“松尾智弘”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果25个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN201410006731.7有效
发明人：西邑考史;中村民男;河野大;巢山崇;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以高级别实现安全性和工作性的机器人系统。机器人系统（2）具有机器人（3），具有能够动作的工作用臂（4）；动作速度检测单元（5），检测工作用臂（4）的动作速度；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），在检测到移动体（9）的位置位于区域（10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据工作用臂（4）的动作速度，来改变区域（10）的范围。
机器人系统控制方法

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN201410015251.7有效
发明人：河野大;中村民男;巢山崇;西邑考史;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性进一步得到提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。该机器人系统（2）具有机器人（3）和用于控制机器人（3）的动作的控制器（4），该控制器（4）具有：动作模式存储部（5），所述动作模式存储部（5）中存储有多个用于控制机器人的动作模式，以使得在满足预先设定的第一条件时将机器人（3）的动作方式从通常的动作方式切换到特别的动作方式；以及动作模式切换部（6），在存储于动作模式存储部（5）中的特定的动作模式被执行又满足该特定的动作模式的执行条件的状态下，而且满足预先设定的第二条件时，所述动作模式切换部（6）将动作模式切换为存储在动作模式存储部（5）中的其他的动作模式。
机器人系统控制方法

[发明专利]机器人及机器人系统-CN201280073274.2无效
发明人：白木知行;一番濑敦;佐次川勇二;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人及机器人系统，其在安全方面具有更高的可靠性。机器人(1)具备：基座(2)，其被固定在设置面(200)上；以及臂部(4)，其具有从基座经由轴依次连接的多个臂体，臂部具有止动机构，该止动机构具有可动止动部件(81)，可动止动部件(81)将臂体的绕轴的转动动作自由地限制在预定的转动范围内。止动机构具备与可动止动部件卡合的固定止动部件(82)。
机器人系统

[发明专利]机器人-CN201280073212.1有效
发明人：白木知行;一番濑敦;佐次川勇二;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，其能够进一步提高安全性。机器人具备：一个以上的连杆体，其被连结成绕轴旋转自如；电机，其使连杆体绕轴旋转；第一传感器，其对电机的旋转状态进行检测；以及第二传感器，其对连杆体的旋转状态进行检测。另外，机器人具备控制部，所述控制部基于来自第一传感器的信息对连杆体的旋转进行控制。控制部基于来自第一传感器的第一信息和来自第二传感器的第二信息，对第一传感器及第二传感器中的至少一方的动作状态进行判断。
机器人

[发明专利]作业机器人及机器人系统-CN201280071275.3无效
发明人：一番濑敦;佐次川勇二;白木知行;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能进一步提高安全可靠性的与人共存型的作业机器人及机器人系统。作业机器人(1)具有臂、驱动机构(30)与控制部(5)。臂具有围绕轴自由旋转地连结的多个连杆体(3)。驱动机构(30)具有驱动源(31、32)与能将来自驱动源(31、32)的动力以不同转速或转矩传递至连杆体(3)的多个动力传递路径(301、302)。控制部(5)根据在规定区域(100)内的包含人体在内的移动体(6)的检测结果，切换动力传递路径(301、302)。
作业机器人系统

[发明专利]作业机器人及机器人系统-CN201280071569.6无效
发明人：佐次川勇二;白木知行;一番濑敦;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机器人(1)及机器人系统，其作为与人共存型，能够在安全方面进一步提高可靠性。作业机器人(1)具备：多个连杆体，其绕轴旋转自如地进行连接；电机，其驱动连杆体；以及控制部(5)，其基于预定区域内的包括人的移动体(6)的检测结果，对电机的绕组的使用状态进行切换。控制部(5)在移动体(6)不存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对大的第一模式来驱动连杆体，并且在移动体(6)存在的情况下，对电机的绕组的使用状态进行切换，以电机的转速或转矩相对小的第二模式来驱动连杆体。
作业机器人系统

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN201410040151.X有效
发明人：中村民男;河野大;巢山崇;西邑考史;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性得以进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）包括：具有能够动作的作业用臂（4）的机器人（3）；逐个检测移动体（9）所穿着的一个以上穿着物品（7）中，每个穿着物品（7）上贴附的安装部件（8）的安装部件检测单元（5）；以及根据安装部件检测单元（5）检测到的检测结果来改变机器人（3）的动作控制的动作控制变更单元（6）。
机器人系统控制方法

