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[发明专利]一种充电桩温控风冷散热控制系统-CN202310760200.6在审
发明人：陈勇;杭栋栋;陈志博 -专利权人：南京金维鸟智能系统股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60L53/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电桩温控风冷散热控制系统，涉及充电桩散热技术领域，解决了并未考虑充电桩是否具备良好的散热条件，若充电桩周边属于半密封环境时，会严重影响充电桩的散热效率的技术问题，根据封闭电桩管理信号，限定一组监测周期，对封闭电桩内散热风机的转速参数进行调节，并确认散热效率，再确认一组最佳转速参数，并将此最佳转速参数对散热风机进行控制，对转速参数进行自适应调整，并限定对应的监测周期，对此监测周期内所出现的温度改变值进行确认，当对应的转速参数所对应的温度改变值最大时，便代表对应的转速参数是最佳转速参数，采用此种方式，便可提升封闭充电桩的整体散热效果，改变原始的散热方式，以此提升散热效率。
一种充电温控风冷散热控制系统

[发明专利]一种水体参数预测方法、存储介质及终端设备-CN202211615920.5在审
发明人：董晶;吴国俊;唐军武;李瑞卓;杭栋栋;李亚辉 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明涉及水质检测方法，具体涉及一种水体参数预测方法、存储介质及终端设备，为解决现有技术中存在的浊度补偿时单波长补偿的建模精度不高，且由于浊度对水体待测参数在不同波长处的吸收光谱影响不同使其不能从根本上去除浊度对水体参数预测的干扰的不足之处。本发明一种水体参数预测方法包括了预测待测水体样本浊度、计算浊度补偿后待测水体的吸收光谱数据以及预测待测参数浓度；其中应用到了浊度预测模型、浊度补偿模型以及待测参数预测模型；同时本发明还提供了一种计算机可读存储介质及一种终端设备，均可用于实现上述的一种水体参数预测方法。
一种水体参数预测方法存储介质终端设备

[发明专利]水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置-CN202211145269.X在审
发明人：赵龙;吴国俊;焉兆超;吴亚风;李亚辉;杭栋栋 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，包括圆柱支撑导向组件、驱动组件和磁力耦合拉压力检测组件，第一圆柱支撑、第二圆柱支撑具有较高的对中精度，实现对接端a、对接端b之间的重复式插拔操作；过渡密封组件分隔的填充密封腔和充油腔存在压力差，过渡密封组件能够实现电缆和/或光缆在不同压力差环境下的穿舱输出；磁力耦合拉压力检测组件能够实现对接端a、对接端b插接或分离过程中的插拔力的检测，穿舱缆可实现信号输入和输出，从而对水下连接器的水下性能进行检测。
水下连接器压力环境动态测试平台装置

[发明专利]光学溶解氧传感器响应时间测试装置及测试方法-CN202211232293.7在审
发明人：王东升;吴国俊;焉兆超;杨鹏;梁宪萌;杭栋栋;赵龙;杨倩 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于光学溶解氧传感器技术领域，具体涉及一种光学溶解氧传感器响应时间测试装置及测试方法。该测试装置包括流通池、恒温槽、上位机、储存无氧水的第一储罐、储存饱和溶氧水的第二储罐；待测光学溶解氧传感器的氧敏感膜位于流通池内，流通池、第一储罐和第二储罐均置于恒温槽中；流通池的流入端设有总管蠕动泵；第一储罐与流通池连通形成无氧水循环回路，该回路设有第一流通阀；第二储罐与流通池连通形成饱和溶氧水循环回路，该回路设有第二流通阀；上位机连接控制模块，控制模块与恒温槽、总管蠕动泵、第一流通阀及第二流通阀均通信连接。本发明能够实现不同温度及不同流速下光学溶解氧传感器响应时间的自动测试，提高了测试数据的精确性。
光学溶解氧传感器响应时间测试装置方法

[发明专利]一种新型光学溶解氧传感器及溶解氧浓度检测方法-CN202211239921.4在审
发明人：王东升;吴国俊;焉兆超;杨鹏;杭栋栋;赵龙;杨雅涵;梁宪萌;杨倩 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于光学溶解氧传感器技术领域，具体涉及一种新型光学溶解氧传感器及溶解氧浓度检测方法。该传感器包括前端盖、光窗、激发光LED、激发光接收探测单元、荧光接收探测单元及信号处理模块等；前端盖凹设有光腔，光腔正上方覆盖光窗，光窗顶面贴设有与待测水体直接接触的氧敏感膜；激发光LED于光腔一侧朝光窗方向发出蓝绿光，使氧敏感膜受光激励而产生红色荧光；激发光接收探测单元于光腔另一侧接收激发光被光窗反射而产生的反射光；荧光接收探测单元于光腔正下方接收红色荧光。本发明解决了现有光学溶解氧传感器工作时功耗较大的问题，降低了传感器输出的漂移和误差，使光学溶解氧传感器的测量更为准确快速。
一种新型光学溶解氧传感器浓度检测方法

