专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基坑土体测斜管埋设安装装置-CN202223424525.7有效
  • 陈大江;刘家添;丘北刘;林悦铭;张记峰;王伟亮;余娜娜 - 广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-05-09 - E02D33/00
  • 本实用新型公开一种基坑土体测斜管埋设安装装置,用于辅助多个测斜管依次拼接,包括基座结构及盖板结构,基座结构包括沿横向相对设置的两个安装框架,其下端用于测斜管套筒与测斜管安装口接触,其相对的侧面均形成沿上下向贯通的弧形安装槽道,两个弧形安装槽道之间用于供测斜管由上至下安装且其相对的壁面开设有在上下向贯通的预留口,盖板结构包括盖板本体和设于盖板本体沿横向的两侧的两个第一插杆,盖板本体能处在两个弧形安装槽道之间,两个第一插杆能自两个预留口上下向活动,使得盖板本体抵住测斜管端面以带动其向下安装。在本实用新型技术方案中,基座结构与盖板结构用以辅助安装测斜管,保证其与基坑垂直,减小其本身带来的测量误差。
  • 一种基坑土体测斜管埋设安装装置
  • [发明专利]一种可编程机器视觉装置-CN202210726907.0在审
  • 林悦铭;梁光远 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2022-06-24 - 2022-09-27 - F16M11/04
  • 本发明公开了一种可编程机器视觉装置,涉及机械视觉技术领域。一种可编程机器视觉装置,包括支架、转动架、第一摆臂、第二摆臂、伸座、卡头、卡口、拉杆、拉动机构和连接机构,支架的上方转动架内设有第一摆臂,第一摆臂通过第一转杆铰接在转动架内,第一摆臂的另一端通过第一转杆铰接有转动座,转动座的第二摆臂输出端上设有观测头,第二摆臂的另一端设有伸座,伸座上开设有卡口,卡口内卡接有卡头,卡头连接着拉杆,拉杆的另一端与第一摆臂上的拉动机构连接,拉动机构通过连接机构与拉杆固定连接。本发明通过拉动机构对拉杆进行拉拽实现设备的上下方向的调节,从而减少零件的使用,从而传动更加的节能。
  • 一种可编程机器视觉装置
  • [实用新型]一种基于CCD视觉定位的全自动点胶装置-CN202122983244.4有效
  • 林悦铭;梁光远 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-05-10 - B05C5/02
  • 本实用新型公开一种基于CCD视觉定位的全自动点胶装置,包括安装平台、布置于安装平台上的上料传送机构,以及安装于安装平台上并位于上料传送机构上方的点胶机构;所述点胶机构包括两平行间隔布置的支撑架、布置于其中一支撑架顶部的第一滑轨组件、布置于另一支撑架顶部的X轴平移机构、滑动布置于第一滑轨组件上并与X轴平移机构连接的Y轴平移机构,以及与Y轴平移机构连接的滑动板。本实用新型通过X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构的相互配合,可驱动点胶组件做三轴运动,进而实现对产品的自动化点胶,自动化程度高、点胶效率高,且可降低人工成本,实用性强。
  • 一种基于ccd视觉定位全自动装置
  • [实用新型]一种带CCD的识别取料组装设备-CN202122086891.5有效
  • 林悦铭;梁光远 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-02-08 - B23P19/00
  • 本实用新型提供一种结构设计新颖的带CCD的识别取料组装设备,包括工作台,工作台顶部的外壁上通过螺栓安装有缓冲座,缓冲座的顶部设置有振料盘,且振料盘底部的外壁上通过螺栓安装有震动电机,缓冲座顶部的外壁上和振料盘底部的外壁上均开设有若干个缓冲槽,两个缓冲槽相视的内壁之间焊接有缓冲弹簧,振料盘底部的外壁上焊接有导向座。本实用新型震动电机能够对振料盘产生震动,能够将零件震散开和翻面,缓冲弹簧和减震弹簧的弹伸力能够减弱震动电机对缓冲座产生的震动,进而能够起到降低噪音的作用,转动座转动时,滚珠在环形槽的内部滚动,一方面能够对转动座起到支撑的作用,另一方面能够使转动座转动上时更加的平稳和顺畅,提高了稳定性。
  • 一种ccd识别组装设备
  • [实用新型]一种带CCD视觉定位的双工位高精度激光打标设备-CN202122104252.7有效
  • 林悦铭;梁光远 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-08-31 - 2022-01-07 - B23K26/362
  • 本实用新型提供一种结构设计新颖的带CCD视觉定位的双工位高精度激光打标设备;包括激光打标本体和控制计算机,激光打标本体包括激光器、振镜、激光打标框、场镜、加工平台和支板,支板的外壁两侧均开设有竖槽,竖槽的内部滑动卡接有插接板,插接板的外壁两侧均开设有横槽,横槽的内部滑动卡接有卡接件,卡接件的外壁一侧通过螺栓安装有第一CCD模组,卡接件的外壁一侧通过螺栓安装有第二CCD模组,支板的一侧外壁通过螺栓安装有打标架,打标架的一侧设置有高透反射镜,本设计通过基于两个同轴CCD进行视觉定位的激光加工装置,使得在精密制造中对激光打标的形位精度、柔性适应性、智能化和效率等方面达到更好的效果。
  • 一种ccd视觉定位双工高精度激光设备
