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[发明专利]一种比例方向阀综合性能测试系统-CN202310906727.5在审
发明人：杨海峰;马立伟;刘雅莲;林尚飞;白小龙 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种比例方向阀综合性能测试系统，包括主阀块、测试阀块、被试阀、低摩擦油缸、比例溢流阀先导阀、比例溢流阀、截止阀和传感器，测试阀块用于安装被试阀，通过比例溢流阀先导阀和比例溢流阀调节系统压力，压力传感器B、压力传感器C、压力传感器D和压力传感器F与被试阀串联安装于主阀块上，流量传感器B与低摩擦油缸串联，流量传感器A与被试阀连通；通过截止阀的开闭来改变油液流动路径，实现比例方向阀多项性能测试。本发明具有以下效果：本发明结构简单，设计合理，高效便捷，安全可靠，可完成比例方向阀的多项性能测试，并根据需要提供性能曲线，效弥补传统试验台测试功能单一的缺点，更全面地完成比例方向阀的综合性能测试。
一种比例方向综合性能测试系统

[发明专利]一种多关节控制软件架构实现方法-CN202310325583.4在审
发明人：王俊雷;徐晨晨;裘东兴;林尚飞;马立伟 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多关节控制软件架构实现方法，软件架构包括协议层，用于实现协议编码与协议解码，实现对外通信；逻辑层，用于实现项目需求的任务逻辑；控制层，用于实现执行端控制方式，封装控制关节对象接口，获取关节参数；驱动层，用于实现控制器硬件的固件库转义；其中所述协议层与逻辑层、逻辑层与控制层、控制层与驱动层之间通过接口相连，且控制层提供了控制算法接口。本发明层与层通过接口相连，降低了层与层的耦合，方便维护；控制层提供了控制算法接口，方便新增算法模块或对算法进行迭代更新，实现软件架构升级；驱动层实现对控制器硬件固件库的转义，方便软件在不同硬件平台实现移植，提高开发效率。
一种关节控制软件架构实现方法

[发明专利]一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法-CN202211479763.X在审
发明人：王俊雷;林尚飞;陈俊;马立伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机软件架构技术领域，尤其是一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法，软件架构包含功能节点群、节点管理器、消息传递管理器、参数服务器、控制算法库。功能节点群是若干个独立功能节点的集群，架构统一了每个节点的外部接口函数形式，并由节点管理器统一管理；消息管理器是一种低开销高实时的消息传递模式，用于节点间的消息交互；软件架构内置一种参数服务器，可实现参数的注册、存储和读取功能；同时还配置一些常用的控制算法库，供各节点使用，本发明的无人航行器航控软件架构，兼具硬件开销低、实时性较高的特点，可扩展性好，支持多人协同开发，能有效降低软件开发门槛与周期。
一种开放式无人航行器航控软件架构实现方法

[发明专利]一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法-CN202111599690.3在审
发明人：王俊雷;姜晔明;顾海东;刘文峰;林尚飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于图像处理和运动目标识别领域，具体设计一种基于机器视觉的船载收放设备动态视频监视的设备与方法，解决了船载收放设备使用过程，利用普通传感器无法对设备关键部件，特别是一些柔性体，进行运动状态监控的问题，减轻了用户的操作难度，提高了收放设备的智能化水平，其中所述设备包括收放设备控制系统、激光雷达、监控套件、网络交换机、主机和配套软件，各部件通过以太网连接，本发明基于机器视觉技术，利用激光雷达的点云数据和摄像头的图像数据，对激光感知区域与视觉感知区域设置兴趣ROI进行自定义的区域检测，实现收放设备运动过程的动态监控。
一种基于机器视觉船载收放设备动态视频监视方法

[发明专利]一种减张力同步控制和保护方法-CN201910982681.9有效
发明人：朱煌庆;张庆;徐泳;董朋鹏;林尚飞 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66D1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种减张力同步控制和保护方法，主要包括减张力系统、同步控制层、分系统控制层、被控对象层，减张力系统主要由前端减张力系统、后端绞车系统和中间的排缆机构构成，同步控制层包括同步控制单元，分系统控制层设置有前端减张力速度控制单元、排缆控制单元、后端张力控制单元分别控制被控对象层的减张力系统、排缆机构、后端绞车系统。本发明可以有效避免前端和后端绞车系统之间的钢缆张力急剧增加或减少，可以有效改善前端和后端绞车系统的工况、系统内载荷分配、钢缆的使用寿命和作业任务目标的完成；可以平稳实现收放作业目标、保护拖曳物和回收释放装置。
一种张力同步控制保护方法