[发明专利]一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法-CN202210979640.6在审
发明人：刘博;吴国俊;杭栋栋;吕小鹏 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多面转镜的激光扫描同步控制系统及控制方法，用以解决现有的光触发同步控制存在的近距离探测盲区、激光容易分叉、以及难以准确提取每个反射面扫描的多帧单次探测图进行拼接的技术问题。本系统包括脉冲激光器、同步控制器、第一接收探测器、多面转镜、连续激光器及第二接收探测器；控制方法采用连续激光器和第二接收探测器构建扫描起始监测机构，当同步控制器每次检测到第二接收探测器发送的信号出现能量最大值时，将脉冲激光位于当前反射面的位置记为其触发起点；同步控制器对所有发出的触发脉冲计数，在每个触发起点输出当前触发脉冲序号，根据序号准确提取多面转镜每个反射面扫描得到的多帧单次探测图。
一种基于多面激光扫描同步控制系统控制方法

[发明专利]光学溶解氧传感器压力效应研究装置及压力试验的方法-CN202210736543.4在审
发明人：王东升;吴国俊;焉兆超;赵龙;梁宪萌;杨鹏;杨雅涵;杭栋栋 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明属于光学溶解氧传感器技术领域，涉及一种光学溶解氧传感器压力效应研究装置及压力试验的方法。该研究装置包括容纳试验溶液的压力罐、调制试验溶液的溶解氧浓度控制单元、调节试验溶液压力的压力控制单元、调节试验溶液温度的温度控制单元，待测光学溶解氧传感器安装于压力罐内。压力试验时，溶解氧浓度控制单元直接调制好试验溶液并将其注入压力罐，记录溶解氧浓度初始示值；保持试验溶液恒温；逐级调节试验溶液压力并对应记录溶解氧浓度实际示值；分别改变试验溶液的温度和溶解氧浓度，再次进行压力试验。本发明实现了光学溶解氧传感器在不同温度下、不同溶解氧浓度下的压力效应研究，进而为光学溶解氧传感器的压力补偿提供依据。
光学溶解氧传感器压力效应研究装置试验方法

[发明专利]一种自适应水下声源被动定位方法及系统-CN202111397373.3在审
发明人：杨雅涵;吴国俊;郝歌扬;杭栋栋;刘以豪;焉兆超 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应水下声源被动定位方法及系统。本方法包括：获取水听器阵列接收信号；采用快速傅里叶变换将阵列接收信号转换到频域，通过频谱分析获得目标信源的有效频段，构建导向矢量估计；计算阵列接收信号的协方差矩阵，通过特征值分解获得协方差矩阵的特征值及特征向量；采用协方差矩阵的特征值构造权值矩阵，用权值矩阵加权协方差矩阵的全部特征值，形成全加权空间向量，通过迭代操作和迭代终止条件的设置实现自适应全加权MUSIC空间谱估计；获取波达方位估计值。本发明避免了采用常规MUSIC算法需要进行的信源数目估计，解决了实际应用中因导向矢量失配和噪声子空间划分错误导致的波束形成器性能下降的状况。
一种自适应水下声源被动定位方法系统

[发明专利]系缆式水下升降平台-CN201910016215.5有效
发明人：赵龙;吴国俊;杭栋栋;焉兆超;李亚辉;王东升 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提出一种系缆式水下升降平台，属于水下观测技术领域，包括平台部件，可沿系缆升降的运动部件，以及可驱动所述运动部件沿系缆升降的驱动部件，所述平台部件与所述运动部件转动连接。本发明具有电池容量周期内行程长、采集数据稳定、升降速度平稳的优点。
系缆式水下升降平台

[实用新型]全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台-CN201921658945.7有效
发明人：赵龙;吴国俊;杭栋栋;李亚辉;刘博 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台，电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，外磁转子与外磁转子安装壳固定连接，外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧；隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体，云台电机位于密闭舱体内，云台电机安装在中间筒体上；内磁转子安装在内磁转子安装轴上，内磁转子安装轴固定连接在云台电机的电机轴上，内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上；云台电机带动内磁转子旋转，从而耦合带动外磁转子连同外磁转子安装壳旋转。本实用新型工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。
全海深磁力耦合传动电机二维

