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[发明专利]一种碳罐用海绵压装及检测装置-CN202310293707.5有效
发明人：刘煜煌;林明盛;欧阳碧梁;张志鹏;谭吴德 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳罐用海绵压装及检测装置，包括工作台，工作台上设有压装工位和检测工位，压装工位包括竖直开设于工作台的行程孔，行程孔内设水平的第一放置台，第一放置台由下方的顶升气缸驱动在竖直方向运动，第一放置台上方设有朝向其设置的第一光电感应器及限位装置；检测工位包括设置于工作台上第二放置台及第二光电感应器和摄像装置；第一光电感应器、第二光电感应器和摄像装置均与控制器电连接。通过设置顶升气缸，从下方将海绵顶入碳罐内，限位装置从上方对碳罐限位，完成海绵压装，代替人工放置海绵，提高了安装效率；同时对碳罐位置及对海绵的正反面进行识别，针对人工错判误判的情况进行报警，提高成品率。
一种碳罐用海绵检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉和机器人的上料装置-CN202223217759.4有效
发明人： 林明盛;刘煜煌;陈俊宏;李伟贤;屈梓敏 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉和机器人的上料装置，包括输送带，输送带的顶部放置有料框，输送带顶部的两侧均安装有翻转机构，翻转机构能够带动料框翻转，输送带的顶部固定连接有梁架，梁架的表面固定连接有3D相机。本实用新型为金属板件整框的乱序堆叠来料提供一种更稳定高效、更精确、更安全的自动化上料方式，具有智能化、柔性化的特征，通过简单的切换就能实现不同工件的上料，采用3D智能识别算法，针对不同型号、不同大小的工件均可稳定识别并引导，能适应多品种小批量的生产需求，能够并对凌乱无序摆放的工件进行抓取，基于点云与图片的目标物体识别与精准3D位置姿态定位，可动态规划抓取策略，实现精准抓取。
一种基于机器视觉机器人装置

[发明专利]一种自动化汽车部件螺母焊接设备-CN202210821170.0有效
发明人：刘长盛;刘煜煌;林明盛;徐昭帆;黄冬冬 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化汽车部件螺母焊接设备，包括依次对接的上料机构、翻转机构和下料机构，所述上料机构和下料机构的一侧分别设有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人和第二机器人之间设有中转台，所述中转台的一侧设有2D相机，所述上料机构的正上方设有通过第一支架连接的3D相机，所述第二机器人的外侧设有凸焊机和螺母输送机，所述上料机构、下料机构、第一机器人、第二机器人、第一支架、中转台、凸焊机和螺母输送机均安装在基座上。本发明实现汽车部件螺母的自动化焊接，无需人工干预，避免焊接事故，焊接效率高。
一种自动化汽车部件螺母焊接设备

[发明专利]一种猪栏智能柔性自动化生产线-CN201811200813.X有效
发明人：黄冬冬;林明盛;刘煜煌;吴煜汉 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种猪栏智能柔性自动化生产线，包括：第一焊接系统，包括第一入料区及第一焊接区，所述的第一入料区包括升降台、虎口钳装置；第二焊接系统，包括第二入料区及第二焊接区，所述的第二入料区包括升降台、自动弯管机及冲孔机；第三焊接系统，包括第三入料区及第三焊接区，所述的第三入料区包括校直机、升降台、斜切机构及虎口钳装置；第四焊接系统，包括第四入料区及第四焊接区，所述的第四入料区包括自动上料机、对焊专机、打磨钻孔机及冲弧机；检测系统，分别设置于焊接区。本发明所述的一种猪栏智能柔性自动化生产线，实现无人化生产模式，占地紧凑集约，大幅度提高生产效率。
一种猪栏智能柔性自动化生产线

