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[外观设计]模块化智能验布机（适用于叠布到叠布）-CN202330180717.9有效
发明人：焦阳博翰;沈人;汲正饶 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化智能验布机（适用于叠布到叠布）。2.本外观设计产品的用途：用于从叠布到叠布的布匹检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
模块化智能验布机适用于叠布到叠布

[外观设计]模块化智能验布机（适用于叠布到卷布）-CN202330180769.6有效
发明人：焦阳博翰;沈人;汲正饶 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化智能验布机（适用于叠布到卷布）。2.本外观设计产品的用途：用于从叠布到卷布的布匹检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
模块化智能验布机适用于叠布到卷布

[外观设计]模块化智能验布机（适用于卷布到叠布）-CN202330180827.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;汲正饶 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化智能验布机（适用于卷布到叠布）。2.本外观设计产品的用途：用于从卷布到叠布的布匹检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
模块化智能验布机适用于卷布到叠布

[外观设计]模块化智能验布机（适用于卷布到卷布）-CN202330180866.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;汲正饶 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模块化智能验布机（适用于卷布到卷布）。2.本外观设计产品的用途：用于从卷布到卷布的布匹检验。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
模块化智能验布机适用于卷布到卷布

[发明专利]一种基于3D视觉的新型柔性试衣机器人及其控制系统-CN202310659264.7在审
发明人：沈人;毛程波;焦阳博翰;徐万禄 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的新型柔性试衣机器人及其控制系统，具体包括柔性试衣机器人本体、下位机控制器和三维相机三部分构成，本发明具有更好的仿形能力以及变化范围，刚性仿形面板在电机驱动下可以获得大范围变形能力，在刚性仿形面板表面以及接缝处布置的气囊能够更好的模拟人体的体态特征，且本机器人内气囊的布置以及面板的划分可以模仿大部分人体肌群，使用传感器监测反馈气囊内部气压以及气囊上表面与高弹性表皮接触的压力，能够更好的控制气囊形状，采用3D视觉相机作为视觉反馈，能够更精准的测量本柔性试衣机器人表面的精确位置，更加精准的控制机器人的体型，使其能够更好的拟合人体形状。
一种基于视觉新型柔性试衣机器人及其控制系统

[实用新型]一种基于机器视觉的服装质量快速检测结构-CN202223237190.8有效
发明人：焦阳博翰;沈人;王露涛 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的服装质量快速检测结构，所述服装正面检测支架一侧设置有服装背面检测支架，本实用新型通过服装正面检测支架、服装正面输送带和服装正面检测相机来组成服装正面检测模块方便对服装的正面的图像信息进行采集，而通过服装背面检测支架、服装背面输送带和服装背面检测相机来组成服装背面检测模块方便对服装的背面图像信息进行采集，以此便于对服装的正面和背面图像进行快速的采集，以方便快速的对服装质量进行检测，取代了传统人工检测的方式，使得服装的检测过程更加便捷，且该检测机构可以与生产线集成，用于生产线的大批量服装检测，保证服装生产质量检测的效率。
一种基于机器视觉服装质量快速检测结构

[实用新型]一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构-CN202223213417.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;毛程波;胡一飞 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人模特的三维尺寸检测结构，包括机器人模特，所述机器人模特的底部安装有转台，所述机器人模特的一侧放置有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部安装有三维相机，所述机器人模特的底端安装有圆台体，本实用新型旋转电机带动短轴、支撑杆、机器人模特转动，三角架随着支撑杆转动，滑动块通过滚珠在环形滑动槽内部转动，通过三角架的转动和支撑，在旋转过程中不易抖动，机器人模特能够稳定的转动，只需要一个相机即可完成多种不同方向的拍摄，节省成本，旋转电机工作产生的热量，经过电机槽、环形槽和连接槽，最后从散热槽散出，使旋转电机置于圆台体中部，既能得到防护也能进行散热。
一种用于机器人模特三维尺寸检测结构

[实用新型]一种适用于高速纺织品智能检测的视觉仓-CN202223206185.0有效
发明人：焦阳博翰;沈人;胡一飞 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高速纺织品智能检测的视觉仓，包括外壳体和内主体支架，所述外壳体的内侧嵌入可分离连接有内主体支架，本实用新型通过水平移动轮和垂直移动轮方便将内主体支架和外壳体进行单独的移动，以此使分体式的内主体支架和外壳体能够在使用时快速的形成整体组合结构，使得整个视觉检测仓结构设计为内主体支架和外壳体分离的设计形式，取代了传统验布机所有机构紧密连接的方式，保证检测过程中内主体支架和外壳体各自所受的震动不会出现相互传递的现象，最大程度上避免了外壳体的震动对内主体支架的干扰，保证智能检测仓能够在很好的适应高速条件下，长时间稳定的进行检测。
一种适用于高速纺织品智能检测视觉

[实用新型]一种纺织品用视觉检测相机安装结构-CN202123329050.9有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品用视觉检测相机安装结构，包括检测相机本体和固定座，所述固定座位于检测相机本体的顶部，检测相机本体的两侧均设有活动板，活动板的一侧开设有第一卡槽，检测相机本体的两侧均固定连接有第一卡块，固定座的顶部开设有两个第一矩形孔，活动板的顶端位于第一矩形孔内，活动板的一侧设有弹性机构，活动板的顶部开设有第二卡槽。本实用新型所述的一种纺织品用视觉检测相机安装结构，属于纺织印染装备技术领域，通过驱动连接板上移，使得第二卡块脱离第二卡槽，进而压缩弹簧驱动固定板移动，使得两个活动板相远离移动，进而使得第一卡块脱离第一卡槽，即可解除对检测相机本体的固定，提高了拆装效率。
一种纺织品视觉检测相机安装结构

