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[发明专利]一种基于起重机电机振温信号的电机健康预测评估方法-CN202310437195.5有效
发明人：陶庆永;佘中健;田昭;李招云;戴毅斌;刘国方;杨恺;柳尧;蒋骜寰 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于起重机电机振温信号的电机健康预测评估方法，包括：使用振动传感器收集起重机电机的传动轴承上的振动信号，通过振动信号构建电机振动分析模型，预测起重机电机在电机振动分析模型下的健康状态；使用温度传感器收集起重机电机运行过程中的温度，计算出起重机电机温升均值，并得出装卸过程中起重机电机温升标准差，根据起重机电机温升标准差预测起重机电机温度监测下的健康状态；采用电流传感器、电压传感器收集起重机电机运行过程中的电流、电压实时变化量，预测起重机电机在电流、电压监测下的健康状态；对三种状态下的起重机电机健康状态进行综合评估，预测起重机电机的健康状态，为维修人员提供更换电机的科学依据。
一种基于起重机电机信号健康预测评估方法

[发明专利]起重机设备势能回收的控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310894869.4在审
发明人：田昭;万锦旗;陶庆永;李招云;王海雷;佘中健;刘国方;柳尧 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及起重机设备势能回收的控制方法、系统、设备及存储介质，涉及势能回收技术领域，所述方法包括：控制模块基于制动斩波电压上/下限配置势能回收电压上/下限，制动斩波电压上限大于势能回收电压上限，制动斩波电压下限小于势能回收电压下限；当检测到变频器直流母线的实时电压大于势能回收电压上限时，控制模块基于预设的充电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块充电；当检测到变频器直流母线的实时电压小于势能回收电压下限时，控制模块基于预设的放电电流，通过电流环调节控制DCDC模块为储能模块放电。采用本申请，可以对起重设备的势能进行有效存储和再利用，可节约大量用电成本，降低能源损耗，提高港口经济效益。
起重机设备势能回收控制方法系统存储介质

[实用新型]一种带拨杆装置的起重机安全钩-CN202320857447.5有效
发明人：刘国方;戴毅斌;杨恺;李招云;翁永亮;柳尧;李其全;努尔郎拜克·努尔夏提 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带拨杆装置的起重机安全钩，包括安全钩体、横梁、支座、配重块、推动器和安全钩安装平台，还包括拨杆装置和挂钩限位；拨杆装置包括拨杆和轴，拨杆中部具有开孔，轴一端安装在安全钩体侧板上、另一端穿过拨杆的开孔，将拨杆可转动的安装在安全钩体侧板上；拨杆上端安装有限位撞块、下端安装有配重体；安全钩体顶部安装有挂钩限位装置；拨杆在配重体作用下垂直时下部位于安全钩体的弯钩侧面，拨杆顶部的限位撞块与安全钩体顶部的挂钩限位装置有间隔距离；销轴进入安全钩体的弯钩内时碰撞拨杆的下部，拨杆的转动能使限位撞块与安全钩体顶部的挂钩限位装置相碰。本实用新型的起重机安全钩可减少调试时的工作量，提高效率，更加安全。
一种带拨杆装置起重机安全

[发明专利]一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法-CN202310677478.7在审
发明人：佘中健;戴毅斌;张传平;曹小华;李招云;毛永宁;刘国方;杨恺;柳尧;李其全;梁世亮;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多特征融合的机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法，包括收集钢丝绳表面的BGR图像，并规范化处理钢丝绳表面图像数据，建立图像数据集；将图像数据集进行纹理特征提取和深度学习特征提取，并将提取的纹理特征和深度学习特征进行拼接，得到拼接钢丝绳特征；建立机器学习分类器，将每张钢丝绳表面图像的拼接钢丝绳特征输入机器学习分类器中进行分类训练，直至达到最大迭代次数，完成对机器学习分类器的训练；将待缺陷检测的钢丝绳表面图像输入训练好的机器学习分类器中，得到钢丝绳表面缺陷检测结果。本发明机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法能够高效准确地识别钢丝绳表面的健康状态。
一种基于特征融合机器视觉钢丝绳表面缺陷检测方法

[发明专利]基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统-CN202210977985.8有效
发明人：陶庆永;田昭;万锦旗;潘磊;李招云;王海雷;佘中健;柳尧;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于起升重量的起重机恒功率起升速度控制方法和系统，其中方法包括获取起重机的起升电机数量、起重机额定起升重量、起升电机额定起升速度和起重机综合效率；其中，起重机综合效率为钢丝绳滑轮组、起升电机以及起升变频器的效率之和；计算单个起升电机的实际基准功率；获取起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率；根据起重机实际起升重量下单个起升电机的实际功率计算起重机实际起升重量；根据起升电机数量、起重机综合效率、单个起升电机的实际基准功率和起重机实际起升重量计算起升电机起升速度。本发明将起升载荷和起升速度优化成最佳匹配，实现起重机恒功率调速，进而实现起重机高效运行，提高起升效率。
基于重量起重机功率升速控制方法系统