[发明专利]一种热冗余控制方法-CN202010696226.5在审
发明人：朱煌庆;林尚飞;孟令卫 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种热冗余控制方法，采用冗余通道的自适应管理策略，主要包括如下步骤：系统周期性地获取基于冗余输入通道信号状态差异和时间统计的故障识别策略，基于通道关联关系的输入和输出通道诊断策略和基于输出反馈监视的输出通道诊断策略的诊断信息；采用概率推理方式确定故障，如果是内部故障则自动屏蔽故障通道的工作，并由镜像通道实现输出控制和信号反馈的功能，如果确认为外部故障则向用户程序发出告警信息。本发明的有益效果为：在系统发生故障时实现内部的自动切换，以保证系统整体功能正常。在不停机的情况下实现自动切换的系统。本控制方法识别输入和输出通道故障的准确性高、故障定位速度快，对故障的处理及时。
一种冗余控制方法

[实用新型]卷筒和定型槽组合机构-CN201921235158.1有效
发明人：林婕;张钟文;林尚飞;王伊铭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒和定型槽组合机构，主要包括光面卷筒，在光面卷筒的表面上沿轴向设置有若干条定型槽，每一条定型槽由N个定型凹槽组成，定型凹槽的直径D与缆绳直径相适应。本实用新型的有益效果为：本实用新型构思巧妙，结构形式简单，节约加工时间，节省加工成本；适应能力强，在缆径变化的情况下只需更换相应的定型槽即可；开槽后的卷筒可节省调试时间，提高工作效率；对于已交付的产品，需要加装开槽卷筒提供了一种简便方法。
卷筒定型组合机构

[发明专利]一种卷筒和定型槽组合机构-CN201910707263.9在审
发明人：林婕;张钟文;林尚飞;王伊铭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒和定型槽组合机构，主要包括光面卷筒，在光面卷筒的表面上沿轴向设置有若干条定型槽，每一条定型槽由N个定型凹槽组成，定型凹槽的直径D与缆绳直径相适应。本发明的有益效果为：本发明构思巧妙，结构形式简单，节约加工时间，节省加工成本；适应能力强，在缆径变化的情况下只需更换相应的定型槽即可；开槽后的卷筒可节省调试时间，提高工作效率；对于已交付的产品，需要加装开槽卷筒提供了一种简便方法。
卷筒定型槽光面定型凹槽开槽发明构思工作效率轴向设置组合机构缆绳能力强加装缆径加工调试交付节约

[实用新型]一种LED蓝宝石衬底-CN201620966854.X有效
发明人：廖弘基;余剑云;林尚飞;林仲和 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L33/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED蓝宝石衬底，包括LED安装框架,所述LED安装框架的外侧设置有第一套板，所述LED安装框架的上方安装有散光口和第二透明盖安装槽，所述散光口的内侧安装有第一透明盖安装槽，所述LED安装框架的内侧安装有固定卡，所述固定卡的内侧安装有固定卡槽，所述固定卡槽上安装有蓝宝石衬底，所述蓝宝石衬底的中间位置安装有聚光口，且聚光口与蓝宝石衬底通过避光套隔离，所述第一套板的下方安装有第二套板。本实用新型，该一种LED蓝宝石衬底的LED安装框架上安装有第一透明盖安装槽和第二透明盖安装槽，通过此设计方便了装置的组合安装，方便拆卸，使装置使用更加方便。
一种 led 蓝宝石衬底

