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[发明专利]基于北斗多通道远程通信的地灾监测装置及方法-CN202310834745.7在审
发明人： 柯春俊;张善万;吴戈;刘蔚漳;程傲;刘会宾 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于北斗多通道远程通信的地灾监测装置及方法，该监测装置包括控制主机以及数据采集模块、GNSS接收天线，其中：数据采集模块用于获取各监测点的环境数据；GNSS接收天线用于获取各监测点的地理位置；控制主机用于接收各监测点的环境数据和地理位置，并解算得到各监测点的位移/形变量，发送至终端服务器。本发明与现有技术相比，其显著优点是：通过控制主机对多个传感器探测数据进行监测管理，解决传统监测过程中现场设备配备数量过多，设备维护难度大的问题；同时，根据已获取的各监测点的环境数据和地理位置解算得到各监测点的位移/形变量，得到地灾监测判断结果，使得监测精度得到提高。
基于北斗通道远程通信监测装置方法

[发明专利]用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法-CN202310834740.4在审
发明人： 柯春俊;徐刚;吴戈;梁毅康;范杨军 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于GNNS地灾监测的设备及其控制方法，该设备包括电源单元、通信单元和监测单元，其中：电源单元用于向监测单元和通信单元进行供电；通信单元用于获取监测点的定位信息，并且将获取的定位信息发送至监测单元；监测单元用于获取监测点的环境数据，并根据内置判据判断监测点是否有地灾发生；当监测点有地灾发生时，发出预警提示，同时根据接收到的定位信息显示有地灾发生的监测点位置。本发明与现有技术相比，其显著优点是：提出一种全新的硬件电路控制方案，增加了该低功耗电路周期性自动给设备系统上电复位的方式，有效避免系统死机的技术痛点，提高系统的可靠性，减轻了设备管理、维护的运营成本。
用于 gnns 监测设备及其控制方法

[发明专利]一种无人机自主航线规划方法及其系统-CN202010775220.7有效
发明人： 柯春俊;刘鑫;文锋;林月奎;周伟 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自主航线规划方法及其系统，方法：S1：获取起飞位置的GPS坐标，建立参考二维平面坐标系；S2：获取目标位置的GPS坐标，生成最短路径；S3：发射激光探测信号，生成第三平面坐标；S4：生成第一参考坐标、第二参考坐标；S5：生成第三参考坐标、第四参考坐标；S6：生成第五参考坐标，生成自主路径。系统：包括激光发射模块、光学接收模块、信息处理模块、坐标系建立模块、三维建模模块、数据计算模块、比较计算模块、路径规划模块、控制模块。本申请具有使无人机可根据实际情况自主规划航线的效果。
一种无人机自主航线规划方法及其系统

[发明专利]一种无人直升机控制系统及其算法-CN202210881224.2在审
发明人：秦毅;柯春俊;严文辉;邓家荣;石绍辉 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机控制系统及其算法。所述控制系统包括地面数据链终端、定速模块、悬停控制模块、高度控制模块、供电模块和健康管理模块；所述地面数据链终端用于进行与无人直升机之间的信息传输；所述定速模块用于对无人直升机的发动机转速进行定速控制；所述悬停控制模块用于对无人直升机的位置进行保持不变；所述高度控制模块用于控制无人直升机的悬停高度、纵向位置和横向位置；所述供电模块用于对无人直升机的各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。本发明通过设置定速模块能够对无人直升机的发动机转速进行控制，从而方便无人直升机进行变速飞行。
一种无人直升机控制系统及其算法

[发明专利]一种基于深度学习的电网施工进度与安全识别方法-CN202210340583.7在审
发明人：石绍辉;马徐行;柯春俊;秦哲 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的电网施工进度与安全识别方法，包括：预处理基建项目图像，制作数据集；将数据集进行缩放，根据设定的图像数量依次将数据集输入至识别模型；通过识别模型对输入进行前向传播计算，根据前向传播结果与标注图像中的真实框，计算损失值；分别计算损失值对识别模型各个权重矩阵和偏置参数的梯度，并对识别模型进行更新；若更新的识别模型未收敛或未达到最大训练次数，则通过更新的识别模型重新对输入进行前向传播计算，直至更新的识别模型收敛或达到最大训练次数停止训练识别模型；利用训练完成的识别模型对基建项目图像进行识别；本发明能够精准监测工地进度，为施工现场提供决策依据，实现智慧工地自动化与智能化。
一种基于深度学习电网施工进度安全识别方法