[发明专利]一种焊接辅助用立板夹取及搬送装置-CN202310273411.7在审
发明人：黄冬冬;刘煜煌;宋国林;张志鹏;林明盛 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接辅助用立板夹取及搬送装置，包括三轴移动机构以及设置于所述三轴移动机构上的定位夹取机构，其特征在于：所述定位夹取机构包括竖直设置的安装板，其一个侧面固定设置于所述三轴移动机构，另一个侧面安装有至少两个夹爪，所述至少两个夹爪各自由驱动装置驱动在竖直平面内运动。本发明通过三轴移动机构可完成对安装板的转移，安装板上设置的夹爪可对立板精确定位，从而将立板定位在指定位置，整体上结构并不复杂，成本较低，定位精度高，保证了焊接的质量。
一种焊接辅助用立板夹取装置

[发明专利]一种铰链装配精度检测设备及其方法-CN202211604718.2在审
发明人：欧阳碧梁;刘长盛;刘煜煌;林明盛;李伟贤;杨海钟 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰链装配精度检测设备及其方法，包括框架、底仓、输送机构、检测机构、刻印机构和搬运机构，所述检测机构、刻印机构与搬运机构分别位于框架的内部，所述底仓设置在框架的内部底端，所述输送机构位于框架的外侧，且所述输送机构的一端与搬运机构的一端相齐平，所述检测机构包括上检测块、第一连接块、下检测块、第一调整垫片、第二连接块、左检测块、右检测块、第二调整垫片和底座板，所述底座板的顶端两侧分别安装保持架，所述保持架的底端分别设置第一连接块与第二连接块，所述第一连接块与第二连接块相互垂直，所述刻印机构位于搬运机构的另一侧。
一种铰链装配精度检测设备及其方法

[实用新型]一种工业自动化的视觉识别装置-CN202123211546.6有效
发明人：魏演锐;刘长盛;林明盛;赵季用;钟伟芯 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动化的视觉识别装置，涉及视觉识别领域，包括：导轨；连接块，滑动连接在导轨的内壁且延伸至导轨的下方外部，所述连接块的内部设置有数据传输单元；摄像头，连接在连接块的底端；数据传输线。本实用新型通过设置连接机构，通过给予推杆向内的压力，推杆移动将带动齿轮转动、第二活动块移动，齿轮转动将给予第一活动块顶端外壁齿块推力，从而带动第一活动块、限位块移动且给予弹簧挤压力，此时限位块与第二活动块将相互远离，直到限位块与第二活动块一端连接的另一个限位块移出摄像头的外壁卡槽，那么摄像头将不再受到限位，达到了快速安装拆卸连接块与摄像头的目的。
一种工业自动化视觉识别装置

[实用新型]一种智能机器视觉筛选平台-CN202123399090.0有效
发明人：刘煜煌;林明盛;周经田;魏演锐;欧阳碧梁 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器视觉筛选平台，涉及茶叶生产技术领域，包括：输送带；安装台，所述安装台设于所述输送带的一侧；安装座，所述安装座设于所述输送带的顶端。本实用新型通过设置翻转机构，实现输送带带动茶叶包经过一个摄像头拍照识别检测后，齿轮的顶端与齿条板的底端啮合，从而使齿轮转动，使固定座带动茶叶包进行翻转180度，固定座转动挤压压块，使压块向下移动，当固定座翻转九十度后并远离伸缩槽的同时，压块移动复位，茶叶包再经过另一个摄像头进行拍照识别进行检测，通过以上零件的相互配合使用，对茶叶包外壁两侧的密封口进行检测，实现对封口不合格的茶叶包进行快速筛选，大大提高筛选效率。
一种智能机器视觉筛选平台

[发明专利]色素稳定剂-CN202111199733.9在审
发明人： C·扎维拉;林明盛 -专利权人： C·扎维拉;林明盛
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：本发明提供用于皮肤美白的药物组合物及其使用方法，所述药物组合物特别适用于治疗皮肤色素沉着过度。所述组合物包含肽、α熊果苷和/或舒替兰酶，所述肽具有包含脯氨酸‑赖氨酸‑谷氨酸‑赖氨酸的序列。
色素稳定剂

