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[发明专利]激光雷达回波信号处理方法和装置-CN202310695029.5在审
发明人： 杨珺鹏;刘夏;刘冬山 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种激光雷达回波信号处理方法和装置，其中，所述方法包括：接收待测物体反射的回波信号，回波信号包括多维度的信号发射角度；根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存，得到缓存信号；在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号；对目标信号进行非相参积累，输出积累后的目标信号。能够通过有效提高激光雷达回波信号的测距能。
激光雷达回波信号处理方法装置

[发明专利]一种多脉冲激光雷达系统抗干扰处理方法及装置-CN202080004309.1有效
发明人：罗斯特;刘夏;刘冬山;杨珺鹏 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：一种多脉冲抗干扰信号处理装置，多脉冲抗干扰信号处理装置包括：探测脉冲发送单元(10)以及脉冲接收单元(20)；探测脉冲发送单元(10)，用于在一个周期内按照预设发射间隔向目标对象发射多个激光脉冲(S101)；脉冲接收单元(20)，用于在一个周期内接收多个外部信号并获取任意两个外部信号的接收间隔，以及根据发射间隔和接收间隔，从多个外部信号中确定与发射的激光脉冲对应的回波信号(S102)。该装置有效地去除光电转换导致的假回波脉冲和其他雷达反馈回来的干扰回波脉冲，提高了目标回波脉冲的信噪比，有效解决了多部雷达之间的相互干扰问题，提高了雷达利用激光脉冲测距的精确度。
一种脉冲激光雷达系统抗干扰处理方法装置

[发明专利]激光雷达回波信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980050255.X有效
发明人： 杨珺鹏;刘夏;刘冬山 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种激光雷达回波信号处理方法，包括：接收待测物体反射的回波信号，回波信号包括多维度的信号发射角度；根据多维度的信号发射角度将回波信号进行缓存，得到缓存信号；当缓存信号的数量达到预设缓存数量时，在缓存信号中提取预设邻域窗对应的目标信号；对目标信号进行非相参积累，输出积累后的目标信号。
激光雷达回波信号处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置-CN202310183567.6在审
发明人：刘夏;罗斯特;杨珺鹏 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置，多脉冲抗干扰信号处理方法包括以下步骤：在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；对多个探测脉冲在探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；对多个回波脉冲进行预设时间的延时以获取多个延时回波脉冲；根据多个回波脉冲和多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲。通过对多个回波脉冲和多个延时回波脉冲进行计算获取目标回波脉冲，由于有效地去除光电转换导致的假回波脉冲和其他雷达反馈回来的干扰回波脉冲，故提高了目标回波脉冲的信噪比，有效解决了多部雷达之间的相互干扰问题，提高了雷达利用激光脉冲测距的精确度。
一种脉冲抗干扰信号处理方法装置

[发明专利]一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置-CN201910468936.X有效
发明人：刘夏;罗斯特;杨珺鹏 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种多脉冲抗干扰信号处理方法及装置，多脉冲抗干扰信号处理方法包括以下步骤：在一个探测周期内，发送多个探测脉冲至探测目标，其中，多个探测脉冲的时间间隔为预设时间；对多个探测脉冲在探测目标处反射而产生的多个回波脉冲进行捕获；对多个回波脉冲进行预设时间的延时以获取多个延时回波脉冲；根据多个回波脉冲和多个延时回波脉冲获取目标回波脉冲。通过对多个回波脉冲和多个延时回波脉冲进行计算获取目标回波脉冲，由于有效地去除光电转换导致的假回波脉冲和其他雷达反馈回来的干扰回波脉冲，故提高了目标回波脉冲的信噪比，有效解决了多部雷达之间的相互干扰问题，提高了雷达利用激光脉冲测距的精确度。
一种脉冲抗干扰信号处理方法装置

[发明专利]一种激光雷达点云处理方法、装置、存储介质及终端设备-CN201910814746.9在审
发明人：刘夏;刘冬山;杨珺鹏 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云处理方法、装置、可读存储介质及终端设备。所述激光雷达点云处理方法包括：获取原始激光雷达点云，并从所述原始激光雷达点云中获取第一待处理数据点队列；确定所述第一待处理数据点队列中的第一目标数据点；计算所述第一目标数据点与所述第一待处理数据点队列中其他各数据点之间的第一距离，并统计所述第一距离小于第一阈值的第一数量；当所述第一数量小于预设数量时，从所述原始激光雷达点云中删除所述第一目标数据点，得到目标激光雷达点云，以此准确确定原始激光雷达点云中的孤立噪点，并进行孤立噪点的删除，有效降低点云中的孤立噪点，提高点云的质量，从而确保点云图像的稳定性。
一种激光雷达处理方法装置存储介质终端设备

[发明专利]一种面向工业生产的通用异构数据采集装置及方法-CN201711314893.7在审
发明人：陈安;杨珺鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向工业生产的通用异构数据采集装置及方法，本装置包括前端数据采集装置、后端处理装置和服务器；前端数据采集装置的使用对象是加工设备，将其操作界面采集传输至后端处理装置；后端处理装置对界面图像进行操作，提取加工参数和过程信息，并通过通信方式传输至服务器；服务器从多个后端装置收集加工参数和过程信息，建立对应信息的数据库，实现加工参数和生产过程的回溯，对提高产品质量起到了重要作用。
一种面向工业生产通用数据采集装置方法