[实用新型]一种用于无人机机巢的防水舱门-CN202123261255.8有效
发明人：聂俊;柯春俊;梁毅康;何武章 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机机巢的防水舱门，包括：舱门，所述舱门包括左舱门，所述左舱门一侧设置有右舱门，所述左舱门与右舱门相靠近的一侧对应设置有密封组件；所述密封组件包括密封胶条，所述密封胶条包括子胶条和母胶条，所述子胶条和母胶条的一侧设置有挡水齿，所述子胶条和母胶条的挡水齿相互咬合形成密封。通过设置密封组件，形成多层密封屏蔽，密封效果好，将渗漏过来的雨水阻挡，从而有效的起到防水密封的功能。
一种用于无人机防水舱门

[发明专利]一种基于多光谱影像和激光点云的采集组件-CN202110043519.8有效
发明人： 柯春俊;马徐行;石绍辉;周伟;林月奎;邹韦 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱影像和激光点云的采集组件，包括无人机主体和采集单元，采集单元安装在无人机主体下方，无人机主体带动采集单元进行飞行，采集单元采集电力廊道的植被信息。本发明所述装置多光谱相机和压板通过第一弧形杆和所述第二弧形杆压紧在半球体上，通过第二驱动电机和第三驱动电机分别控制第一弧形杆和第二弧形杆控制多光谱相机进行转动，调节采集角度，固定牢靠，并且可以灵活调节采集角度。
一种基于光谱影像激光采集组件

[发明专利]一种电力廊道数据采集设备-CN202110033633.2有效
发明人： 柯春俊;马徐行;秦哲;周伟 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力廊道数据采集设备，此设备包括有采集器主体、挂架单元和驱动单元，其中，采集器主体，其顶部具有挂接头；挂架单元，包括挂板、导向组件和复位件，所述导向组件通过所述复位件对称设置于所述挂板的内腔及两侧，且所述导向组件的端部转动连接有导轮，而所述挂接头配合连接于所述挂板底部的挂接槽内；以及，驱动单元，安装于所述挂板的顶部侧壁上；本发明中采集器为采集数据的主体部分，用于监测并采集数据，采集器通过挂架单元可拆卸式连接在移动轨道内，方便安装和拆卸，并通过驱动单元的驱动沿着移动导轨移动，移动导轨可铺设于所有需要的位置，从而实现变电站内各处的监控。
一种电力廊道数据采集设备

[发明专利]一种多光谱遥感航拍机-CN202110013044.8有效
发明人：文锋;柯春俊;秦哲;马徐行 -专利权人：广州市赛皓达智能科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多光谱遥感航拍机，包括机身；连接组件，其包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接；所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内；本发明无人机的机身与拍摄组件组件通过连接组件进行连接，安装拍摄组件的时候直接向连接轴插入连接孔即可，取下拍摄组件时只需旋转转动圈即可使拍摄组件脱离，使得拍摄组件的连接更加牢靠，不会松动，拆卸时操作简单方便。
一种光谱遥感航拍

[发明专利]一种变压器短路故障下的运动特性模拟方法及系统-CN201610477125.2有效
发明人：李德波;许凯;钟俊;冯永新;杨贤;周丹;孟源源;刘石;林春耀;饶章权;柯春俊 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种变压器短路故障下的运动特性模拟方法及系统，该方法包括：预先构建变压器的网格模型，得到动态网格模型和静态网格模型；确定动态网格模型在短路故障运行仿真过程中所受到的合力；利用合力计算动态网格模型的瞬时速度；控制动态网格模型按照瞬时速度进行相应的运动。本申请预先对变压器进行网格建模，以得到动态网格模型和静态网格模型，然后利用动态网格模型在短路故障运行仿真过程中受到的合力来计算动态网格模型的瞬时速度，进而控制动态网格模型按照上述瞬时速度进行运动。也即，本申请实现了对变压器在出现短路故障后的运动特性进行模拟仿真的目的。
一种变压器短路故障运动特性模拟方法系统

