括固定设置于摇臂板上的支座、能够在支座上上下滑动的限位杆、限位销、设置在限位杆与支座之间用于向上顶推限位杆复位的复位弹簧；限位杆的顶部具有脊状结构且脊状结构的顶部与限位槽中的中部对齐；限位销的一端穿过所述限位槽与操纵杆固定连接，限位销的另一端侧面与脊状结构的楔面相抵接。本实用新型换挡操纵机构中，操纵杆的两挡位位置均具有限位机构，能够对操纵杆进行很好地限位固定。
换挡操纵机构叉车

[实用新型]叉车货叉用叉套-CN202222097701.4有效
发明人：陆昭海;邢林春 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车货叉用叉套，为解决现有防止软吊带脱落的叉套与软吊带连接与脱开不畅的问题，本实用新型构造一种叉车货叉用叉套，包括方管状的套体，其特征在于在套体前部的顶面设置有左右方向贯穿套体并与内腔相通的沟槽，在沟槽内安装可上下移动的软吊带脱开板和用于推动软吊带脱开板向上运动复位的复位弹簧，所述软吊带脱开板处于复位位置时其前后两端与套体的顶面齐平。本实用新型通过在叉套上设置沟槽和能够复位的软吊带脱开板，能够防止吊运过程中防止软吊带从叉套上脱落，在软吊带不受货物重力作用时叉套能够在软吊带下方顺畅插入或退出。
叉车货叉用叉套

[发明专利]液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆-CN202211011369.3在审
发明人：胡勇;韦德平;陆昭海;叶文;黄瑞港;曾龙修 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了液压制动系统、液压制动系统控制方法及工程车辆，该液压制动系统包括：液压泵、充液阀、制动阀和制动器的制动油缸，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与充液阀的进油口连通，充液阀的其一出油口与制动阀的进油口连通，制动阀的其一出油口与制动油缸连通，该液压制动系统还包括比例控制节流阀和制动间隙调节装置，比例控制节流阀设置于制动阀与制动油缸之间的管路上；制动间隙调节装置能调节制动器的制动蹄与制动鼓之间的间隙。该液压制动系统，通过调节比例控制节流阀以及制动间隙调节装置，能解决整车制动时会体现出刹车过灵敏、操作者舒适感差等负面效果。
液压制动系统控制方法工程车辆

[外观设计]内燃平衡重式叉车-CN202230387072.1有效
发明人：梁庆宇;李华斌;孟祥玉;谭超;张亚鹏;邓志鹏 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：内燃平衡重式叉车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运、堆垛物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
内燃平衡叉车

[实用新型]货叉正反装用货叉架和叉车-CN202221553734.9有效
发明人：曾龙修;王丁哲;张亚鹏;杨星任;梁庆宇 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车，为解决现有正反装货叉的有叉车结构复杂的问题，本实用新型构造一种货叉正反装用货叉架和叉车，其中货叉架包括滑架、挂架、转轴和固定连接机构；所述挂架通过所述转轴与滑架连接，所述挂架绕所述转轴轴心能够在最低位置和最高位置之间转动，最低位置与最高位置关于所述转轴轴心中心对称；所述固定连接机构用于所述挂架在最低位置或最高位置时将所述挂架与滑架固定连接。在本实用新型中，在解除固定连接机构的固定连接后，可转动挂架180度并再次通过固定连接机构将挂架与滑架固定，实现货叉正装与反装的切换。这种货叉架结构简单，制造成本低。
正反装用货叉架叉车

[外观设计]平衡重式叉车-CN202230386451.9有效
发明人：朱海锋;韦朝干;盖里·梅杰;叶文;崔慎兆 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平衡重式叉车。2.本外观设计产品的用途：用于物流搬运作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.不常见视图，省略仰视图。
平衡叉车

[实用新型]一种液压油箱及工程车辆-CN202221500636.9有效
发明人：胡勇;曾龙修;黄瑞港;梁海 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型属于工程车辆技术领域，公开了一种液压油箱及工程车辆，该液压油箱包括第一油箱、第二油箱和连接管，第一油箱设有吸油口和第一连接口，吸油口与齿轮泵的进油口连通，齿轮泵的出油口与工程车辆的主阀连通；第二油箱和第一油箱间隔设置，第二油箱设有第二连接口和回油口，回油口与工程车辆的主阀连通；连接管的两端分别与第一连接口和第二连接口连通；第一油箱内部固定设有隔油板，隔油板位于进油口与第一连接口之间，隔油板被配置为从第一连接口进入第一油箱的液压油沿隔油板宽度方向绕过隔油板从吸油口流出。该液压油箱能增加液压油的散热面积，能消除液压油箱内液压油里的气泡。
一种液压油箱工程车辆

[实用新型]叉车护顶架顶盖和电动叉车-CN202220890900.8有效
发明人：崔慎兆;刘秋华;李伟;曾龙修 -专利权人： 柳州柳工叉车有限公司;山东柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及顶盖，为解决现有电动叉车护顶架顶盖的避让窗盖板拆装繁琐、易漏水的问题，本实用新型构造一种叉车护顶架顶盖和电动叉车，其中叉车护顶架顶盖包括顶盖主体和避让窗盖板，顶盖主体上设置有吊具避让窗，顶盖主体沿吊具避让窗的边缘具有向上折弯的挡水翻边，端部相邻的两挡水翻边在相邻端部一体连接；避让窗盖板呈槽状并倒扣安装于顶盖主体上，其一边通过铰链与顶盖主体连接，与该边相对的一边通过扣接装置与顶盖主体连接，避让窗盖板处于关闭状态时挡水翻边位于避让窗盖板的槽内。本实用新型叉车护顶架顶盖的避让窗盖板具有开启方便、吊具避让窗不易漏水的优点。
叉车护顶架顶盖电动叉车

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