[发明专利]强效皮肤补水系统和方法-CN202111123496.8在审
发明人： C·扎维拉;林明盛 -专利权人： C·扎维拉;林明盛
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：外用制剂包括具有Lys‑Pro序列的二肽，以及，在化妆品或药学上可接受的载体中的至少一种生物类黄酮，其中，该二肽能够可选地与氨基酸络合，该外用制剂具有深层补水以及改善皮肤质地和外观的功效。
强效皮肤水系方法

[发明专利]一种组合物及减少受试者的皮肤皱纹的方法-CN202110988002.6在审
发明人： C·扎维拉;林明盛 -专利权人： C·扎维拉;林明盛
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61K38/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种组合物及减少受试者的皮肤皱纹的方法，该组合物包括至少一种乙酰基六肽及可选地络合到氨基酸的二肽，可口服施用、舌下施用、局部施用和/或透皮施用，能够实现减少或消除皱纹并改善皮肤质地及外观。
一种组合减少受试者皮肤皱纹方法

[发明专利]毛发增长及头皮制剂-CN202080001627.2在审
发明人： C·扎维拉;林明盛 -专利权人： C·扎维拉;林明盛
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61K8/64 文献下载
摘要：本文中公开的制剂和方法可用于通过皮肤将包含L‑K‑E‑K‑K序列(SEQ ID NO:1)的肽传递到头皮以刺激毛发生长。在一些实施例中，本文中公开的制剂和方法可用于经皮传递包含SEQ ID NO:1的肽以及细菌和/或微生物活性成分。
毛发增长头皮制剂

[发明专利]亮肤配方-CN202110699221.2在审
发明人： C·扎维拉;林明盛 -专利权人： C·扎维拉;林明盛
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61K38/06 文献下载
摘要：本申请提供了用于亮肤的药物组合物及其使用方法，其特别适用于治疗皮肤色素沉着症。该组合物包含与具有含有PKEK的序列的肽交联的谷胱甘肽和半胱胺或其药用盐。
配方

[发明专利]一种方便工件对接的自动化焊接机械装置-CN202011546512.X有效
发明人： 林明盛;吴东涛;陈昌浩;伍伟康;吕世平 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及自动焊接装置技术领域，具体揭示了一种方便工件对接的自动化焊接机械装置，包括焊接台、焊接机主体和多个钢铸管件，所述焊接台的顶部且靠近左右两侧的位置处均固定连接有放置台，两个所述放置台的顶部均沿水平横向开设有凹槽，多个所述钢铸管件分别位于两个放置台所开设凹槽的内部，通过放置台、限位板和第一凸板的结构设计，有效的使得该装置具有了对钢铸管件对接平稳方便的效果，避免了在将两个工件对接完成后且进行焊接时出现位置偏差的现象，解决了由于两个对接工件出现位置偏差而导致出现残次品的情况出现，从而使得该装置对工件的焊接成品率更高。
一种方便工件对接自动化焊接机械装置

[实用新型]一种用于焊接机器人的送丝机构-CN202121179997.3有效
发明人： 林明盛;徐昭帆;徐文纪 -专利权人：广州中设机器人智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接设备领域，尤其为一种用于焊接机器人的送丝机构，包括传送机构，所述传送机构包括安装盒和安装在其内部底端的丝盘，所述安装盒的内部中间位置处安装有一组用于矫直焊丝的三个矫直轮，所述安装盒远离所述丝盘的一端安装有一组用于传送焊丝的两个送丝轮；焊丝经由导向清理机构穿过，导向管对焊丝进行初步引导，然后焊丝经由锥形橡胶管内部穿过，锥形橡胶管紧贴在焊丝表面，在焊丝滑动时，使得焊丝表面的蛛丝等杂物剥离堆叠脱落，然后焊丝经由固定管内部穿过，固定管内部的刷毛对堆叠在焊丝表面蛛丝等杂质进行清理，保证焊丝表面的整洁，防止蛛丝等杂质影响焊接精度，保证焊接精度。
一种用于焊接机器人机构

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