[实用新型]潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构-CN201921657590.X有效
发明人：赵龙;吴国俊;李亚辉;焉兆超;杭栋栋;杨雅涵 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，尾舵调节结构包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，第一卡盘和第二卡盘分别固定安装在潜航器尾部壳体的卡槽内，直线磁力耦合电机的尾部与第一卡盘铰支连接，直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，尾舵装配组件与第二卡盘铰支连接。本实用新型利用轴向磁力耦合和铰支连杆的方式，实现了尾舵绕旋转中心的旋转摆动，实现了水下潜航器姿态的垂直俯仰或水平航向的快速调节，具有机动速度快、功耗低、摆动扭矩大和可靠性高等特点。
潜航基于直线传动器尾舵调节机构

[实用新型]直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置-CN201921666282.3有效
发明人：李亚辉;吴国俊;赵龙;杭栋栋;焉兆超 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外侧面设置有中间外磁组，包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；外转子的内侧面设置有外磁组，包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动；且直线、旋转传动单元相互独立，消除了两者之间的磁耦合，降低了直线和旋转运动的控制难度，且磁力传动为非接触传动，噪音低、功耗小，可以解决深海多自由度传动的密封问题。
直线旋转磁力传动机构水下航行装置

[发明专利]全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台-CN201910945403.6在审
发明人：赵龙;吴国俊;杭栋栋;李亚辉;刘博 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全海深磁力耦合传动电机及全海深二维云台，电机包括外磁转子、外磁转子安装壳、内磁转子、内磁转子安装轴、云台电机、隔离套、中间筒体、后端盖和水密接插件，外磁转子与外磁转子安装壳固定连接，外磁转子安装壳通过轴承安装在隔离套的外侧；隔离套与中间筒体、后端盖和水密接插件组成一个密闭舱体，云台电机位于密闭舱体内，云台电机安装在中间筒体上；内磁转子安装在内磁转子安装轴上，内磁转子安装轴固定连接在云台电机的电机轴上，内磁转子安装轴伸入到隔离套内侧空腔内的轴承上；云台电机带动内磁转子旋转，从而耦合带动外磁转子连同外磁转子安装壳旋转。本发明工作时间长、功耗低、噪声低、成本低、重量轻、响应速度快。
全海深磁力耦合传动电机二维

[发明专利]直线旋转磁力传动机构及水下航行器的变翼装置-CN201910944138.X在审
发明人：李亚辉;吴国俊;赵龙;杭栋栋;焉兆超 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线旋转磁力传动机构，包括外转子、中间转子和内转子；中间转子的内侧面设置有中间内磁组，包括多个在轴向方向上N极、S极交错排布的环形磁体；内转子的外侧面设置有内磁组，包括多个与中间内磁组相对应且磁极相反的环形磁体；中间转子的外侧面设置有中间外磁组，包括多个在周向方向上N极、S极交替排布的瓦形磁体；外转子的内侧面设置有外磁组，包括多个与中间外磁组相对应且磁极相反的瓦形磁体。上述传动机构可以同时实现直线和旋转两种传动；且直线、旋转传动单元相互独立，消除了两者之间的磁耦合，降低了直线和旋转运动的控制难度，且磁力传动为非接触传动，噪音低、功耗小，可以解决深海多自由度传动的密封问题。
直线旋转磁力传动机构水下航行装置

[发明专利]潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构-CN201910945402.1在审
发明人：赵龙;吴国俊;李亚辉;焉兆超;杭栋栋;杨雅涵 -专利权人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心;中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63G8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜航器及基于直线传动的潜航器尾舵调节机构，尾舵调节结构包括潜航器尾部壳体、第一卡盘、第二卡盘、直线磁力耦合电机和尾舵装配组件，第一卡盘和第二卡盘分别固定安装在潜航器尾部壳体的卡槽内，直线磁力耦合电机的尾部与第一卡盘铰支连接，直线磁力耦合电机的伸缩头部与尾舵装配组件中的一侧翼板铰支连接，尾舵装配组件与第二卡盘铰支连接。本发明利用轴向磁力耦合和铰支连杆的方式，实现了尾舵绕旋转中心的旋转摆动，实现了水下潜航器姿态的垂直俯仰或水平航向的快速调节，具有机动速度快、功耗低、摆动扭矩大和可靠性高等特点。
卡盘尾舵磁力耦合装配组件铰支电机尾部壳体俯仰摆动扭矩铰支连杆快速调节伸缩头部旋转摆动旋转中心直线传动功耗器尾翼板轴向航向垂直

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