[发明专利]机器人系统、控制装置和被加工物制造方法-CN201410050410.7无效
发明人： 松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种在组装作业中能提高作业效率的机器人系统、控制装置和被加工物制造方法。控制装置（10）通常控制机器人（20）以使其按组装顺序从零件载置托盘（30）中依次拾取零件并进行组装。另外，机器人（20）未能按规定组装顺序拾取到某个零件时，控制装置（10）控制机器人（20）的动作，以先对拾取可能性高的零件进行拾取，按该拾取完成的零件之间的组装顺序先组装该拾取完成的零件。之后，控制装置（10）改变拾取条件，控制机器人（20）的动作，以使机器人（20）根据该改变后的拾取条件将组装前的零件进行拾取并组装。
机器人系统控制装置加工制造方法

[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法-CN201410019965.5有效
发明人：巢山崇;中村民男;河野大;西邑考史;松尾智弘;石川伸一;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）具有：机器人（3），具有通过致动器（11）驱动的工作用臂（4）；动作时负载检测单元（5），检测致动器（11）的动作时负载；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），当检测到移动体（9）的位置位于区域（10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据致动器（11）的动作时负载，改变区域（10）的范围。
机器人系统控制方法

[发明专利]处理系统-CN201180073285.6有效
发明人：矢野浩司;松尾智弘;河野智树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明的处理系统（100）包括：搬入输送机（10），搬运载置在搬运面（10s）上的物品（A）；机器人（20），具有保持物品（A）的机器人手；以及控制器（110），控制机器人（20）的动作，控制器（110）控制机器人（20），使得机器人手在低于搬入输送机（10）的搬运面（10s）的位置上，从搬入输送机（10）接收物品（A）。
处理系统

[发明专利]传送系统-CN201210574403.8有效
发明人：古市昌稔;木村吉希;松尾智弘;草间义裕 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种传送系统。根据一个实施方式的传送系统包括机器人和控制器。所述控制器包括切换单元。所述机器人包括臂单元和底座单元，所述臂单元由以可旋转的方式彼此连接的手和多个臂形成。后端侧的臂以可围绕旋转轴旋转的方式连接至所述底座单元，并且所述手以可旋转的方式连接至前端侧的臂。所述切换单元切换圆柱坐标控制和直角坐标控制，所述圆柱坐标控制用于控制所述臂单元，以使得所述手的轨迹与从所述旋转轴放射出的线中的任何一条线重叠，并且所述直角坐标控制用于控制所述臂单元，以使得所述手的轨迹在预定的时刻与这些线都不重叠。
传送系统

[发明专利]电磁制动器、旋转电机以及电梯-CN201210003986.9无效
发明人：津曲宏;大竹健一;西真一;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使推压部件可靠地对制动板的旋转进行制动的电磁制动器、旋转电机以及电梯。该电磁制动器(200)包括：制动板(202)；2个推压部件(203a、203b)，它们在对制动板(202)制动时推压制动板；压缩螺旋弹簧(208a(208b))，它们分别对2个推压部件(203a、203b施力以推压制动板；以及电磁线圈(207)，在解除对制动板的制动时使2个推压部件向克服压缩螺旋弹簧的作用力的方向移动。此外，压缩螺旋弹簧被设置成：以使2个推压部件的推压力的大小互不相同的方式对2个推压部件施力。
电磁制动器旋转电机以及电梯

[发明专利]机器人-CN201210272868.8无效
发明人：末吉智;田中谦太郎;草间义裕;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，其能够更可靠地防止手臂等部位的位置偏移。内部制动器具有：制动板，其与伺服电动机的轴一体地旋转；多个按压部件（73a、73b），其能够向制动板移动；压缩螺旋弹簧（78a、78b），其对按压部件（73a、73b）朝向制动板施力；以及电磁线圈，其在通电时克服压缩螺旋弹簧（78a、78b）的作用力而电磁吸引按压部件（73a、73b），压缩螺旋弹簧（78a、78b）对两个按压部件（73a、73b）施加不同的作用力。
机器人

[发明专利]机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法-CN201110456595.8有效
发明人：泉哲郎;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法。根据实施方式的机器人系统包括位置命令产生单元，该位置命令产生单元基于马达的旋转角和减速器的输出轴的旋转角来校正所述马达的位置命令，其中所述马达经由所述减速器驱动机器人的连杆。
机器人系统控制装置以及方法

[发明专利]生产系统-CN201010623292.6有效
发明人：平野祐辅;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明是一种生产系统，具体为，其由：工件；放置有所述工件的工件储料器；配置在所述工件储料器的搬出口的双臂机器人；及配置为与所述双臂机器人的主体前方相对的第2机器人构成。
生产系统

1
2
下一页»
尾页
共 25 条