[发明专利]一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法-CN202310079348.3有效
发明人：陶庆永;佘中健;田昭;万锦旗;李招云;柳尧;刘国方 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于起升变频器技术检测起重机起升载荷的方法，包括：在起重机对应工况下，将起重机起升货物的最大速度平均分成四档，并计算每个档位下的起升变频器频率；在起重机的平稳运行过程中，计算在不同起重机工况下每个档位下的折损系数，并求出所有折损系数的平均值；在实际起重机的运行过程中，选择起重机的运行工况，通过起升变频器的实际输出电压和电流结合折损系数均值，计算出起重机的实际起升载荷；若计算出的起重机起重载荷未超过起重机对应工况下的标准载荷，进行载荷的起升；否则，切断动力控制回路，进行自动超载保护。本发明能够避免由于超载故障造成重大事故，对起重机进行二次冗余保护。
一种基于变频器技术检测起重机载荷方法

[实用新型]一种阻止装置及其装配结构-CN202321282581.3有效
发明人：陈强;柳尧;张晓景;付洪运;李伟明 -专利权人：宁波力隆机电股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阻止装置及其装配结构。现有阻止装置无法确保使用安全。本实用新型包括基座和阻挡板，阻挡板通过带扭簧的转轴与基座连接，阻挡板驱使扭簧形变积聚复位预紧力并通过限位机构卡置定位，限位机构包括设置在阻挡板上且可竖向伸缩的限位轴、设置在限位轴下方的限位板以及与限位轴顶端固接的拉绳组件，限位板上设有供限位轴底端竖向插置的限位孔，限位轴被拉绳组件拉拽上升并脱离限位孔时，阻挡板在复位预紧力驱使下向闲置工位复位摆动。在阻挡板上设置拉绳组件，拉绳组件能协助检修人员对限位轴进行控制，使得检修人员可在远离阻止装置的位置对阻挡板的工位切换进行远程控制，确保使用安全，有效消除安全隐患，提升使用体验。
一种阻止装置及其装配结构

[实用新型]一种热插拔装置-CN202320275806.6有效
发明人：翁永亮;陶庆永;李其全;陈祥;杨恺;柳尧;蒋骜寰;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热插拔装置，包括标准模块框架和滑动式导轨框架，标准模块框架的内部用于安装电气元件，标准模块框架的前端安装有电源负极公端子、电源正极公端子和通讯公端子，电气元件固定在标准模块框架的内部，与电源负极公端子、电源正极公端子和通讯公端子进行电连接；滑动式导轨框架开设有内腔，内腔的前端对应标准模块框架的前端，设有电源负极母端子、电源正极母端子和通讯母端子，电源负极母端子和电源正极母端子与电源电连接，通讯母端子与电容管理系统电连接。本实用新型通过标准模块框架和滑动式导轨框架的滑动设置，提供了便捷的拆装和维修手段；通过热插拔配合标准模块框架和滑动式导轨框架的滑动设置，实现了便捷的连接。
一种热插拔装置

[外观设计]单分子荧光免疫分析仪-CN202330010559.2有效
发明人：商夏良;谢桂林;黄术;柳尧;杨扬;吕俊杰;胡远远;潘猛杰 -专利权人：杭州聚拓生物科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：单分子荧光免疫分析仪。2.本外观设计产品的用途：与配套试剂使用，用于人体样本中待测物的定量分析的仪器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
分子荧光免疫分析

[实用新型]一种集装箱吊具自动防碰撞系统-CN202320511524.1有效
发明人：李招云;佘中健;戴毅斌;李其全;柳尧;杨恺;张池耿;蒋骜寰 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱吊具自动防碰撞系统，包括激光测距传感器、固定装置、I/O通信模块、交换机、PLC控制系统、起升机构变频器和起升驱动电机；激光测距传感器通过固定装置分别安装在吊具的四角位置和两块短边面的中间，位于四角位置的激光测距传感器安装在吊具的长边面上；激光测距传感器分别与I/O通信模块电连接，I/O通信模块通过交换机与PLC控制系统电连接，PLC控制系统通过起升机构变频器与起升驱动电机电连接。本实用新型通过长边面四角和短边面的激光测距传感器，确保监测的精确性；通过I/O通信模块和交换机传输信息，通过PLC控制系统控制起升机构变频器对起升驱动电机实现对吊具的制动。
一种集装箱自动碰撞系统