  • [实用新型]一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备-CN202121189199.9有效
  • 林悦铭;梁光远 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-05-31 - 2022-01-07 - B23K1/005
  • 本实用新型公开一种基于视觉定位的全自动激光焊接设备,包括工作台、布置于工作台顶部的安装架、沿工作台宽度方向安装于安装架上的第一平移机构、垂直第一平移机构布置并与其驱动连接的第一升降机构、与第一升降机构驱动连接的视觉定位机构,以及安装于视觉定位机构上的激光锡焊机构;所述工作台上沿其长度方向还设有第二平移机构,第二平移机构还驱动连接一承载座,承载座用于放置待锡焊的产品。本实用新型通过采用锡焊激光头实现对产品的焊接,属于非接触焊接工艺,不会对产品产生应力,进而可避免损坏产品,安全性高,同时,设有视觉定位机构,可实现对待锡焊产品的精确定位,保证锡焊精度。
  • 一种基于视觉定位全自动激光焊接设备
  • [发明专利]一种激光打标系统及其视觉定位方法-CN202110053505.4在审
  • 林悦铭;梁光远;蔡文浩 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-06-04 - B23K26/362
  • 本发明公开一种激光打标系统,包括主控模块、传送模块、分别与主控模块电性连接的图像采集模块、位姿获取模块、标定相机以及打标模块;所述传送模块上还设有用于承载物料的治具,图像采集模块、标定相机及打标模块均靠近传送模块布置。该系统设有图像采集模块、位姿获取模块,可计算待打标物料与打标标准模板之间的偏移量,从而控制打标模块进行矫正,进而可提高打标精度,同时,在对不同类型的物料进行打标时,只需相应的调整系统参数即可,而不涉及其他机械结构的调整,进而可降低成本、提高工作效率,此外,还提供一种视觉定位方法,该方法原理简单、通俗易懂,且方法执行速度快,可应用于多种需要对物料进行定位的领域,泛用性强。
  • 一种激光系统及其视觉定位方法
  • [发明专利]一种基于机器视觉的点胶系统及其点胶方法-CN202110053597.6在审
  • 林悦铭;梁光远;蔡文浩 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-06-04 - B05C5/02
  • 本发明公开一种基于机器视觉的点胶系统,包括点胶输送线、放置于点胶输送线上的用于承载待点胶产品的点胶平台、布置于点胶输送线上方的点胶机械手和飞拍相机,以及安装于点胶机械手上的点胶枪,还包括人机操作界面、控制板卡设置模块、标定模块、图像处理模块、标准模板制作模块、轨迹绘画模块、模板匹配模块。该点胶系统设有飞拍相机,可对产品进行定位,进而通过点胶机械手驱动点胶枪实现自动化点胶,自动化程度高、点胶效率高,同时,还提供一种点胶方法,该方法通过对采集的产品图像进行预处理,进而可提高依据该图像制作的标准轮廓模板的精度,进而在模板匹配时,可降低匹配定位的误差,提高点胶精度。
  • 一种基于机器视觉系统及其方法
  • [发明专利]一种圆形注塑件毛边检测方法-CN202110053584.9在审
  • 林悦铭;梁光远;蔡文浩 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-06-01 - G06T7/00
  • 本发明公开一种圆形注塑件毛边检测方法,包括以下步骤:S1:采集产品的图像信息并对其进行预处理;S2:基于S1预处理后的图像信息,对其进行阈值分割处理以得到圆形目标区域的图像信息;S3:基于S2得到的圆形目标区域的图像信息,确定圆形目标区域周侧的若干毛边轮廓的形状及位置;S4:提取每一毛边轮廓特征信息并输出保存。本发明首先通过对采集的产品图像信息进行预处理,以增强图像质量,随后,对其目标特征区域进行阈值分割,再经区域形态学检测法和亚像素边缘检测法确定毛边的形状及位置,最后将其提取输出保存,通过该方法可实现毛边的快速提取,进而可节省大量的人力资源,且检测效率高、检测精度高。
  • 一种圆形注塑毛边检测方法
  • [发明专利]一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法-CN202110053367.X在审
  • 林悦铭;梁光远;蔡文浩 - 深圳市悦创进科技有限公司
  • 2021-01-15 - 2021-04-30 - G06T7/73
  • 本发明公开一种基于形状匹配的手机辅料定位贴合方法,包括以下步骤:S1:相机标定;S2:通过相机分别获取手机中框、辅料工件的图像信息;S3:对S2获取的图像信息进行预处理,以制作手机中框中需要贴合的区域的中框轮廓模板,以及辅料工件的工件轮廓模板;S4:基于S3制作的中框轮廓模板和工件轮廓模板,将两者进行定位匹配,并在匹配完成后,通过外部设备将辅料工件贴合至手机中框中的相应位置。本发明通过分别采集手机中框和辅料工件的图像信息,并对其进行预处理,以优化采集的图像,提高图像品质,进而提高中框轮廓模板和工件轮廓模板的制作精度,并通过边缘梯度匹配算法将两者进行匹配,匹配精度高。
  • 一种基于形状匹配手机辅料定位贴合方法

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