[发明专利]一种变压器重瓦斯保护的分析方法和装置-CN201610305342.3有效
发明人：李德波;许凯;钟俊;冯永新;孟源源;杨贤;周丹;柯春俊;饶章权 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开的一种变压器重瓦斯保护的分析方法和装置，包括获取造成重瓦斯保护跳闸的变压器的电压参数和电流参数，结合预设的变压器的数字模型，对变压器的物理场进行仿真计算，进而得到油气流冲击气体继电器的流速数值，最后获得重瓦斯保护的整定值，实现了重瓦斯保护的整定值的精确设定。
一种变压器重瓦斯保护分析方法装置

[发明专利]一种电力变压器的几何模型构建方法及系统-CN201610451363.6有效
发明人：李德波;许凯;钟俊;冯永新;杨贤;周丹;孟源源;柯春俊;刘石;林春耀;饶章权 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力变压器的几何模型构建方法及系统，该方法包括：预先对电力变压器中的第一类构件进行结构化网格划分，相应地得到第一组几何模型，以及对电力变压器中的第二类构件进行非结构化网格划分，相应地得到第二组几何模型，并将第一组几何模型和第二组几何模型保存至基础模型库；为用户提供调取指令输入接口，获取用户在对待建模电力变压器进行几何建模过程中通过调取指令输入接口输入的模型调取指令；利用模型调取指令，从基础模型库中调取相应的几何模型；根据调取出的几何模型，构建与待建模电力变压器对应的变压器模型。本申请实现了高效快速地构建电力变压器的几何模型的目的。
一种电力变压器几何模型构建方法系统

[发明专利]一种油浸式电容型套管进水受潮缺陷的测试方法及系统-CN201610635504.X有效
发明人：林春耀;杨峰;周丹;柯春俊;何宏明;陈剑光;孟源源;杜劲超;陈冰心;谢波;崔鲁 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院;重庆大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种油浸式电容型套管进水受潮缺陷的测试方法，基于真型变压器套管，在不同含水量和不同温度下，对套管的介损、电容量、局部放电信号、吸收比等参数进行检测，以得到测量结果。该测量结果可以作为分析其变化规律的参考数据。该测试方法对于后续研究套管的故障特征、演变和恶化过程提供了帮助；对于变压器套管进水受潮缺陷的预防和提高变压器安全运行具有非常重要的实际意义。此外，本发明还公开一种油浸式电容型套管进水受潮缺陷的测试系统。
一种油浸式电容套管进水受潮缺陷测试方法系统

[发明专利]一种油浸式变压器温度场计算方法及装置-CN201610463081.8有效
发明人：李德波;许凯;钟俊;冯永新;杨贤;周丹;孟源源;柯春俊;刘石;林春耀;饶章权 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种油浸式变压器温度场计算方法及装置，解决了现有的技术方案在计算的过程中计算得到的仅仅是线圈或铁芯上的整体损耗，而不是损耗分布，而导致的计算精度低的技术问题。本发明实施例油浸式变压器温度场计算方法包括：对通过第一模式建立的变压器模型进行简化处理；对简化处理后的变压器简化模型进行网格划分，并定义对应边界和交界面；通过第二模式合并划分的网格，并生成对应的交界面；获取到通过第二模式确定的湍流模型、属性参数和条件参数；进行电磁场和温度场的耦合处理，确定基于温度的总损耗；根据湍流模型、属性参数、条件参数和总损耗，并结合确定的求解模式和收敛准则进行仿真处理，获取对应的温度场分布结果。
一种油浸式变压器温度场计算方法装置

[发明专利]一种变压器运行状态在线监控方法和装置-CN201610305343.8有效
发明人：李德波;许凯;钟俊;冯永新;孟源源;杨贤;周丹;柯春俊;饶章权 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开的一种变压器运行状态的在线监控方法和装置，获取变压器的电压参数和电流参数，以及变压器的地理位置信息，并通过预设的变压器的数字模型，计算对变压器的物理场进行仿真计算，进而得到变压器的运行状态，实现了变压器运行状态的在线监控，相比于监控人员定期巡检变压器的方式，便于监控人员及时了解变压器的运行状态，提高了监控效率，降低了监控成本。
一种变压器运行状态在线监控方法装置

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