[外观设计]流动注射分析仪-CN202330164816.8有效
发明人：游明华;张兆金;柳尧;李祥达;曾台港;伊志明 -专利权人：谱育(厦门)科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：流动注射分析仪。2.本外观设计产品的用途：用于高锰酸盐指数、总磷、总氮、氨氮、阴离子表面活性剂、挥发酚、总氰化物、硫化物等常规多参数独立并行分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
流动注射分析

[发明专利]一种正弦化电励磁双凸极电机的双矢量模型预测电流控制方法-CN202211430471.7在审
发明人：周兴伟;詹民慧;田昭;温昊阳;佘中健;柳尧 -专利权人：河海大学;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种正弦化电励磁双凸极电机的双矢量模型预测电流控制方法，包括如下步骤：S1：根据电机参数、电机转子位置、直流母线电压、采样电流等物理量建立旋转坐标系下的正弦化电励磁双凸极电机电流预测模型；S2：计算出三相全桥变换器所有开关组合对应的电压矢量作用下的预测电流值；S3：根据代价函数筛获取最佳的双矢量作用组合及对应的作用时间；S4：将双矢量电压组合及作用时间通过调制得到三相全桥变换器的驱动信号。本发明能够通过双矢量电压追踪q轴参考电流的方式实现矢量作用时间分配，获得不同的双矢量调制方式选择电流谐波最少的作用方式，减少电流谐波，提升系统性能。
一种正弦化电励磁双凸极电机矢量模型预测电流控制方法

[发明专利]用于门座起重机的防撞方法、装置、设备及存储介质-CN202210396280.7有效
发明人：万锦旗;田昭;肖滕祥;刘国方;戴毅斌;陶庆永;柳尧;周豫炜 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于门座起重机的防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：实时获取每个门机运行时的多个初始位置参数；根据初始位置参数的变化率确定每个门机的运行趋势；根据所述变化率计算出所述初始位置参数在预设时间长度后对应的终止位置参数；将门机移动使得初始位置参数变化为终止位置参数的过程中，所述门机移动的轨迹为门机的预期作业区域；当检测到相邻两个门机的预期作业区域中存在相互重合的部分时，限制门机的移动，直至所述互相重合部分消除。本申请具有的技术效果是：能够实现对于作业中的门机的自动监测，自动预测出是否有相撞风险并自动限制门机以减少相撞的可能，从而降低门机相撞的事故风险。
用于起重机方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于港机设备的多个DCDC电源模块并联电路-CN202222636911.6有效
发明人：田昭;陶庆永;李招云;王海雷;佘中健;柳尧;戴毅斌 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于港机设备的多个DCDC电源模块并联电路，其中第一直流继电器连接第一高压侧直流母线、第一直流断路器和第一DCDC电源模块；第二直流继电器连接第一高压侧直流母线、第一直流断路器和第一DCDC电源模块；第三直流继电器连接第二高压侧直流母线、第二直流断路器和第二DCDC电源模块；第四直流继电器连接第二高压侧直流母线、第二直流断路器和第二DCDC电源模块；第五直流继电器连接第一DCDC电源模块、第三直流断路器、第二DCDC电源模块、第四直流断路器和储能装置；第六直流继电器连接第一DCDC电源模块、第三直流断路器、第二DCDC电源模块、第四直流断路器和储能装置。本实用新型中多个DCDC电源模块并联，提高电路整体带载能力和整体电源变换效率。
一种用于设备 dcdc 电源模块并联电路

[实用新型]一种势能回馈系统超级电容储能系统-CN202222584072.8有效
发明人：田昭;陶庆永;万锦旗;佘中健;柳尧;李其全;张池耿 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种势能回馈系统超级电容储能系统，其特征在于：包括变频器、制动装置、储能装置、电机、传动装置，变频器分别与电源、制动装置、储能装置及电机电连接，电机与传动装置相连接，传动装置与重物相连接，电机用于驱动传动装置控制重物进行升降；储能装置包括DCDC模块驱动变流器及超级电容储能装置，超级电容储能装置通过DCDC模块驱动变流器与变频器电连接，DCDC模块驱动变流器用于控制电流输入或输出超级电容储能装置。本实用新型通过DCDC模块驱动变流器及超级电容储能装置的设置，实现了再生电能的回收、储存、再利用；通过多功能仪表盘及保护控制组件，提供了电路的检测、保护手段；本装置的整个使用过程无需人工参与，不影响门机作业。
一种势能回馈系统超级电容

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