[发明专利]一种基于图像质量分析的光源自适应调节方法-CN202210353550.6在审
发明人：朱聪强;焦阳博翰;沈人 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像质量分析的光源自适应调节方法，该方法主要针对织物表面瑕疵检测设备，解决因织物面料、印染颜色差异等因素引起相机的采集环境变化，导致图像采集质量下降而影响后期检测的问题。本发明所提出的光源自适应调节方法，可分为基于全参考和无参考图像的两种质量分析模式。在全参考模式下，通过将采集图像与标准图像应用提出的相似性指标(SIM)来计算图像质量分数，而在无参考模式下，仅需将采集的图像直接送入对应的算法即可；随后再通过相应的搜索算法得到最佳的光照强度。本发明所述的光源自适应方法，包括图像评价原理、自适应搜索算法等，实现了对光源的自适应调节，使其可以更加便捷高效地应用于图像采集过程。
一种基于图像质量分析光源自适应调节方法

[实用新型]一种纺织品在线检测系统用的布料整平机构-CN202123272080.0有效
发明人：庄健;沈人;徐万禄 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品在线检测系统用的布料整平机构，包括底部安装板，所述底部安装板上设置有工作台，所述工作台上设置有电加热板，所述电加热板的上方位置设置有挤压板，所述挤压板的中部位置设置有液压伸缩缸，所述挤压板上在位于液压伸缩缸的侧面位置设置有上部活动杆，所述底部安装板上在位于工作台的两侧位置设置有活动辊筒，所述活动辊筒的两端设置有活动连接块。本实用新型所述的一种纺织品在线检测系统用的布料整平机构，属于布料加工领域，通过设置的活动辊筒，能够始终保持布料的紧绷拉平状态，且能够缓解挤压板下压产生的张力，避免布料撕裂，通过设置的进气管能够预热布料，使得布料平整效果更好。
一种纺织品在线检测系统布料机构

[实用新型]一种纺织品在线检测系统用的绕卷机构-CN202123294395.5有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品在线检测系统用的绕卷机构，包括工作台，所述工作台底部四周壁体上分别设有支柱，所述工作台一侧前后端壁体上分别设有第一侧板，两个所述第一侧板顶部壁体上分别设有第一承托座，其中所述支柱前端壁体上还设有控制器，所述工作台另一侧前后端壁体上分别设有收卷机构，所述收卷机构包括第二侧板、连接杆与支撑杆，所述收卷机构还包括电机。本实用新型所述的一种纺织品在线检测系统用的绕卷机构，涉及一种纺织品在线检测系统用的绕卷机构，通过收卷机构的设置，便于对检测后的卷材进行匀速收卷，同时，通过连接杆与支撑杆的设置，便于对收卷完成的卷材进行缓冲放入到收集平台上。
一种纺织品在线检测系统机构

[实用新型]一种纺织品视觉检测用的次品处理装置-CN202123271724.4有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品视觉检测用的次品处理装置，包括设备输送带，所述设备输送带的上端安装有设备支架，所述设备支架内安装有移动丝杆，所述移动丝杆上安装有安装结构，所述安装结构包含安装杆、连接板以及安装板，所述连接板设置在安装杆的外壁上，所述安装板设置在连接板的前端。本实用新型所述的一种纺织品视觉检测用的次品处理装置，属于纺织品处理领域，通过设置吸附结构、安装结构以及移动丝杆，当视觉检测设备检测到产品有瑕疵时，会通过控制装置对吸附结构、安装结构以及移动丝杆进行控制，从而使其相互配合，进而将有瑕疵的产品从设备输送带上取下收集起来，从而最终提升工作效率，降低工作人员的劳动强度。
一种纺织品视觉检测次品处理装置

[实用新型]一种纺织物织物表面图像采集用摄像头-CN202123307928.9有效
发明人：庄健;沈人;徐万禄 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织物织物表面图像采集用摄像头，包括摄像头本体，所述摄像头本体的上端设有调节机构，所述调节机构包括第一安装板、固定块、转动柱、第二安装板、直角板和螺纹旋钮，所述调节机构的上端设有位移机构，所述位移机构包括安装架、驱动电机、螺纹杆、转动杆、螺母、T型滑动块和连接块。本实用新型所述的一种纺织物织物表面图像采集用摄像头，属于纺织领域，通过设置的调节机构，便于使用者调节摄像头本体的倾斜角度，设置的位移机构，便于使用者调节摄像头本体的位置，利用调节机构和位移机构的配合使用，可方便使用者在摄像头本体安装完成后对摄像头本体的位置进行相应的调节，无需重新将摄像头本体拆卸再次调整后安装。
一种纺织织物表面图像采集摄像头

[实用新型]一种纺织用高速相机镜头清理装置-CN202123341944.X有效
发明人：焦阳博翰;沈人;朱聪强 -专利权人： 杭州云图智检科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织用高速相机镜头清理装置，包括检测相机，所述检测相机一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端固定安装有调整转盘，所述调整转盘上开设有观测豁口，所述调整转盘表面开设有驱动通孔和管道通孔，所述调整转盘上位于驱动通孔处安装有擦拭机构，所述擦拭机构包括定位支架、驱动电机、驱动轴、联轴器、擦拭海绵和定位底座，所述调整转盘上位于管道通孔处固定安装有清洗机构，所述清洗机构包括存储水箱、水箱盖、水泵、输送管道、喷头底座和清洗喷头，所述喷头底座固定安装于调整转盘上。本实用新型所述的一种纺织用高速相机镜头清理装置，属于镜头清理领域，能够方便快捷的将镜头表面的尘埃清理干净。
一种纺织高速相机镜头清理装置

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