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[实用新型]一种教学用无人机保护装置-CN202022925540.4有效
发明人：颜若晗;杨长恒;唐金祺 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用无人机保护装置，包括教学台，所述教学台的顶面螺栓固定有竖杆，且教学台壁体内开设有空腔，所述竖杆的顶端焊接连接有第二固定环，且竖杆的内部设置有齿条和齿轮，并且竖杆与第二固定环焊接处开设有孔槽，所述空腔内部设置有活动板，且空腔顶端的教学台壁体贯穿有与其轴承活动连接的螺纹杆，所述第二固定环壁体内开设有滑动腔，且第二固定环壁体开设有凹口，并且第二固定环的内圆壁上固定粘接有橡胶垫，所述滑动腔内部设置有第一固定环，且滑动腔与凹口相连通。该教学用无人机保护装置，通过四组第一固定环和第二固定环，可以将无人机的四个机翼套住，避免无人机掉落，有效地保护了无人机不受损坏，实用性强。
一种教学无人机保护装置

[实用新型]一种教学用无人机云台减震结构及云台组件-CN202022876804.1有效
发明人：颜若晗;杨轶龙;杨长恒;唐金祺 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用无人机云台减震结构及云台组件，包括无人机云台本体、弹簧、螺纹槽、螺纹杆和夹板，所述无人机云台本体的下方设置有外衬套，且外衬套的内部固定连接有固定杆，并且固定杆的外侧固定设置有弹簧，所述弹簧的下方固定连接有圆环，且圆环的外侧活动安装有连接套，所述固定杆的下方放置有连接杆，且连接杆的外侧固定连接有阻尼垫，所述连接套的内部开设有螺纹槽，所述连接杆的下方固定连接有第一胶垫，且第一胶垫的下方固定设置有第二胶垫，所述无人机云台本体的中间固定设置有搭接板。该教学用无人机云台减震结构及云台组件可以对减震效果进行调节，还可以对减震组件进行快速拆卸和安装。
一种教学无人机减震结构组件

[实用新型]一种无人机室内飞行训练设施-CN202022876784.8有效
发明人：颜若晗;杨轶龙;杨长恒;唐金祺 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机室内飞行训练设施，包括底座、纵向斜齿轮、丝杆、训练仓和上挡板，所述底座内部下侧固定安装有伸缩电机，且伸缩电机上端固定安装有横向斜齿轮，所述纵向斜齿轮安装在横向斜齿轮左右两侧，且纵向斜齿轮外侧固定安装有蜗杆，所述丝杆固定安装在蜗轮上表面，且丝杆外侧设置有螺母，所述训练仓安装在底座上方，所述下挡板上表面左右两侧安装有主动齿条，所述上挡板固定安装在训练仓内部上侧。该无人机室内飞行训练设施，采用新型的结构设计，使得设施可以改变飞行仓的空间，以适用于不同大小的无人机，并且可以在飞行的同时增大风阻，训练无人机的稳定性，实现多个功能集中在一个设施上，减小整体体积。
一种无人机室内飞行训练设施

[实用新型]一种教学无人机飞行系统-CN202022922485.3有效
发明人：刘子仪;杨长恒;唐金祺 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C25/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学无人机飞行系统，包括机壳、飞行电机、转动电机、齿轮、收集筒、输水管、电磁阀和升降筒，所述机壳的底部固定安装有浮板，且机壳的侧壁上部与连接杆的一端固定连接，并且连接杆的另一端固定安装有飞行电机，而且飞行电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机壳的侧壁上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮的边侧设置有齿盘，而且齿盘活动安装在机壳的顶部。该教学无人机飞行系统，在飞行监控能力的基础上，添加了多批次水样采集模块，使操作者能够快速收集多个水域的水质样本，且采集模块中还设置有防堵塞结构，便于水样的采集。
一种教学无人机飞行系统

[实用新型]一种教学用多旋翼无人机-CN202020829662.0有效
发明人：颜忠杰;杜君英;董兴函;杨轶龙;杨长恒 -专利权人：山东步云航空科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用多旋翼无人机，包括飞控、GPS支架、机臂模块、可收放起落架、电源管理模块、信号接收模块、摄像模块和机臂折叠结构，所述GPS支架固定在上中心板上，机臂折叠结构上安装有机臂模块，且机臂模块前端的底部固定有电子调速器，下中心板下端中部安装有摄像模块，所述GPS支架包括GPS顶座、GPS支柱和GPS底座，飞控包括飞控模块、电源管理模块和信号接收模块，机臂折叠结构包括机臂折叠件、机臂和机臂连接件。该教学用多旋翼无人机，简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、任务载荷设备模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头。
一种教学用多旋翼无人机

[实用新型]一种电动汽车充电设施门禁联动装置-CN201620134594.X有效
发明人：寇亚超;李富亮;李东伟;夏政柱;王亚成;朱趁红;杨长恒;贾忠振;程哲;黄成 -专利权人：河南许继智能科技股份有限公司
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车充电设施门禁联动装置，属于电动汽车充电设施技术领域。本实用新型的电动汽车充电设施门禁联动装置至少包括总控系统、门禁系统、充电系统和通信系统，门禁系统、充电系统和通信系统均与总控系统连接，总控系统通过通信系统用于与车主所携带的智能终端通信。本实用新型通过在公共充电设施外围建设门禁系统，门禁系统与充电设备联动，在门禁处刷充卡后大门打开，车辆才可进入充电区域，避免了燃油机动车驶入，部分充电桩位被燃油车占据，只是电动车无法正常充电。
一种电动汽车充电设施门禁联动装置

[实用新型]一种电动汽车的充电系统-CN201620130913.X有效
发明人：寇亚超;李富亮;李东伟;夏政柱;王亚成;朱趁红;杨长恒;贾忠振;程哲;黄成 -专利权人：河南许继智能科技股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动汽车的充电系统，该充电系统包括一条正母线、一条负母线和用于设置在高压配电网上的供电单元，供电单元中依次设置有一个用于与高压配电网连接的输入端、一个牵引变压器和一个整流器，整流器的正输出端和负输出端分别连接至正母线和负母线；正母线上设有至少一条正出线电缆，负母线上设有与正母线上的正出线电缆相对应的负出线电缆，正出线电缆上设有用于连接充电桩的正出线端子；负出线电缆上设有用于连接充电桩的负出线端子。本实用新型设计的充电系统满足同时多辆电动汽车的充电，从而实现为电动车快速高效的充电。
一种电动汽车充电系统

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