[实用新型]一种LED灯用蓝宝石衬底-CN201620966315.6有效
发明人：廖弘基;余剑云;林尚飞;林仲和 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H01L33/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯用蓝宝石衬底，包括蓝宝石衬底，所述蓝宝石衬底的边缘镶嵌有散热块，所述蓝宝石衬底的顶部固定连接有二氧化硅晶体片，所述二氧化硅晶体片的内腔设置有微纳米图形层，所述二氧化硅晶体片的顶部设置有氮化镓结晶生长层，所述氮化镓结晶生长层的顶部固定连接有锥形凸台，所述氮化镓结晶生长层的顶部和锥形凸台的外侧均设置有粗糙层。该LED灯用蓝宝石衬底，通过对散热块的使用，提高了芯片的使用寿命，同时延长了LED灯的使用寿命，减少了封装和应用的困难程度，通过微纳米图形层的使用，增加了光源的折射率，使得光源得到充分的利用，避免了大量光源浪费的现象，达到了节约光资源和保护环境的效果。
一种 led 蓝宝石衬底

[实用新型]一种LED蓝宝石衬底的散热装置-CN201620965885.3有效
发明人：廖弘基;余剑云;林尚飞;林仲和 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H01L23/367 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED蓝宝石衬底的散热装置，包括衬底，衬底的底部固定安装有固定板，固定板底部的两端均固定安装有连接块，连接块远离固定板的一端固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有连接柱，连接柱远离支撑板的一端固定安装在固定板内，固定板内固定安装有传导条，传导条远离固定板的一端贯穿连接柱并位于支撑板内，支撑板的底部固定安装有储物板，储物板内设置有半导体制冷片，半导体制冷片的顶部固定安装有导冷片，导冷片远离半导体制冷片的一端位于支撑板内。本实用新型的目的在于提供一种LED蓝宝石衬底的散热装置，具备能够对蓝宝石衬底进行散热的优点，解决了蓝宝石衬底散热效果差的问题。
一种 led 蓝宝石衬底散热装置

[实用新型]一种LED蓝宝石片衬底结构-CN201620966938.3有效
发明人：廖弘基;余剑云;林尚飞;陈华荣 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H01L33/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED蓝宝石片衬底结构，包括蓝宝石层，所述蓝宝石层的内部设置有若干管状通道，且管状通道的两端均与蓝宝石层外部连通，所述蓝宝石层的顶部均匀设置有不规则凸块，且蓝宝石层的顶部生长有外延层，所述外延层将不规则凸块包覆，所述外延层的顶部均匀设置有凹槽，所述蓝宝石层的底部固定连接有玻璃板，所述玻璃板的底部均匀固定连接有微透镜。设置管状通道、不规则凸块和凹槽，改善了蓝宝石衬底的反射率；设置玻璃板，且玻璃板的底部均匀固定连接有微透镜，使得本衬底具有较好的光提取率，从而提高了发光二极管的光提取效率；并且设置管状通道，有利于蓝宝石层的散热。
一种 led 蓝宝石衬底结构

[实用新型]一种直线筛自动寻优控制装置-CN201220611587.6有效
发明人：王建;林尚飞;王蒙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用装置，特别涉及一种直线筛自动寻优控制装置。包括直线振动筛，其特征是：所述直线振动筛的支承座上安装有位移传感器和质量传感器，位移传感器和质量传感器都通过信号处理器与PLC控制器相连，PLC控制器依次由变频器、电源和振动电机连接于直线振动筛。因此，本实用新型的有益效果是：该直线筛自动寻优控制装置，减少偏心质量旋转时的离心力，降低了轴承的等效动负荷，延长了轴承的使用寿命，使直线振动筛的总体质量减小，保证振动筛始终在最大振幅下工作，使其振动幅度稳定。
一种直线筛自动控制装置

[实用新型]一种往复泵-CN201220619257.1有效
发明人： 林尚飞;王建;马召杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： F04B53/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及泵技术领域，特别涉及一种往复泵。该往复泵，包括泵体、活塞组件和往复机构，所述泵体包括缸底、缸头，其特征是：所述缸底上设有吸液锥阀a、排液锥阀a和溢流阀a；缸头上设有吸液锥阀b、排液锥阀b和溢流阀b。所述缸底开有盲孔，缸底右端面焊接有弹簧固定盘a；所述缸头开有通孔，缸头左端面焊接有弹簧固定盘b。本实用新型的有益效果是：该往复泵结构灵活，适应性强、两个溢流阀开启压力可调，吸液充分，从而保证了泵不会憋压，实现自保护，提高了机械效率。
一种往复泵

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